【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC與計算機在工業(yè)中的應用越來越廣泛，為了充分發(fā)揮它們的各自優(yōu)越性，PIC與個人計算機間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現(xiàn)上位機和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統(tǒng)實現(xiàn)人機界面有一定的參考價值。關(guān)健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業(yè)控制要求的不斷發(fā)展，上位機監(jiān)控已基本成為集散控制系統(tǒng)所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統(tǒng)中都是用專業(yè)工控組態(tài)軟件制作上位機的監(jiān)控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯(lián)系上位機和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)畫面監(jiān)控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統(tǒng)中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機監(jiān)控界面。同時，在一些實時性要求較高的監(jiān)控應用中，用VISUALBASIC等工具可實現(xiàn)更底層的控制，在硬件配置相同時系統(tǒng)響應比工控組態(tài)軟件要快。
上傳時間： 2022-06-26
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具，在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉(xiāng)建設的不斷發(fā)展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價太高?；趩纹瑱C控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣，在很大程度上取決于其二次設備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式：一種是常規(guī)變電站，一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站，再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中，其繼電保護、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設備都是采用傳統(tǒng)的分立式設備，而且站內(nèi)配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設置復雜，占地面積大，日常維護管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力，對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此，這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟性，一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平，實現(xiàn)變電站的綜合自動化，以微機化的新型二次設備取代傳統(tǒng)使用的分立式設備。開發(fā)集保護、控制、監(jiān)測及遠動等功能為一體的新型設備，并實現(xiàn)設備共享、信息資源共享，使變電站設計簡捷、布局緊湊，運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應用到變電站的二次設備中去，使變電站的二次設備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結(jié)合起來，利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點，設計出新型的變電站線路測控單元，實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制，這種新型的二次設備比傳統(tǒng)的二次設備具有更高的精度和更快的相應速度。 與此同時，網(wǎng)絡理論和技術(shù)的發(fā)展，也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化，由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡型，通過現(xiàn)場總線，使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系，從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護性。CAN總線應用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中，組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進行研究和設計，主要內(nèi)容包括：一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎上，提出了一個變電站測控單元的設計方案，并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細的介紹，主要部分是對測量模塊的設計；二是系統(tǒng)的通信接口模塊設計，從硬件和軟件方面詳細的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設計，分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信；三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史，指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性；四是設計出的測控系統(tǒng)單元的基礎上，利用CAN現(xiàn)場總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設計都具有實際的參考意義。
