·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時間： 2013-07-02
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·摘 要:討論了細(xì)分電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用,闡明了傳統(tǒng)電路中設(shè)計存在的問題,并提出了改進(jìn)方法,給出了細(xì)分倍數(shù)可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計。[著者文摘]
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 分 電路
上傳時間： 2013-07-17
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·基于MATLAB6.5的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
標(biāo)簽： MATLAB 6.5 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時間： 2013-07-20
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·摘 要:本文首先分析了單相直流電機(jī)控制的特點，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及MCU實現(xiàn)電路。
上傳時間： 2013-05-24
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·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學(xué)出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求，例如從諸
上傳時間： 2013-04-24
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·中文名: 現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業(yè)出版社書號: 7-80183-622-7發(fā)行時間: 2005年地區(qū): 大陸語言: 簡體中文內(nèi)容提要 《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計》探討了現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法?！冬F(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計》以多年研究工作為基礎(chǔ)，同時參考國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者研究工作，力圖在導(dǎo)
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 控制系統(tǒng)設(shè)計 掃描版
上傳時間： 2013-06-11
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)?；旌峡刂破鳌⑷珨?shù)字控制器?；诂F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注?，F(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機(jī)控制時非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設(shè)計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實驗，對理論分析進(jìn)行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實際應(yīng)用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·MATLAB在自動控制理論實驗中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-07-22
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本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進(jìn)行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機(jī)房等處.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報警 控制器
上傳時間： 2013-05-26
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