數(shù)學(xué)建模32種常規(guī)方法1..第一章 線性規(guī)劃.pdf10.第十章 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩(wěn)定狀態(tài)模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.pdf2.第二章 整數(shù)規(guī)劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數(shù)值解.pdf21.第二十一章 目標(biāo)規(guī)劃.pdf22.第二十二章 模糊數(shù)學(xué)模型.pdf23.第二十三章 現(xiàn)代優(yōu)化算法.pdf24.第二十四章 時(shí)間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經(jīng)濟(jì)與金融中的優(yōu)化問題.pdf27.第二十七章 生產(chǎn)與服務(wù)運(yùn)作管理中的優(yōu)化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規(guī)劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(jī)(數(shù)學(xué)建模).pdf32、作業(yè)計(jì)劃(數(shù)學(xué)建模).pdf4.第四章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃.pdf5.第五章 圖與網(wǎng)絡(luò).pdf6.第六章 排隊(duì)論.pdf7.第七章 對(duì)策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預(yù)測公式的理論缺陷及改進(jìn).pdf
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2021-10-20
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28個(gè)實(shí)際問題建模MATLAB源程序代碼:MATLAB DCT水印源程序代碼.rarMATLAB GUI實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫圖曲線的源程序代碼.rarMATLAB中colorbar的設(shè)置 源程序代碼.rarMATLAB中的基本語法和語句示例代碼.rarMATLAB使用歐拉Euler法求解微分方程組 源程序代碼.rarMATLAB光通過三稜鏡色散動(dòng)畫.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)直線識(shí)別（擬合角平分線）.rarMATLAB圖像處理實(shí)現(xiàn)螺紋識(shí)別 源程序代碼.rarMATLAB夜間車牌識(shí)別程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)不同插值方法的GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)偏微分方程的差分計(jì)算 源程序代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)圖像去噪 濾波 銳化 邊緣檢測.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)學(xué)生成績查詢系統(tǒng) 源代碼程序.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)灰度預(yù)測模型的源代碼.rarMATLAB實(shí)現(xiàn)線性擬合和相關(guān)系數(shù) 源程序代碼.rarMATLAB尋找素?cái)?shù)的源程序代碼.rarMATLAB建模 人口增長模型 源程序代碼.rarMATLAB文字連通域源程序代碼.rarMATLAB求解非線性方程組 fsolve源程序代碼.rarMATLAB生成Gif圖片程序源代碼.rarMATLAB繪制 維維安尼Viviani曲線 源代碼程序.rarMATLAB計(jì)算粒子速度分布 源程序代碼.rarMATLAB設(shè)計(jì)的簡單濾波器程序源代碼.rarMATLAB霍夫曼Huffman編碼譯碼GUI界面設(shè)計(jì) 源程序代碼.rar基于仿射變換的數(shù)字圖象置亂技術(shù) MATLAB源程序代碼.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代碼.rar牛頓Newton插值 MATLAB源程序代碼.rar蒙特卡洛法求橢圓面積的MATLAB源程序代碼.rar
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2021-11-28
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模擬電子Multisim仿真電路仿真實(shí)驗(yàn)150例Multisim工程源碼RCL無源諧振濾波器.ms8RLC無源低通濾波器.ms8從零起調(diào)的穩(wěn)壓電源.ms8共發(fā)射極固定偏置電路1.ms8共發(fā)射極固定偏置電路2.ms8共發(fā)射極簡單.ms8共發(fā)射極簡單偏置電路1.ms8共發(fā)射極簡單偏置電路2.ms8共基極固定.ms8共基極固定電路.ms8共基極簡單電路.ms8共集電極固定電路.ms8共集電極射極跟隨器.ms8減法器.ms8切比雪夫低通濾波器.ms8加法器.ms8單電源差放.ms8雙電源差放.ms8反相放大器.ms8反相過零比較器.ms8同相放大器.ms8回差比較器.ms8微分器.ms8有源低通濾波器.ms8有源帶通濾波器.ms8有源諧振濾波器.ms8有源陷波器.ms8有源高通濾波器.ms8標(biāo)準(zhǔn)三角波發(fā)生器.ms8積分器.ms8簡易波形發(fā)生器.ms8跟隨器.ms8過零比較器.ms8門限比較器.ms8非零起調(diào)穩(wěn)壓電源.ms8-------
上傳時(shí)間： 2021-12-11
