針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
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這個檔案裡面的matlab的m函數，產生有效的都普勒fd隨機相關的瑞利衰減包絡，可以輸入你想要的doppler ferquecy和sampling ferquecy
標簽： matlab
上傳時間： 2013-12-21
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射線數字成像的英文文章由CR到DR的介紹，希望能對大家有用。
標簽： 射線 數字成像 英文
上傳時間： 2013-12-17
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結合分級關鍵點互相關迭代法與搜索空間標記法,設計了一種有效提高圖像相關匹配速度的算法。 其中分級關鍵點互相關迭代算法快速實現了由重要到不重要像素點的逐級迭代互相關匹配計算,算法在保 證精度的前提下可以隨時結束并輸出相關匹配值 而搜索空間標記法則能快速排除掉大量參數空間內不可 能匹配的點。實驗證明,這種算法能在正確配準圖像的前提下大幅度提高匹配速度。
標簽： 算法 分級 迭代 像素
上傳時間： 2013-12-24
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xilinx EDK工程一例 MicroBlaze 內置USB固件程序
標簽： MicroBlaze xilinx EDK USB
上傳時間： 2013-12-13
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Protel99se增強程序:線路圖中XY鏡像顯示功能,安裝方法參考-Protel99se增強程序安裝方法
標簽： Protel 99 se 程序
上傳時間： 2016-06-06
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javasript完全詳解.常用代碼,對像.與asp.net交
標簽： javasript asp net 代碼
上傳時間： 2014-01-04
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屬用者輸入一數字n，程式便會產生一個4n*4n的魔術方陣，魔術方陣除顯示於螢幕上並會產生一檔案magic.txt檔案中同樣會有魔術方陣
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上傳時間： 2016-06-10
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圖 像 拼 接是當前圖像處理的一個熱門研究課題，實用性很強，廣泛應用于全景圖像的合成、虛擬現實的實現、地球衛星照片的處理和醫學圖像的處理等領域
標簽： 圖像處理
上傳時間： 2014-01-05
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_Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設計教學文件
標簽： Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006
上傳時間： 2016-06-13
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