* 文 件 名：test005.c * 功 能：利用P1.3輸出高低電平來控制蜂鳴器蜂鳴。 * 硬件條件：1.CPU型號：AT89S52 * 2.晶振：12.000MHz * 3.用跳線帽短接BEEP_P1.3 * 作 者：POWER
上傳時間： 2017-08-22
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1．首先用萬用表判斷所用數(shù)碼管是共陰極還是共陽極數(shù)碼管，并測出各引腳功能，畫出引腳分布圖。 2．實驗采用4位一體的數(shù)碼管，用P1口通過驅(qū)動芯片控制段碼輸出信號線，P0口通過驅(qū)動芯片控制位選線，自主選擇驅(qū)動芯片，設(shè)計實現(xiàn)電路，并實現(xiàn)以下功能： (1)當(dāng)開關(guān)K0接低電平時，第一位依次顯示0～Ｆ，然后第二位、第三位、第四位，再循環(huán)回第一位。 (2)當(dāng)開關(guān)K0接高電平時,四位動態(tài)顯示“HELP”。
上傳時間： 2018-09-11
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產(chǎn)品型號：SGL8022K 產(chǎn)品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產(chǎn)品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述 SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優(yōu)勢：可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應(yīng)LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應(yīng)LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2，對應(yīng)LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；松開后回復(fù)初始狀態(tài)。 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：SGL8022S 產(chǎn)品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產(chǎn)品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優(yōu)勢：可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯開關(guān)控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應(yīng)LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應(yīng)LO2邏輯輸出。 ● 每一次觸摸TI1或TI2，對應(yīng)LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次。如此循環(huán)。應(yīng)用范圍 各種消費性產(chǎn)品 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：SGL8022W 產(chǎn)品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產(chǎn)品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調(diào)節(jié)及開關(guān)控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現(xiàn)LED 燈光的觸摸開關(guān)控制和亮度調(diào)節(jié)。具有如下功能特點和優(yōu)勢： 燈光亮度可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特性 ● TI 觸摸輸入對應(yīng)SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選，由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態(tài)來決定。具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 對應(yīng)：不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 對應(yīng)：不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 對應(yīng)：帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 對應(yīng)：LED 三段觸摸調(diào)光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能如下： 初始上電時，燈為關(guān)滅狀態(tài)。點擊觸摸（觸摸持續(xù)時間小于550ms）時，可實現(xiàn)燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環(huán)。燈光點亮或關(guān)滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸（觸摸持續(xù)時間大于550ms）時，可實現(xiàn)燈光無級亮度調(diào)節(jié)。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應(yīng)的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應(yīng)的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環(huán)。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能的基礎(chǔ)上，在點擊觸摸開燈和關(guān)燈時，通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度，在點擊觸摸關(guān)燈時，使燈光由當(dāng)前亮度緩慢平滑降低直至關(guān)滅，從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果，起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調(diào)光功能的基礎(chǔ)上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關(guān)燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調(diào)光功能， 初始上電時，燈為關(guān)滅狀態(tài)。 每次點擊觸摸，燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環(huán)變化。 ● 此篇產(chǎn)品敘述為產(chǎn)品功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生QQ:1918885898索取！ 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：SGL8022WS 產(chǎn)品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產(chǎn)品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 單通道直流LED調(diào)光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關(guān)控制及亮度調(diào)節(jié)的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現(xiàn)LED 燈光的觸摸開關(guān)控制和分檔及無級亮度調(diào)節(jié)。具有如下功能特點和優(yōu)勢： 燈光亮度可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。 應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓：2.4~5.5V ● 工作頻率：4MHz ● 觸摸輸入：一路（TI） 選項輸入：兩路（OP1/OP2） 控制輸出：一路（SO） 控制輸出PWM頻率：20KHz 功能描述： TI觸摸輸入對應(yīng)SO燈光控制輸出，通過調(diào)制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關(guān)和亮度變化，PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選，由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態(tài)來決定。