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攝像頭參數(shù)設(shè)置

  • 基于FPGA的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋的方法研究.rar

    本研究針對(duì)目標(biāo)識(shí)別等系統(tǒng)中由于載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而使目標(biāo)圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn),給測(cè)量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的反旋轉(zhuǎn)處理,對(duì)目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進(jìn)行分析和比較,選擇從電子學(xué)消旋方法出發(fā),研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法設(shè)計(jì)。 本文在對(duì)電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并利用Visual C++6.0軟件仿真實(shí)現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法,再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量;構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng),利用VHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了整個(gè)消像旋算法的FPGA設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用高速相機(jī)和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對(duì)整個(gè)算法設(shè)計(jì)進(jìn)行混合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對(duì)采集到的灰度圖像進(jìn)行消像旋處理,旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定,像素誤差小于一個(gè)像素,而且對(duì)于視頻信號(hào)只有一幀的延時(shí)不到20ms,達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:MATAIYES

  • 內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列

    SD4840/4841/4842/4843/4844是用于開關(guān)電源的內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列產(chǎn)品。該電路待機(jī)功耗低,啟動(dòng)電流低。在待機(jī)模式下,電路進(jìn)入打嗝模式,從而有效地降低電路的

    標(biāo)簽: MOSFET PWM 內(nèi)置 電流模式

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • 紅外成像制導(dǎo)的FPGA數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)研究

    本文研究了在復(fù)雜背景下紅外圖像的背景和噪聲抑制算法,并且完成了硬件實(shí)現(xiàn),主要包括以下內(nèi)容: 1.通過對(duì)實(shí)際紅外圖像的背景和噪聲特性的研究分析,設(shè)計(jì)改進(jìn)了一種基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。紅外圖像的噪聲通常為脈沖噪聲,具有高頻特性;而紅外圖像的背景變換比較緩慢,其頻譜成分多集中在低頻區(qū)域,所以本文在對(duì)圖像特性分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)改進(jìn)了基于加權(quán)廣義次序統(tǒng)計(jì)濾波器的背景抑制的算法。在對(duì)采集的起伏背景紅外圖像進(jìn)行背景抑制后,用全局門限可以有效的分割出目標(biāo)信息,輸出包含目標(biāo)信息的二值化圖像,為后續(xù)處理提供數(shù)據(jù)。但是出于更復(fù)雜背景條件下算法有效性的目的,深入討論了局部自適應(yīng)門限分割算法的設(shè)計(jì)。 2.在實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)中,底層的圖像預(yù)處理算法目前難以用軟件實(shí)現(xiàn);但是其運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,適于用FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)算法的FPGA設(shè)計(jì)作了較為深入地研究,同時(shí)介紹了算法的VHDL實(shí)現(xiàn),利用模塊化的優(yōu)點(diǎn)對(duì)算法分模塊設(shè)計(jì),對(duì)各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。 3.完成了紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的預(yù)處理部分硬件電路設(shè)計(jì),對(duì)FPGA中預(yù)處理算法的處理結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。通過算法在硬件上的實(shí)現(xiàn),證明了算法的有效性。

