PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點，廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備，使用梯形圖符號進行編程，與繼電器電路相當接近，被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中，如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同，即在系統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機，它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態，即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下，PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執行指令的時間占了絕大部分，而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度，又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如K YO中的n是組數，當n=1時，K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時，KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數據的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間： 2013-11-11
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Keil uVision2是目前使用廣泛的單片機開發軟件，它集成了源程序編輯和程序調試于一體，支持匯編、C、PL/M語言。 這里我們僅僅介紹 Keil uVision2 的簡單使用，更詳細的使用方法見本光盤\單片機軟件\Keil c51\Keil書籍與資料目錄中的內容。 keil C51 v6.12 的安裝： 先運行光盤中 單片機軟件\setup\setup.exe 安裝程序，選擇安裝“Eval Version”版進行安裝。一直點擊“Yes”或“Next”，直到“Finish”完成。 之后運行同目錄中的 Keil uv2 漢化安裝.exe 安裝漢化程序。 keil C51 v6.12 的使用： 點擊桌面快捷圖標，可以直接進入主畫面：現在，我們來做個實際程序，請跟著我一步一步學著做，實際體驗一下從編輯源程序到程序調試的全過程。 這里讓我們做一個 讓單片機 P0 口所驅動的 LED 燈隔一個亮隔一個滅 的程序。 在Keil系統中，每做個獨立的程序，都視為工程（或者叫項目）。首先從菜但的“工程”中“新建工程...”，建立我們將要做的工程項目：新建的工程要起個與工程項目意義一致的名字，可以是中文名；我們這里的程序是實驗測試程序，所以起的名字為 Test ，并將 Test 工程“保存”到 C:\Keil 下：接下來，Keil環境要求我們為 Test 工程選擇一個單片機型號；我們選擇 Atmel 公司的 89C51（雖然我們使用的是89S51，但由于89S51與89C51內、外部結構完全一樣，所以這里依然選擇“89C51”）。“確定”后工程項目就算建立了。
上傳時間： 2013-10-12
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C語言編程基礎：1. 十六進制表示字節0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。 3. ++var表示對變量var先增一；var—表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句后的分號表示空循環體，也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳）1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳）代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳）代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由于一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低……，從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反后，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
上傳時間： 2013-11-02
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單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C 語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章，每章一個專題，以一些待完成的任務為中心，圍繞該任務介紹C 語言的一些知識，每一個任務都是可以獨立完成的，每完成一個任務，都能掌握一定的識，等到所有的任務都完成后，即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發環境的建立學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后，學習C 語言編程是一件比較容易的事，我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片，這種單片機性屬于80C51 系列，其內部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫，并有ISP 功能，支持在線下載，非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關，我們的任務是讓接在P1 引腳上的發光二極管按要求發光。
上傳時間： 2013-11-04
