專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB6450-86干式電力變壓器.pdf
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:王慶才
專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GBT-10401-2008-永磁式直流力矩電動機(jī)通用技術(shù)條件.pdf
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:彭玖華
將交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流的常規(guī)方法是采用變壓器降壓后再整流濾波,當(dāng)受體積和成本等因素的限制時,最簡單實(shí)用的方法就是采用電容降壓式電源。
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:huyiming139
本文對各類開關(guān)電源的工作原理作一闡述。 傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源雖然電路結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,但它存在著效率低(只有40% -50%)、體積大、銅鐵消耗量大,工作溫度高及調(diào)整范圍小等缺點(diǎn)。為了提高效率,人們研制出了開關(guān)式穩(wěn)壓電源,它的效率可達(dá)85% 以上,穩(wěn)壓范圍寬,除此之外,還具有穩(wěn)壓精度高、不使用電源變壓器等特點(diǎn),是一種較理想的穩(wěn)壓電源。
標(biāo)簽: 開關(guān)式 工作原理 穩(wěn)壓電源
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mdrd3081
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進(jìn)行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機(jī)器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 移動機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
盤式永磁同步電動機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機(jī),具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因,盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證,為提高電機(jī)的輸出功率,一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機(jī)設(shè)計所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的,在總結(jié)各種盤式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機(jī),從提高電機(jī)的功率密度入手,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機(jī)氣隙磁密,使無鐵心電機(jī)變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 分 計算
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:talenthn
該文的主要內(nèi)容是對螺管式步進(jìn)比例電磁鐵磁場的電磁吸力產(chǎn)生機(jī)理、結(jié)構(gòu)形式、電磁吸力數(shù)值計算和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計等進(jìn)行分析研究.為了使銜鐵可作長行程的往復(fù)直線運(yùn)動,在結(jié)構(gòu)上采用無擋鐵式的螺管電磁鐵,這樣電磁吸力主要由漏磁通產(chǎn)生,由麥克斯韋電磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比較大的電磁吸力;另外,該文還對影響電磁吸力的其它因素:軛鐵半徑、銜鐵半徑、槽的尺寸形狀等進(jìn)行了正交優(yōu)化試驗,弄清了各因素對電磁吸力的影響程度,進(jìn)一步應(yīng)用Tabu搜索法對各因素進(jìn)行全局優(yōu)化,得出各參數(shù)最優(yōu)組合方案,并經(jīng)工廠實(shí)踐檢驗,結(jié)果較理想.該文還對電磁鐵的動態(tài)特性,也即對整個步進(jìn)運(yùn)動過程中電磁吸力、運(yùn)動速度、位移等與運(yùn)動時間之間的關(guān)系進(jìn)行了計算分析,以便工廠可以更好地對電磁鐵的通電時間、運(yùn)動過程進(jìn)行控制.
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:趙安qw
本文對直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究,在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上,確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波,為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn),減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動,則發(fā)電機(jī)的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小,系統(tǒng)振動噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合,適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動態(tài)仿真,對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng),速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:libinxny
電機(jī)優(yōu)化設(shè)計是復(fù)雜的有約束、非線性、混合離散多變量規(guī)劃問題.該文在對電機(jī)優(yōu)化設(shè)計理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,從一般傳統(tǒng)的優(yōu)化方法入手,對電機(jī)的全局優(yōu)化設(shè)計方法特別是遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應(yīng)于電機(jī)優(yōu)化設(shè)計的常用傳統(tǒng)優(yōu)化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優(yōu)化的理論和方法進(jìn)行了研究,分析了全局優(yōu)化方法中的隨機(jī)實(shí)驗法、模擬退火算法和模擬進(jìn)化算法各自的特點(diǎn),對遺傳算法的工作原理及其諸要素進(jìn)行了詳細(xì)的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)優(yōu)化設(shè)計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機(jī)優(yōu)化設(shè)計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進(jìn)化遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計程序,并對使用各種優(yōu)化方法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行了對比分析.
標(biāo)簽: 算法 異步電機(jī) 多目標(biāo)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:tonyshao
該文系統(tǒng)地分析了感應(yīng)電動機(jī)的各種故障特征.針對感應(yīng)電動機(jī)在不對稱狀態(tài)下定子電流的正序和負(fù)序分量之間的關(guān)系,提出了簡便易行的不對稱及斷相保護(hù)動作判據(jù).該文根據(jù)電動機(jī)各種故障的微機(jī)保護(hù)方案,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件、硬件與抗干擾設(shè)計,開發(fā)了一種新型的數(shù)字化多功能感應(yīng)電動機(jī)保護(hù)裝置.這套裝置以先進(jìn)的80C196KC單片機(jī)為核心,采用MAX197進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,具有數(shù)學(xué)采集、處理、實(shí)時控制、自動保護(hù)及顯示、報警等功能.最后對所研制的保護(hù)裝置樣機(jī),模擬電動機(jī)的各種故障,進(jìn)行了充分的動模實(shí)驗,驗證了其保護(hù)時間的可靠性.
標(biāo)簽: 數(shù)字化 多功能 保護(hù)裝置
上傳時間: 2013-06-05
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