本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉б\輸車系統(tǒng)的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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CVS是目前比較流行與優(yōu)秀的版本管理與控制工具，是用來管理其它日常文檔（如word工作文檔之類）的一個強有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件，它運行在Windows上，采用圖形化方式登陸CVS服務器和CVS相關的操作與管理，不要學習復雜的cvs命令。企業(yè)內(nèi)部都采用Linux/Unix做服務器，用Windows做客戶端，所以WinCVS與CVS服務器是目前應用最廣泛的版本控制與管理的組合。
上傳時間： 2013-12-19
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下面我們根據(jù)8251A芯片的使用體會對其在串行同步方式下的通信原理及應用進行著重介紹。在開始發(fā)送或接收之前，8251A必須裝入一組由CPU 產(chǎn)生的控制字。
上傳時間： 2015-04-08
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論文題目:基于COM技術的組態(tài)軟件研究與實現(xiàn) 該文針對控制系統(tǒng)的發(fā)展需求，在引入COM（組件對象模型）技術的基礎上，深入研究了工控系統(tǒng)中組態(tài)軟件開發(fā)的幾個關鍵技術，在Windows32位操作系統(tǒng)下，用VisualC++設計并實現(xiàn)了組態(tài)軟件的圖形界面模塊、實時數(shù)據(jù)庫模塊、I/O設備驅(qū)動模塊.提出并應用了以下一些代表性的新技術：①基于ActiveX控件技術的獨立型畫面開發(fā)設計 ②利用COM技術對實時數(shù)據(jù)庫進行了封裝 ③利用COM對象對組態(tài)軟件的串行通信方式進行了封裝.
標簽： COM 論文 組態(tài)軟件 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-09-03
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動態(tài)掃描顯示接口 動態(tài)掃描顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一。其接口電路是把所有顯示器的8個筆劃段a-h同名端連在一起，而每一個顯示器的公共極COM是各自獨立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時，所有顯示器接收到相同的字形碼，但究竟是那個顯示器亮，則取決于COM端，而這一端是由I/O控制的，所以我們就可以自行決定何時顯示哪一位了。而所謂動態(tài)掃描就是指我們采用分時的方法，輪流控制各個顯示器的COM端，使各個顯示器輪流點亮。
上傳時間： 2015-06-03
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小新寫的Delphi用SQLDMO實現(xiàn)控制SQL Server狀態(tài)的程序，其中涉及到通過SQLDMO控制SQL Server啟動停止，檢測Sql Server狀態(tài)用了兩種方式，一種是SQLDMO，另一種是直接檢測Sql Server服務。
上傳時間： 2014-01-17
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MeChat語音視頻聊天會議系統(tǒng) 1.1 雙擊運行install.bat, 如果運行了run.bat ,一定要先關閉相應的窗口。 或 在命令行方式下鍵入install.bat. 如果提示成功安裝信息說明安裝成功。這時打開系統(tǒng)控制面板的“服務”管理器， 找到 MeChat 一項，單擊"START"即可啟動。
上傳時間： 2015-07-01
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本程序能實現(xiàn)專家PID控制。專家控制的實質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
上傳時間： 2015-07-04
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可編程中斷控制器中斷控制器8259A是專門為控制優(yōu)先級中斷而設計開發(fā)的芯片。它將中斷源優(yōu)先排隊、辨別中斷源以及提供中斷矢量的電路集于一片中。因此無需附加任何電路，只需對8259A進行編程，就可以管理8級中斷，并選擇優(yōu)先模式和中斷請求方式，即中斷結構可以由用戶編程來設定。同時，在不需要增加其他電路的情況下，通過多片8259A的級連，能構成多達64級的矢量中斷系統(tǒng)
上傳時間： 2015-07-21
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基于8*8點陣的交通燈控制系統(tǒng)，采用主路用點陣控制，輔路用LED控制的方式
標簽： 點陣 交通燈控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-08-15
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