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在我國煤礦的生產(chǎn)過程中，人員和設(shè)備的安全始終是煤礦開采最為關(guān)心的問題，煤礦井下瓦斯氣體所引起的爆炸事故，會(huì)造成巨大的人員和財(cái)產(chǎn)損失其中甲烷氣體是瓦斯氣體的最主要的成分。傳統(tǒng)上的甲烷氣體檢測大都采用化學(xué)檢測方法，但是該種方法存在很多不足，人們開始研究采用光學(xué)方法代替化學(xué)檢測的方法。本文采用了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖監(jiān)測系統(tǒng)對(duì)甲烷氣體實(shí)施監(jiān)測本論文通過對(duì)瓦斯氣體（主要成分是甲烷）檢測技術(shù)的歷史發(fā)展背景和國內(nèi)外刈其研究現(xiàn)狀的介紹，對(duì)于傳統(tǒng)的甲烷氣體檢測系統(tǒng)中存在的缺陷和局限性問題分析，提出了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷隘測系統(tǒng)。首先介紹了氣體光譜吸收原理和螞蟻算法的基本原理，然后詳細(xì)說明了螞蟻BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，系統(tǒng)采用了型號(hào)為 MXSLD-CS65M5A的激光器，斬波器，測量氣室等甲烷氣體傳感器系統(tǒng)，通過使用螞蟻BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后選用 Labview軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量顯示，測試系統(tǒng)運(yùn)行的可行性。通過實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)了基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷傳感系統(tǒng)的效果，本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)可以通過 LabView軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行保存，對(duì)甲烷氣體濃度的檢測達(dá)到良好的運(yùn)行效果，系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動(dòng)報(bào)警功能。研究基于螞蟻算法的光譜吸收光纖甲烷傳感系統(tǒng)對(duì)于煤礦安全生產(chǎn)具有十分重要的意義和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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總所周知，新管狀肺炎病毒肆虐全球，測溫槍供不應(yīng)求。市面上出現(xiàn)各式各樣的測溫槍方案。質(zhì)量堪憂。甚至有不良商家開發(fā)的測溫槍僅僅做有顯示功能，并不具備傳感器。另外紅外傳感器從平常的幾塊錢炒作到300多塊錢。導(dǎo)致測溫槍產(chǎn)品非常緊缺。更有甚者，利用大家求購測溫槍心切的心態(tài)，明明手上沒測溫槍現(xiàn)貨，缺欺騙各大潛在客戶先打定金再發(fā)貨，圈錢欺騙行為比比皆是。據(jù)悉，醫(yī)療測溫槍應(yīng)用于傳染性疾病發(fā)生地區(qū)，采用遠(yuǎn)紅外線發(fā)射光訊號(hào)，在不接觸人體的情況下測量人體的溫度，具備非常重要的作用。本測溫槍方案方案具備如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，軟件簡單可靠，成本低，測量溫度精準(zhǔn)1，MCU為STM8S005系列，結(jié)構(gòu)簡單，外圍元器件簡單，開發(fā)周期短；2，傳感器為MLX90614，數(shù)字型傳感器通過I2C總線通訊，采集溫度數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，不涉及復(fù)雜的算法；同時(shí)兼容GY-906型號(hào)傳感器；3，該方案具有超過設(shè)定的溫度閾值蜂鳴器報(bào)警功能以及紅外LED指示狀態(tài)；4，該方案具有3個(gè)數(shù)碼管顯示溫度值功能，另外可以拓展為LCD顯示；5，該方案具有藍(lán)牙連接功能，藍(lán)牙模塊可以連接手機(jī)，通過該方案測量的溫度值發(fā)送到手機(jī)端；
標(biāo)簽： 紅外測溫槍 數(shù)字傳感器
上傳時(shí)間： 2022-05-27
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有源濾波器精確設(shè)計(jì)手冊(cè)第55頁橢圓濾低通波器例子的計(jì)算
上傳時(shí)間： 2022-06-03
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雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動(dòng)模式生成。本文對(duì)雙足步行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計(jì)了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對(duì)雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對(duì)于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點(diǎn)，本文采用了七次多項(xiàng)式插值，分兩階段對(duì)具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動(dòng)的腰部運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了期望的運(yùn)動(dòng)模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個(gè)CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動(dòng)腿的逆模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腰部運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本文首先對(duì)感應(yīng)加熱電源的發(fā)展現(xiàn)狀及前景作了分析，并闡述了感應(yīng)加熱的基本原理。從適用于大功率應(yīng)用場合的電流型并聯(lián)負(fù)載諧振逆變器出發(fā)，對(duì)比了并聯(lián)諧振逆變器各種調(diào)功方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出采用高頻Buck斬波器做為調(diào)節(jié)電源輸出功率的手段。文中重點(diǎn)對(duì)并聯(lián)諧振逆變器進(jìn)行分析，對(duì)比其各工作狀態(tài)，指出為保證逆變器可靠運(yùn)行采用固定重疊角的控制策略，逆變器譜振負(fù)載工作在容性準(zhǔn)諧振狀態(tài)；采用基于DSP的數(shù)字鎖相、頻率自動(dòng)跟蹤控制策略，逆變器開關(guān)頻率快速跟隨負(fù)載固有頻率的變化，諧振負(fù)載工作在所期望的弱容性準(zhǔn)諧振狀態(tài)。文中提出了一種精確計(jì)算輸出功率的方法，提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細(xì)闡述了并聯(lián)型感應(yīng)加熱電源的設(shè)計(jì)過程，分析了主電路的設(shè)計(jì)方法以及關(guān)鍵器件的選型，控制系統(tǒng)采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心，設(shè)計(jì)了一種可靠的運(yùn)行保護(hù)機(jī)制，并對(duì)電源的散熱系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)。在上述分析的基礎(chǔ)上，本文成功研制出了一臺(tái)功率為60kw的高性能的并聯(lián)型中頻感應(yīng)加熱電源。試驗(yàn)結(jié)果表明，該電源的電氣性能達(dá)到了預(yù)期的指標(biāo)要求，有利于提高感應(yīng)加熱熱場的穩(wěn)定性，有利于提高感應(yīng)加熱的諧振頻率。