上傳時間： 2013-04-24
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由于能源危機和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展電動汽車。燃料電池電動汽車成為電動汽車發(fā)展的“熱點”。大功率DC/DC變換器能夠改善燃料電池的輸出特性，是燃料電池轎車動力系統(tǒng)中關(guān)鍵的零部件。然而它作為一種BUCK形式的開關(guān)電源，主電路是很強的電磁干擾源，產(chǎn)生的干擾可能通過電源線進入到控制電路板，同時控制電路部分也要用小功率的開關(guān)電源進行穩(wěn)壓，因此也可能產(chǎn)生開關(guān)噪聲經(jīng)電源線向外傳輸。因此就必須在控制電路輸入端設計電磁干擾(Electromagnetic Interference，EMI)濾波器進行傳導干擾的抑制。 本論文首先討論了DC/DC變換器的工作原理，分析了變換器產(chǎn)生傳導干擾從而影響控制電路正常工作的原因。 其次全面、系統(tǒng)地闡述了EMI濾波器的相關(guān)理論，包括阻抗失配原則、人工電源網(wǎng)絡、濾波網(wǎng)絡、插入損耗等重要概念。接著研究了濾波元件的選取原則，并針對關(guān)鍵點之一—高頻性能展開了分析，借助仿真觀察了元件寄生參數(shù)的影響，提出了改善濾波器高頻性能的部分方法。 隨后介紹了濾波器的設計方法，除了介紹通用的設計方法外，著重分析了濾波器設計中的另一個關(guān)鍵點—噪聲源阻抗的影響、測量及估算，并在此基礎上系統(tǒng)地形成了基于源阻抗的設計方法，同時也考慮了濾波器與開關(guān)電源連接時可能出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)定性問題，通過仿真分析提出解決方案。 然后闡述了EMI濾波器在工程應用中的各種注意事項。 最后結(jié)合DC/DC變換器控制電路的實際干擾情況，設計了EMI濾波器，使控制電路電源輸入端的傳導干擾基本下降到相關(guān)電磁兼容標準(CISPR25)的三級限值以下。
標簽： EMI 開關(guān)電源 濾波器設計
上傳時間： 2013-06-15
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作者研究了當前流行的縮放算法，對圖像紋理相關(guān)性大小和邊緣方向的判斷上提出了一種新的方法，并在此基礎上發(fā)展了一套適用于數(shù)字視頻芯片的圖像縮放算法。仿真結(jié)果表明此算法由優(yōu)于目前流行的圖像縮放算法。 介紹了FPGA的開發(fā)工作大致可以分為設計和驗證兩大部分，在具體開發(fā)流程上可以根據(jù)要求靈活控制?？s放芯片的開發(fā)可以分為：芯片結(jié)構(gòu)設計、時鐘系統(tǒng)設計、存儲器讀寫控制、IP核復用設計、計算精度控制等方面的電路設計。在設計完成各級子模塊以后拼接各子?？焱瓿烧麄€縮放模塊的設計。通過測試發(fā)現(xiàn)設計中存在的缺陷，修改再測試，最終完成整個模塊的設計?！ ?/p>
上傳時間： 2013-05-31
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該文利用FPGA技術(shù),設計了全概率寬帶數(shù)字接收機的實驗平臺,并在其上提出了數(shù)字接收機實現(xiàn)的可行性方法,以及對這些方法的驗證.該文的主要貢獻和創(chuàng)新有以下幾個方面.提出了并行結(jié)構(gòu)算法的工程實現(xiàn),討論了解決前端采樣的高速數(shù)據(jù)流遠遠超過后端DSP處理能力問題的可行性方法.利用多相濾波下變頻的并行結(jié)構(gòu)特點,使濾波器能夠以高效的形式實現(xiàn),也使得后端的混頻能夠工作在一個較低的速率上.經(jīng)過多相濾波下變頻處理后的數(shù)據(jù),在速率和數(shù)量上都有大幅減少,達到了現(xiàn)有通用DSP器件的處理能力的要求.針對多相濾波下變頻與短數(shù)據(jù)快速測頻算法的特點,用FPGA搭建了其實驗模型,并利用微機EPP接口,對實驗目標板進行控制并與其進行數(shù)據(jù)交換.利用FPGA的在線編程特性,可以方便靈活對各種實現(xiàn)方法加以驗證、比較.同時也給調(diào)試帶來了方便,可以每個模塊單獨調(diào)試而不用改變硬件結(jié)構(gòu),使調(diào)試效率大大提高.該平臺也可用來對其他數(shù)字處理算法進行實現(xiàn)性分析與實驗.參考軟件無線電設計的概念和國內(nèi)外相關(guān)文獻,提出了多項濾波下變頻結(jié)構(gòu)的FPGA實現(xiàn).傳統(tǒng)的DDC通過數(shù)字混頻、濾波、抽取實現(xiàn)數(shù)字下變頻,在高速A/D和電子偵察環(huán)境條件下商用DDC不能使用.該文采用濾波器多相分解方法,按數(shù)字混頻序列劃分調(diào)諧信道,使用先抽取,后低通濾波,再混頻的數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu),高效實現(xiàn)了變載頻帶通信號數(shù)字下變頻.結(jié)合多相濾波下變頻結(jié)構(gòu)、算法對測頻精度及速度的要求,提出了短數(shù)據(jù)快速測頻算法的具體實現(xiàn),使用流水線的設計方法,提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率,在盡可能短的時間內(nèi)提供多相濾波下變頻所需的載頻位置信息.以上兩部分的FPGA實現(xiàn)除了純粹的算法模塊外,還包括測試用的外圍模塊,以及運行于實驗平臺上的控制模塊、緩存、數(shù)據(jù)控制等.這些模塊也用FPGA來實現(xiàn).