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I2C 總線包括了兩條串行總線（時鐘線SCL 和數據線SDA），通過這兩條總線能實現多個芯片之間的通信。在互相連接的芯片中，至少有一個芯片作為總線控制器，而其它芯片則作為從控制器。在本應用說明中，介紹了用Holtek 的八位RISC 結構的單片機作為單總線控制器的軟件實現的方法。在本文的示例中，采用了一片EEPROM（型號HT24LC02，2Kbit）作為從控制器參與測試。電路說明：HT24LC02 的A0、A1、A2、VSS、WP 引腳接地，VCC 接+5V，SCL 接PA3，SDA 接PA2使用說明：例程中先向eeprom 中寫數據，寫完后，再將eeprom 中內容讀出來，并將讀出數據進行比較，若數據不相等程序跳到fail_out 中；若相等，最后程序跳到ok_end 中。本說明中提供了一個源文件OP_HT24.ASM 和一個包含文件HT24.ASM。在應用時，要將OP_HT24.ASM 文件添加到用戶的project 中，并修改HT24.INC 文件中的變量設置，以建立SCL/SDA引腳來與用戶的應用電路相匹配。
上傳時間： 2013-10-19
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自制89C51單片機實驗電路板 學習單片機離不開實驗，以往單片機的實驗往往依賴于仿真機和單片機學習系統，價格昂貴，初學者很難配備。近年來，隨著FLASH型單片機的廣泛應用，采用軟件模擬加寫片驗證成為一種經濟實用的實驗方法，以AT89C51單片機為例，其價格不足￥10RMB，而擦、寫次數可以有1000次，一塊芯片即可做上千次的實驗。目前，流行的單片機開發軟件Keil可以免費獲得用于學習的EVAL版；編程器價格并不昂貴，專門用于寫89C51類芯片的編程器價格更低廉（不足百元），而且編程器也是以后開發單片機所必備的工具；相比之下，用于實驗的電路板制作比較麻煩，用萬用板搭接，只能做些很簡單的電路，稍復雜的電路一般要用到雙面板，而業余條件下是很難自制雙面板的，而且實驗電路板主要是用于學習，學完了，也就沒有什么使用價值了，所以很多人希望能夠廉價地獲得。作者在多年單片機教學（包括從事網絡教學）的基礎上，開發了一塊有較多功能但使用單面板的單片機實驗板，適于業余愛好者自制。這塊實驗板采用89C51為主芯片，板上安裝了5位數碼管，8個發光二極管，四個按鈕開關，一個簡單的音響電路，一個用于計數實驗的振蕩器，At24CXXX類芯片插座，X5045芯片插座，RS232串行接口等。使用這塊實驗板可以進行流水燈、人機界面程序設計、音響、中斷、計數器等基本編程練習，還可以學習I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、與PC機進行串行通訊等目前較為流行的技術。圖1是該實驗板的電路原理圖，從圖中可以看出，該實驗板由若干塊集成電路和一些阻容元件等組成，下面我們就分別介紹。1、發光二極管接口主芯片（U1）的P1端口接了8個發光二極管，這些發光二極管的負極接到P1端口各引腳，而正極則通過一個排電阻（標號為JP4，阻值為470毆）接到正電源端，這樣，這些發光二極管亮的條件就U1的P1口相引的引腳為低電平，即如果P1口某引腳輸出為0，相應的燈亮，如果輸出為1，相應的燈滅。例：MOV P1，#0FH該行程序將使發光二極管L1-L4熄滅，而L5-L8點亮。2、數碼管接口U1的P0口和P2口的部份引腳構成了5位LED數碼管驅動電路，這里LED數碼管采用了共陽型，共陽型數碼管的筆段（即對應abcdefgh）引腳是二極管的負極，所有二極管的正極連在一起，構成公共端，即片選端，對于這種數碼管的驅動，要求在片選端提供電流，為此，使用了PNP型三極管作為片選端的驅動，共使用5只三極管，所有三極管的發射極連在一起，接到正電源端，它們的基極則分別連到P2.0⋯P2.4，這樣，當P2.0⋯P2.4中某引腳輸出是高電平時，三極管不導通，不能給相應位的數碼管供電，該位數碼管的所有筆段都不亮，反之，如果某引腳是低電平時，三極管導通，可以給相應的數碼管供電，該位數碼管是否點亮，點亮哪些筆段，取決于這些筆段引腳是高或低電平。從圖圖1 共陽型數LED顯示器.....
上傳時間： 2013-11-14
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《數字信號處理實踐方法（第二版）》根據實際工程應用和具體實例，詳細介紹了數字信號處理（DSP）領域內的基本概念和相關技術。全書共分為14章，首先講解了DSP的基本概念及其應用，并從實際的例子出發，闡述了DSP的一些基本內容，如信號的抽樣、量化及其在實時DSP上的內涵。然后，作者介紹了離散變換（DFT和FFT），離散時間信號與系統分析的工具（z變換），以及DSP的基本運算（相關和卷積），并分析了數字濾波器設計的實際問題。《數字信號處理實踐方法（第二版）》還介紹了多抽樣率數字信號處理、自適應數字濾波器、譜估計及其分析等現代數字信號處理理論，最后討論了通用和專用數字信號處理器、定點DSP系統有限字長效應分析及DSP的應用和設計實例。另外，書中還提供了有關范例和實驗的MATLAB實現方法。 《數字信號處理實踐方法（第二版）》可作為通信與電子信息類專業高年級本科生和研究生的教材或教學參考書，而且對于相關學科的工程技術人員也具有很好的參考價值。
上傳時間： 2013-12-30
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提出了一種在TI公司高性能數字信號處理器TMS320DM3730上進行H.264編碼器（即x264編碼器）移植與優化的方法，詳細描述了在CCS4.2開發平臺上進行x264編碼器移植工作的基本原理和需要注意的問題。為了提高編碼速度，針對DM3730處理器的結構特點，對x264編碼器進行了優化，主要方法包括編譯器優化、內存優化、C語言代碼優化及匯編代碼優化。對x264編碼器進行的CIF格式編碼測試結果表明，在均值信噪比略微降低的前提下，編碼速度得到了顯著提高，因此獲得了更優的編碼效率。
上傳時間： 2013-10-30
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簡要介紹了DSP的發展歷程、技術應用、基本特點以及在我國市場的前景情況，并詳細闡述了DSP結構的主要特點和基本功能，介紹了DSP的工作原理和運算方法，對DSP的數值計算測試方法進行了深入的研究和探索，著重論述了DSP的數值表示方法、核心運算功能測試算法以及各種復雜指令的應用，對測試過程中主要的關鍵和難點進行闡述。
上傳時間： 2013-10-31
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1.2 FPGA的設計方法與要求。
上傳時間： 2014-12-28
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