:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方
法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析
研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
標(biāo)簽：
PID
LQR
牛頓
動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間：
2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
