采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準誤差模型,應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準,確定初始失調角。
標簽: SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:tonyshao
Developing applications with objective caml. oCaml是一個優秀的函數式語言,本書系統的講述了如何用oCaml進行編程
標簽: applications Developing objective oCaml
上傳時間: 2015-10-28
上傳用戶:葉山豪
本例選用內部芯片為AT45D041A的符合國際IC卡標準。配合簡單硬件電路就可以實現對接觸式IC卡的讀寫操作。程序是用C語言實現。內有詳細解釋,可讀性和移植性強。
標簽: 041A D041 041 45D
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:gxmm
最小二乘遞推算法的Matlab仿真 v(k)是服從N(0,1)分布的不相關隨機噪聲
標簽: Matlab 遞推算法 仿真 分布
上傳時間: 2015-11-01
上傳用戶:love1314
文件中為關于MATLAB的界面設計程序,具體內容如下:曲線轉換按鈕,柵格控制按鈕,編輯框的使用,彈出式菜單,編輯框的使用,滑標的使用,多選菜單,菜單控制的使用,UIMENU菜單的應用,等等.很有使用價值
標簽: MATLAB UIMENU 菜單 編輯
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:zhangyigenius
用遞推最小二乘法,使用MATLAB對液面高度進行估計。
標簽: 最小二乘法
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:whenfly
這是LInux下C語言開發的推箱子游戲。對學習curese編程的人有幫助 用了大量的Curese函數,此游戲可建立關卡。默認有10關。 作者 /* File: tuixiangzi.c */ Makefile如下: all: tuixiangzi tuixiangzi: tuixiangzi.c gcc -o tuixiangzi tuixiangzi.c -lcurses clean: rm -f tuixiangzi *.bak
標簽: Curese curese LInux C語言
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:bakdesec
用JAVA APPLET實現突現式連接 /************/
標簽: APPLET JAVA 連接
上傳時間: 2015-11-05
上傳用戶:liansi
操作系統實驗中的可變分區式的內存管理,用java編寫的,寫得很不錯的。
標簽: java 操作系統 實驗 分區
上傳用戶:ommshaggar
使用矩陣類完成遞推求解均值與方差,類的功能較強大,算法效率較高
標簽: 矩陣 方差 效率 算法
上傳時間: 2015-11-08
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