    標(biāo)簽: FPGA 紅外成像 制導(dǎo) 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 基于ARMLinux的多道脈沖幅度分析器數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,各種智能核儀器逐步走向自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化和便攜式的方向發(fā)展。針對(duì)傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器體積大,人機(jī)交互不友好,不方便現(xiàn)場(chǎng)分析等的缺陷[5]。新型的高速、集成度高、界面友好的多道脈沖幅度分析器的陸續(xù)出現(xiàn)填補(bǔ)了這一缺點(diǎn)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,以ARM為核的處理器技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,相比較單片機(jī)而言,它的主頻高、運(yùn)算速度快,可以滿足多道脈沖幅度分析器的苛刻的時(shí)間上的要求。而且ARM處理器功耗小,適合于功耗要求比較苛刻的地方,這些方面的特點(diǎn)正好滿足了便攜式多道脈沖幅度分析器野外勘察的要求。同時(shí),由于以ARM為核的處理器具有豐富的外設(shè)資源,這樣就簡(jiǎn)化了外設(shè)電路及芯片的使用,降低了功耗并增強(qiáng)了產(chǎn)品的信賴性。另外,ARM芯片可以方便的移植操作系統(tǒng),為多道脈沖幅度分析器多任務(wù)的管理和并行的處理,甚至硬實(shí)時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)提供了前提。而且在ARM平臺(tái)使用嵌入式linux操作系統(tǒng)使多道脈沖幅度分析器的軟件易于升級(jí)。 智能化和小型化是多道脈沖幅度分析器的發(fā)展趨勢(shì)。智能化要求系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、容錯(cuò)性好。智能化除了需要控制軟件外,還需要軟件命令的執(zhí)行者即硬件控制電路來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制邏輯,兩者的結(jié)合才能真正的實(shí)現(xiàn)智能化。小型化要求系統(tǒng)的體積小、功耗小、便于攜帶;小型化除了要求采用微功耗的器件,還要求電路板的尺寸盡量的小且所用元件盡量的少,但小型化的同時(shí)必須保持系統(tǒng)的智能化,即不能減少智能化所要求的復(fù)雜的邏輯和時(shí)序的控制功能。為此采用高集成度的ARM芯片實(shí)現(xiàn)控制電路能滿意地同時(shí)滿足智能化和小型化的要求。在研制的多道脈沖幅度分析器中,幾乎所有的控制都可以用控制芯片來實(shí)現(xiàn),如閾值設(shè)定、自動(dòng)穩(wěn)譜以及多道數(shù)據(jù)采集,在節(jié)省了元件的數(shù)目和電路板的尺寸的同時(shí)仍能保持系統(tǒng)的智能化程度。 Linux內(nèi)核精簡(jiǎn)而高效,可修改性強(qiáng),支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器等,使得它是一個(gè)非常適合于嵌入式開發(fā)和應(yīng)用的操作系統(tǒng)。嵌入式Linux可以運(yùn)行的硬件平臺(tái)十分廣泛,從x86、MIPS、POWERPC到ARM,以及其他許多硬件體系結(jié)構(gòu)。目前在世界范圍內(nèi),ARM體系結(jié)構(gòu)的SOC逐漸占領(lǐng)32位嵌入式微處理器市場(chǎng),ARM處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域,例如:工業(yè)控制,無線通訊,網(wǎng)絡(luò),消費(fèi)類電子,成像等。 本課題采用三星公司生產(chǎn)的ARM(Advanced RISC Machines,先進(jìn)精簡(jiǎn)指令集機(jī)器)芯片S3C2410A設(shè)計(jì)并研制了一種便攜式的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用ARM芯片豐富的外設(shè)資源對(duì)傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器進(jìn)行改進(jìn)和簡(jiǎn)化。系統(tǒng)由前端探測(cè)器系統(tǒng),以及由線性脈沖放大器、甄別電路、控制電路、采樣保持電路組成的前置電路,中央處理器模塊,顯示模塊,用戶交互模塊,存儲(chǔ)模塊,網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊等多個(gè)模塊組成。本設(shè)計(jì)基于ARM9芯片S3C2410,并在此平臺(tái)上移植了嵌入式linux操作系統(tǒng)來進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度和處理等。 電路板核心板部分設(shè)計(jì)采用6層PCB板結(jié)構(gòu),這樣增加了系統(tǒng)可靠性,提高了電磁兼容的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是多道脈沖幅度分析器的核心,A/D轉(zhuǎn)換直接使用了S3C2410內(nèi)置的ADC(Analog to Digital Converter,模數(shù)轉(zhuǎn)換器),在2.5 MHz的轉(zhuǎn)換時(shí)鐘下最大轉(zhuǎn)換速度500 KSPS(Kilo-Samples per second,千采樣點(diǎn)每秒),滿足了系統(tǒng)最低轉(zhuǎn)換時(shí)間≤5 μs的要求,并且控制簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了外部接口電路。由于SD(Secure Digital Card,安全數(shù)碼卡)卡存儲(chǔ)容量大、攜帶方便、成本低等優(yōu)點(diǎn),所以設(shè)計(jì)中采用其作為外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)部分采用SD卡軟件包,為開發(fā)帶來了方便。本設(shè)計(jì)采用640*480的6.4寸LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示)屏作為人機(jī)交互的顯示部分,并且通過Qt/Embedded為系統(tǒng)提供圖形用戶界面的應(yīng)用框架和窗口系統(tǒng)。其中包括了波形顯示部分和用戶菜單設(shè)置部分,這樣方便了用戶操作。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存取方面是基于SQLite嵌入式小型數(shù)據(jù)庫(kù)而進(jìn)行的。為了方便數(shù)據(jù)向上位機(jī)的傳輸,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用XML(Extensible Markup Language,可擴(kuò)展標(biāo)記語言)格式來組織傳輸?shù)臄?shù)據(jù),通過基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)協(xié)議的Linux下Socket套接字編程,來進(jìn)行與上位機(jī)或PC(Personal Computer,個(gè)人計(jì)算機(jī)或桌面機(jī))等的連接和數(shù)據(jù)傳輸。

