在16MHZ頻率下速度為16MIPS的8位RISC結構單片機，內含硬件乘法器。 支持JTAG端口仿真和編程，仿真效果比傳統仿真同更真實有效。 8通道10位AD轉換器，支持單端和雙端差分信號輸入，內帶增益可編程運算放大器。 16K字節的FLASH存貯器，支持ISP、IAP編程，使系統開發、生產、維護更容易。 多達1K字節的SRAM，32個通用寄存器，三個數據指針，使用C語言編程更容易。 512字節的EEPROM存貯器，可以在系統掉電時保存您的重要數據。 多達20個中斷源，每個中斷有獨立的中斷向量入口地址。 2個8位定時/計數器，1個16位定時/計數器，帶捕捉、比較功能，有四個通道的PWM。 硬件USART、SPI和基于字節處理的I2C接口。 杰出的電氣性能，超強的抗干擾能力。每個IO口可負載40mA的電流，總電流不超過200mA。 可選片內/片外RC振蕩、石英/陶瓷晶振、外部時鐘，更具備實時時鐘（RTC）功能；片內RC振蕩可達8MHZ，頻率可校調到1%精度；片外晶振振蕩幅度可調，以改善EMI性能。 內置模擬量比較器。 可以用熔絲開啟、帶獨立振蕩器的看門狗，看門狗溢出時間分8級可調。 內置上電復位電路和可編程低電壓檢測（BOD）復位電路。 六種睡眠模式，給你更低的功耗和更靈活的選擇。 ATMEGA16L工作電壓2.7V-5.5V，工作頻率0-8MHZ；ATMEGA16工作電壓4.5-5.5V，工作頻率0-16MHZ。 32個IO口，DIP40、TQFP44封裝。 與其它8位單片機相比，有更高的程序安全性，保護您的知識產權。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：wcl168881111111
數字信號處理器dsPIC33F集多通道高精度A/D轉換、多通訊模式、看門狗、CMOS Flash技術等于一體，其內部可完成所有數據操作，實現總線不出芯片技術。將該處理器應用于微機保護裝置，提出基于dsPIC33F微處理器的微機保護裝置的設計方案，給出相應的接口電路與軟件流程。該設計方案結構簡單，性價比及可靠性高，開發周期短，具有一定的實用推廣價值。所研制的微機保護裝置現場運行效果良好。 Abstract: The dsPIC33F microprocessor has a plentiful interior resource which contains multi-channel，high precision A/D converters，multi-communication module，watchdog，CMOS Flash technology，and so on.All data manipulations is accomplished interiorly.What is more，it makes the technology that bus does not go beyond the chip comes into practice.The paper put forwards a design scheme based on dsPIC33F microprocessor.The scheme has the advantages of simple structure，high reliability and shortened exploitation cycle.What is more，it has definite practicality and reference.The microcomputer protection device has been put into operation with excellent effects.
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：開懷常笑
產品特性2.4Ghz全球開放ISM頻段,免許可證使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK調制,抗干擾能力強,特別適合工業控制場合125頻道,滿足多點通信和跳頻通信需要內置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下狀態僅為1uA內置2.4Ghz天線,體積小巧約24x24mm不包括天線模塊可軟件設地址,只有收到本機地址時才會輸出數據(提供中斷指示,可直接接各種單片機使用,軟件編程非常方便內置專門穩壓電路,使用各種電源包括DC/DC開關電源均有很好的通信效果標準DIP間距接口便于嵌入式應用PTR4000-Quick-DEV快速開發系統,含開發板、源代碼、原理圖等詳細資料，即開即用，上手快，縮短您的開發時間
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：sz_hjbf
在冶金、化工，機械等各類工業控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制，自動化程度低，動態控制精度差，滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統更能發揮其強大優勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
軟件設計更多地是一種工程，而不是一種個人藝術。如果不統一編程規范，最終寫出的程序，其可讀性將較差，這不僅給代碼的理解帶來障礙，增加維護階段的工作量，同時不規范的代碼隱含錯誤的可能性也比較大。分析表明，編碼階段產生的錯誤當中，語法錯誤大概占20%左右，而由于未嚴格檢查軟件邏輯導致的錯誤、函數（模塊）之間接口錯誤及由于代碼可理解度低導致優化維護階段對代碼的錯誤修改引起的錯誤則占了一半以上。可見，提高軟件質量必須降低編碼階段的錯誤率。如何有效降低編碼階段的錯誤呢？這需要制定詳細的軟件編程規范，并培訓每一位程序員，最終的結果可以把編碼階段的錯誤降至10%左右，同時也降低了程序的測試費用，效果相當顯著。
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：妄想演繹師
