在基于頻率特性的控制器參數自整定算法的研究中使用和撇混合編程進 行仿真實驗, 利用兩種語言的優勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現設計的具體過 程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現場實際應用跨出了重要一步。
上傳時間: 2013-12-17
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工業生產過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統,常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開處理的離線整定方法,如果工況發生變化就必須重新調整參數。針對這一問題,為了實現時滯系統參數自整定的控制,本文將神經網路控制、模糊控制和PID控制結合起來,設計了基于神經網路的模糊自適應PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統的特點,討論了幾種時滯系統較為成熟的常規控制算法:微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統中的控制性能進行了比較。 其次,在分析PID參數自整定傳統方法的基礎上,設計了一種改進方法,并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經網絡控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能,也具備了神經網絡的自適應、自學習的能力,同時也具備了傳統PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數,實現了在線自整定參數。仿真實驗表明了該控制器對模型和環境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經網路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現參數的在線自整定。理論分析、系統仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統超調量,并減少了調節時間,提高了系統的實時性和控制精度。
上傳時間: 2013-07-05
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·書中包括的索引使你能夠根據自己的需要,直接閱讀你所關注的內容。主要內容包括:設計核心,關注嵌入核心和嵌入存儲器;系統集成和超大規模集成電路的設計問題;AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測試性設計;內建、自測試、含內存BIST、邏輯BIST及掃描BIST;虛擬測試套接字和隔離測試 ·重用設計,包括重用和隔離測試;用VSIA和IEEE P1500標準處理測試問題。 書中穿插的整幅圖解直接來自作者的教學材
上傳時間: 2013-04-24
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以雙音多頻信號為例,通過運用快速傅里葉變換和Hanning窗等數學方法,分析了信號頻率,電平和相位之間的關系,推導出了計算非整周期正弦波形信噪比的算法,解決了數字信號處理中非整周期正弦波形信噪比計算精度低下的問題。以C編程語言進行實驗,證明了算法的正確性和可重用性,并可極大的提高工作效率。
上傳時間: 2014-01-18
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經由改變外部閘極電阻(gate resistors)或增加一個跨在汲極(drain)和源極(source)的小電容來調整MOSFET的di/dt和dv/dt,去觀察它們如何對EMI產生影響。然後我們可了解到如何在效率和EMI之間取得平衡。我們拿一個有著單組輸出+12V/4.1A及初級側MOSFET AOTF11C60 (αMOSII/11A/600V/TO220F) 的50W電源轉接器(adapter)來做傳導性及輻射性EMI測試。
上傳時間: 2014-09-08
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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
上傳時間: 2013-10-25
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間: 2013-11-13
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function),作實驗所得的數據亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數,除了多項式之外,指數、對數方程式亦可作為近似函數。關於最小平方近似法的計算原理,請參閱市面上的數值分析書籍
標簽: least-squares approximation approximating discrete
上傳時間: 2015-06-21
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USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。
標簽: USB
上傳時間: 2015-10-18
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面 向 綜 合 網 絡 的 JAIN API 將 業 務 便 捷 性、 網 絡 匯 聚 以 及 安 全 的 網 絡 接 入 帶 給 電 話 和 數 據 網 絡。JAIN 技 術 為 公 共 交 換 電 話 網 (PSTN)、IP 網 和 無 線 網 的 業 務 創 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 關 的 Java 接 口, 使 IP 與 IN (智 能 網) 的 整 合 成 為 可 能。 這 被 成 為 綜 合 網。 由 于 JAIN API 包 含 對 網 絡 內 部 資 源 的 安 全 接 入, 這 就 創 造 了 推 出 成 千 上 萬 新 業 務 的 機 遇, 超 越 當 前 實 現 的 數 十 種 業 務
上傳時間: 2013-12-22
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