    標(biāo)簽: ARMLinux 多道 分析器 脈沖幅度

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tzl1975

  • (臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹

    (臺(tái)達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹,比較實(shí)用

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 單電源運(yùn)放的偏置原因分析與偏置方法.doc

    介紹了單電源運(yùn)放為什么需要加偏置電源,以及試驗(yàn)單電源運(yùn)放的注意事項(xiàng)。

    標(biāo)簽: 單電源 運(yùn)放

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:kgylah

  • 基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    在鋼鐵制造工業(yè)中,高溫熔化狀態(tài)鋼水中的鋼渣檢測(cè)問題是一直以來未能很好解決的難題,鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產(chǎn)品,鋼渣本身會(huì)直接降低鑄坯質(zhì)量進(jìn)而影響生產(chǎn)出的鋼材質(zhì)量,另外鋼渣也會(huì)破壞鋼鐵連鑄生產(chǎn)連續(xù)性給鋼廠效益帶來負(fù)面效應(yīng)。因此連鑄過程中鋼渣檢測(cè)是一個(gè)具有較大生產(chǎn)實(shí)際意義的研究課題。 本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中,保護(hù)澆注后期移除長(zhǎng)水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測(cè)為研究對(duì)象。在調(diào)研了國(guó)內(nèi)外下渣檢測(cè)技術(shù)與下渣檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況后,提出了一套將嵌入式技術(shù)與紅外熱像檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的鋼水下渣檢測(cè)系統(tǒng)的解決方案,并搭建了系統(tǒng)的原型:硬件系統(tǒng)平臺(tái)以紅外熱像探測(cè)器為系統(tǒng)的傳感器,以ARM7嵌入式微處理器與DSP數(shù)字信號(hào)處理器為系統(tǒng)運(yùn)算處理核心;軟件系統(tǒng)平臺(tái)包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式應(yīng)用程序,以及基于DSP各類支持庫(kù)的嵌入式應(yīng)用程序。該下渣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案具有非接觸式檢測(cè)、低成本、系統(tǒng)自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態(tài)、量化鋼渣含量等特點(diǎn),能夠協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員檢測(cè)和判斷下渣,有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。 本文首先,介紹了課題研究的背景,明確了研究對(duì)象,分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題,調(diào)研了現(xiàn)有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下

    標(biāo)簽: ARM DSP 紅外熱像 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:斷點(diǎn)PPpp