本資料包含紫微單片機生產的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細說明。 紫微無霍爾技術優點： 普通無刷電機控制器是利用無刷電機內部的霍爾位置傳感器信號來進行換相，因此當無刷電機的霍爾發生故障后，普通無刷電機就不能夠驅動電機正常運行。而無霍爾無刷電機控制器可以把電機的反電動勢信號轉換為電機霍爾位置信號，因此不需要安裝電機霍爾就可以運行。同時因為電機的反電動勢信號與電機轉速成正比，因此當轉速為零的時候電機是沒有反電動勢的，所以市場上一些無霍爾控制器采用固定相位強制啟動的辦法來驅動電機。這樣就容易導致電機倒退的現象。紫微單片機采用了創新的主動檢測技術,克服了固定相位啟動導致電機后退的缺點，從而使無霍爾的技術水平上了一個新的臺階。紫微的無霍爾方案同時具備低速起動平穩有力，啟動扭矩大等特點，效果堪比有霍爾控制器。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：jichenxi0730
由于Luminary系列的ARM高速低功耗低工作電壓導致其噪聲容限低這是對數字電路極限的挑戰對電源的紋波瞬態響應性能時鐘源的穩定度電源監控可靠性等諸多方面也提出了更高的要求ARM監控技術是復雜并且非常重要的。計算機系統在上電、掉電或遇到突發狀況電源電壓下降情況下，都有可能因為電源的不穩定而出錯。因此，就必須有一個可靠的復位系統來保證計算機系統不出錯。設計復位系統時一般都采用專用的復位監控器件，這樣可以大大的提高系統的復位性能。監控器件的工作原理是通過確定的復位閥值電壓來啟動復位操作（復位都能保持一定時間），防止CPU誤操作效果，保證系統運行安全、可靠。同時還可以排除瞬間干擾的影響。Luminary的Stellaris系列單片機為低電平有效外部復位，上電復位的閥值為2.0v，掉電復位閥值的額定值為2.90v、最小值和最大值分別為2.85v和2.95v。根據這些特性及實際應用需要本文選擇了適合Stellaris系列單片機的復位監控器件。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：leesuper
摘要:主要針對一般電子溫度計,研究了被測溫度值存在只能檢測和數字顯示、不可以語音播出的實際問題,運用16位單片機控制、利用集成單線溫度傳感器,設計出了一種語音播出溫度計。實驗結果證明:該裝置不僅可以對環境溫度進行檢測與數字顯示,還具有溫度值的語音播報功能,其效果清晰悅耳。關鍵詞:電子溫度計;單片微型計算機;集成溫度傳感器;語音播報
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：box2000
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
at91rm9200啟動過程教程 系統上電，檢測BMS，選擇系統的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統從片內ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執行這個BOOTLOAER(準確的說應該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設置PLLB產生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應模式下的堆棧設置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數。 完成以上步驟后，我們可以認為BOOT過程結束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設備的開始地址處連續的存放的32個字節，也就是8條指令必須是跳轉指令或者裝載PC的指令，其實這樣規定就是把這8條指令當作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務以后，接下來就進行存儲器的REMAP，經過REMAP之后，SRAM從映設前的0X200000地址處被映設到了0X0地址并且程序從0X0處開始執行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設置參數115200 8 N 1以及運行XMODEM協議。對USB DEVICE進行初始化以及運行DFU協議。現在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設然后執行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據自己的應用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務也不錯，不但提供了片內啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結構與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設的驅動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網站下載。 我們知道，當9200系統上電后，如果bms為高電平，則系統從片內rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統已經啟動，同時xmodem協議已經啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協議，為下載和啟動uboot做準備。當下載了loader.bin后，超級終端會繼續打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調到此處開始執行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內存、flash、網絡、系統啟動等一些命令。 如果系統上電時bms為低電平，則系統從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統復位，就可以看到系統先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環境，關于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區別嗎？首先有區別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進行解壓，除此之外，他和loader并無大的區別，你可以把boot理解為在loader的基礎上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據自己的系統的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
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