上傳時間： 2013-06-22
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BP2808是一款驅(qū)動LED的恒流控制芯片，系統(tǒng)應用電壓范圍從12VDC 到600VDC，占空比從0-100%。支持交流85V-265V 輸入，主要應用于非隔離的LED驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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圖書介紹 目錄如下： 本書是以目前最為流行的8051系列單片機為主體，同時使用C程序設計語言來進行描述的。全書共分為四部分內(nèi)容：單片機基礎知識、C語言程序設計、單片機入門基礎實例、單片機高級應用實例。以理論與實踐相結(jié)合的方式來進行講解，避免了傳統(tǒng)教科書給人枯燥、乏味的感覺。講解風格通俗易懂、條理清晰、實例豐富、圖文并茂，即使是沒有任何單片機基礎的人，也可以通過本書的學習，踏入單片機世界的大門。作者為本書的出版開發(fā)了相應的學習編程、仿真及實驗板，以方便讀者朋友進行學習，同時以大量實例照片記錄了實驗的過程及現(xiàn)象，以激發(fā)讀者朋友對單片機的興趣愛好。本書的配套光盤包含了所有實驗的源程序代碼、一些常用的電子工具軟件、芯片資料、實驗過程照片以及實驗演示視頻錄像。因此，通過本書，讀者獲得的是教程和學習平臺的結(jié)合，不僅可以用于學習，而且還可以用于工廠、企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)。本書可供電子愛好者和大學、中專相關(guān)專業(yè)學生參考。 單片機的應用 1 、在智能儀器儀表中的應用：在各類儀器儀表中引入單片機，使儀器儀表智能化，提高測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價格比。 2 、在機電一體化中的應用：機電一體化產(chǎn)品是指集機械、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)于一本，具有智能化特征的電子產(chǎn)品。 3 、在實時過程控制中的應用：用單片機實時進行數(shù)據(jù)處理和控制，使系統(tǒng)保持最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 4 、在人類生活中的應用：目前國外各種家用電器已普通采用單片機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路。 5 、在其它方面的應用：單片機除以上各方面的應用，它還廣泛應用于辦公自動化領(lǐng)域、商業(yè)營銷領(lǐng)域、汽車及通信、計算機外部設備、模糊控制等各領(lǐng)域中。
標簽： 單片機基礎
上傳時間： 2013-11-01
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單片機c語言學習和單片機制作資料: 函數(shù)的使用和熟悉 實例3：用單片機控制第一個燈亮 實例4：用單片機控制一個燈閃爍：認識單片機的工作頻率 實例5：將 P1口狀態(tài)分別送入P0、P2、P3口：認識I/O口的引腳功能 實例6：使用P3口流水點亮8位LED 實例7：通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED 實例8：用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時間 實例9：用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結(jié)果 實例10：用P0、P1口顯示乘法運算結(jié)果 實例11：用P1、P0口顯示除法運算結(jié)果 實例12：用自增運算控制P0口8位LED流水花樣 實例13：用P0口顯示邏輯"與"運算結(jié)果 實例14：用P0口顯示條件運算結(jié)果 實例15：用P0口顯示按位"異或"運算結(jié)果 實例16：用P0顯示左移運算結(jié)果 實例17："萬能邏輯電路"實驗 實例18：用右移運算流水點亮P1口8位LED 實例19：用if語句控制P0口8位LED的流水方向 實例20：用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態(tài) 實例21：用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù) 實例22：用while語句控制LED 實例23：用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮 實例24：用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點亮 實例25： 用P0口顯示字符串常量 實例26：用P0 口顯示指針運算結(jié)果 實例27：用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點亮 實例28：用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮 實例29：用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值 實例30：用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度 實例31：用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣 實例32：用指針作函數(shù)參數(shù)控制P0口8位LED流水點亮 實例33：用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣 實例34：用指針數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)顯示多個字符串
上傳時間： 2013-10-21
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