程序所在目錄：ex_PWM
打開,進行如下操作：
1. Project->Open ，打開該目錄中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,編譯鏈接
3. File->Load Program
4. Debug->Run
可以看到電機開始轉(zhuǎn)動。本例程中PWM的頻率是1KHZ ，輸出的是兩路帶死去的PWM波形對。用戶只需更改參數(shù)XPWM即可改變電機的轉(zhuǎn)速和方向。該參數(shù)設(shè)置如下：
XPWM=2400 最大值2500
When xpwm=0-900, 逆時針方向旋轉(zhuǎn),值越小,轉(zhuǎn)速越快
When xpwm=1600-2500, 順時針方向旋轉(zhuǎn),值越大,轉(zhuǎn)速越快
When xpwm=900-1600,電機兩端電壓太低,基本上不足以起轉(zhuǎn)。
標簽：
Project
ex_PWM
Open
gt
上傳時間：
2017-04-26
上傳用戶：jkhjkh1982
