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控制算法
控制算法
（Thecontrolalgorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時，首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定其
控制算法
。
PID
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的C語言程序
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分析,比較詳解的解釋了矢量
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