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控制算法
控制算法
(Thecontrolalgorithm)是在機(jī)電一體化中,在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,確定其
控制算法
。
本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列
控制算法
進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
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PID
控制算法
的MATLAB仿真其中參數(shù),Kp,Ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數(shù)。
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多變量廣義預(yù)測(cè)的
控制算法
MATLAB代碼
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基于80c51單片機(jī)的增量型PID
控制算法
程序
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基于干擾觀測(cè)器的PID
控制算法
的Matlab仿真源程序
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使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)
控制算法
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matlab實(shí)現(xiàn)的增量式pid參數(shù)
控制算法
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cdma仿真——CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)功率
控制算法
的MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
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CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障
控制算法
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cdma2000+1xEV-DV系統(tǒng)中的功率
控制算法
研究與仿真
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