標(biāo)簽： igbt 感應(yīng)加熱電源
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文以感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，闡述了感應(yīng)加熱電源的基本原理及其發(fā)展趨勢。對(duì)感應(yīng)加熱電源常用的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式。在對(duì)比幾種功率調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，得出在整流側(cè)調(diào)功有利于高頻感應(yīng)加熱電源頻率和功率的提高的結(jié)論，選擇了不控整流加軟斬波器調(diào)功的感應(yīng)加熱電源作為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)硬斬波調(diào)功式感應(yīng)加熱電源功率損耗大的缺點(diǎn)，采用軟斬波調(diào)功方式，設(shè)計(jì)了一種零電流開關(guān)準(zhǔn)諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯(lián) 振高頻感應(yīng)加熱電源。介紹了該軟斬波調(diào)功器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用場合的結(jié)論。同時(shí)設(shè)計(jì)了功率閉環(huán)控制系統(tǒng)和PI功率調(diào)節(jié)器，將感應(yīng)加熱電源的功率控制問題轉(zhuǎn)化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對(duì)目前IGBT器件頻率較低的實(shí)際情況，本文提出了一種新的逆變拓?fù)?通過IGBT的并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)倍頻，從而在保證感應(yīng)加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了理論分析的正確性，達(dá)到了預(yù)期的效果。另外，本文還設(shè)計(jì)了數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數(shù)近似為1的狀態(tài)下工作，實(shí)現(xiàn)電源的高效運(yùn)行。最后，分析并設(shè)計(jì)了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設(shè)計(jì)了一臺(tái)150kHz，10KW的倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個(gè)IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該倍頻式感應(yīng)加熱電源實(shí)現(xiàn)了斬波器和逆變器功率器件的軟開關(guān)，有效的減小了開關(guān)損耗，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，提高了整機(jī)效率。文章給出了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。同時(shí)，給出了關(guān)鍵電路的仿真和實(shí)驗(yàn)波形。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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CCD（ Charge Coupled Device ）全稱為電荷耦合器件，是70 年代發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體器件。它是在MOS集成電路技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，為半導(dǎo)體技術(shù)應(yīng)用開拓了新的領(lǐng)域。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和傳輸?shù)裙δ埽哂屑啥雀摺⒐男 ⒔Y(jié)構(gòu)簡單、壽命長、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，故在固體圖像傳感器、信息存貯和處理等方面得到了廣泛的應(yīng)用。CCD圖像傳感器能實(shí)現(xiàn)信息的獲取、轉(zhuǎn)換和視覺功能的擴(kuò)展，能給出直觀、真實(shí)、多層次的內(nèi)容豐富的可視圖像信息，被廣泛應(yīng)用于軍事、天文、醫(yī)療、廣播、電視、傳真通信以及工業(yè)檢測和自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室用的數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)多道分析器等儀器，都用了CCD作圖象探測元件。一個(gè)完整的CCD器件由光敏單元、轉(zhuǎn)移柵、移位寄存器及一些輔助輸入、輸出電路組成。CCD工作時(shí)，在設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)由光敏單元對(duì)光信號(hào)進(jìn)行取樣，將光的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為各光敏單元的電荷多少。取樣結(jié)束后各光敏元電荷由轉(zhuǎn)移柵轉(zhuǎn)移到移位寄存器的相應(yīng)單元中。移位寄存器在驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的作用下，將信號(hào)電荷順次轉(zhuǎn)移到輸出端。將輸出信號(hào)接到示波器、圖象顯示器或其它信號(hào)存儲(chǔ)、處理設(shè)備中，就可對(duì)信號(hào)再現(xiàn)或進(jìn)行存儲(chǔ)處理。由于CCD光敏元可做得很小（約10um），所以它的圖象分辨率很高。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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