  • 機(jī)載雙基地SAR成像算法的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    雙基地合成孔徑雷達(dá)(簡(jiǎn)稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達(dá),也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向,在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景,近年來成為研究的熱點(diǎn)。本文則側(cè)重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實(shí)現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導(dǎo)了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達(dá)方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系。針對(duì)正側(cè)視機(jī)載雙基地SAR系統(tǒng),本文對(duì)距離一多普勒算法進(jìn)行了推廣。最后得到點(diǎn)目標(biāo)的仿真結(jié)果。 在成像算法的FPGA實(shí)現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行定點(diǎn)仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實(shí)現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設(shè)計(jì)、DCM數(shù)字時(shí)鐘管理等主要部分。針對(duì)硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),對(duì)算法的部分運(yùn)算進(jìn)行了簡(jiǎn)化。 為了對(duì)算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)開發(fā)了該算法的硬件測(cè)試平臺(tái)。主要基于ML310評(píng)估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設(shè)計(jì),主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時(shí)鐘等部分。

    標(biāo)簽: FPGA SAR 機(jī)載 雙基地

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • 星載SAR高速FPGA預(yù)處理板的研制

    合成孔徑雷達(dá)的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng),可以分成相對(duì)獨(dú)立的幾個(gè)階段,即A/D變換和緩存、距離向預(yù)處理器、方位向預(yù)處理器、距離向壓縮處理、轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器、方位向壓縮處理、逆轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器.合成孔徑雷達(dá)預(yù)處理的目的,就是緩解高處理數(shù)據(jù)率和低傳輸數(shù)據(jù)率的矛盾,使得在不太影響成像質(zhì)量的前提下,盡量減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率,有利于后續(xù)處理的硬件實(shí)現(xiàn),做到實(shí)時(shí)處理.論文結(jié)合電子所合成孔徑雷達(dá)實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于Xilinx Virtex-E FPGA的星載SAR高速預(yù)處理板,該信號(hào)處理板處理能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行效率高;其硬件電路的設(shè)計(jì)思路和結(jié)構(gòu)形式有很強(qiáng)的通用性和使用價(jià)值.論文重點(diǎn)研究了預(yù)處理的核心部分—固定系數(shù)FIR濾波器的設(shè)計(jì)問題.而固定系數(shù)FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)問題的重點(diǎn)又是FPGA內(nèi)部的固定系數(shù)FIP濾波器實(shí)現(xiàn)問題,針對(duì)FPGA內(nèi)部的查找表資源,我們選擇目前流行的分布式算法來實(shí)現(xiàn)FIR濾波器的設(shè)計(jì).對(duì)比于預(yù)處理器中其他濾波器設(shè)計(jì)方案,基于FPGA分布式算法的FIR濾波器的設(shè)計(jì),避免了乘累加運(yùn)算,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度并且節(jié)省了大量的FPGA資源.并且由于FPGA可編程的特性,所以可以靈活的改變?yōu)V波器的系數(shù)和階數(shù).所設(shè)計(jì)的電路簡(jiǎn)單高速,工作正常、可靠,完全滿足了預(yù)處理器設(shè)計(jì)的技術(shù)要求.隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù),高密度存儲(chǔ)器技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,一個(gè)全數(shù)字化的機(jī)載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制,已經(jīng)不是非常困難的事情了.而在現(xiàn)有條件下,全數(shù)字化的高分辨率星載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制,將是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)意義的課題,論文以星載SAR的預(yù)處理器設(shè)計(jì)為例,拋磚引玉,希望對(duì)未來全數(shù)字化星載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制起到一定參考價(jià)值.

    標(biāo)簽: FPGA SAR 星載 預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

    上傳用戶:lanhuaying

  • 紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用現(xiàn)狀的分析

    ·紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用現(xiàn)狀的分析

    標(biāo)簽: 紅外成像 制導(dǎo) 導(dǎo)彈

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:Wibbly

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