具體如下： 1）OP1 & OP2全部懸空：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調(diào)光2）OP1接地，OP2懸空：帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調(diào)光3）OP1懸空，OP2接地：LED三段觸控調(diào)光，【高->中->低->滅】循環(huán)4）OP1 & OP2全部接地：LED三段觸控調(diào)光，【低->中->高->滅】循環(huán)以下為詳細(xì)功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調(diào)光功能如下：初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。短按觸摸（觸摸持續(xù)時間小于550ms），可實現(xiàn)燈光的開關(guān)亮滅控制。一次短按觸摸，燈亮；再一次短按觸摸，燈滅。多次短按，依此循環(huán)。燈光點亮或關(guān)滅時，無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度，對應(yīng)輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸（觸摸持續(xù)時間大于550ms），可實現(xiàn)燈光無級亮度調(diào)節(jié)。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時停在當(dāng)時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最低后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸升高，松開時停在當(dāng)時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按，依此循環(huán)。最低亮度的PWM信號占空比為2%，最高亮度為100%。燈不亮的情況下，長按觸摸也可開燈。此種情況下，按鍵按下后首先以最高亮度亮燈，若超過550ms后仍未松開，則開始向下無級調(diào)光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調(diào)光功能的基礎(chǔ)上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次短按觸摸關(guān)燈時的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調(diào)光的方向由之前記憶的亮度值來決定，若記憶亮度值大于50%，則向下調(diào)光；若記憶亮度值小于50%，則向上調(diào)光。初始上電或斷電后重新上電，第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度，第一次調(diào)光的方向固定為向下調(diào)光。 ● LED三段觸控調(diào)光，【高->中->低->滅】循環(huán) ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為高檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為低檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環(huán)。高中低三檔亮度對應(yīng)的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調(diào)光，【低->中->高->滅】循環(huán) ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為低檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為高檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環(huán)。低中高三檔亮度對應(yīng)的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：SGL8023W 產(chǎn)品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產(chǎn)品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調(diào)節(jié)及開關(guān)控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調(diào)節(jié)及開關(guān)控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現(xiàn) LED 燈光的觸摸開關(guān)控制和亮度調(diào)節(jié)。具有如下功能特點和優(yōu)勢： 燈光亮度可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應(yīng)SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復(fù)用管腳，既可以用作調(diào)光輸出SO2，也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選，由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態(tài)來決定。芯片管腳有內(nèi)部上拉，懸空為1，接GND 為0，具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調(diào)光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調(diào)光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段觸控調(diào)光，順序低->中->高->滅 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段觸控調(diào)光，順序高->中->低->滅 以下為詳細(xì)功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能如下： ● TI 觸控輸入對應(yīng)SO1 一路LED 輸出。初始上電時，燈為關(guān)滅狀態(tài)。 ● 點擊觸摸（觸摸持續(xù)時間小于550ms）時，可實現(xiàn)燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環(huán)。燈光點亮或關(guān)滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸（觸摸持續(xù)時間大于550ms）時，可實現(xiàn)燈光無級亮度調(diào)節(jié)。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應(yīng)的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應(yīng)的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環(huán)。 ● 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能的基礎(chǔ)上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關(guān)燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為最高亮度。 ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能基礎(chǔ)上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ● TI 觸摸輸入對應(yīng)SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時，兩路燈均為關(guān)滅狀態(tài)。 ● 第一次點擊觸摸，第一路燈（SO1 輸出驅(qū)動）亮；第二次點擊觸摸，第一路燈滅，第二路燈（SO2 輸出驅(qū)動）亮；第三次點擊觸摸，兩路燈都滅。 當(dāng)某一路燈亮?xí)r，長按觸摸可對此燈亮度進行無級調(diào)光。調(diào)節(jié)方式同上。當(dāng)兩路燈都不亮?xí)r，長按觸摸會首先點亮第一路燈，然后再對此路燈進行無級調(diào)光。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調(diào)光功能的基礎(chǔ)上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下，每次觸摸關(guān)燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發(fā)生斷電的話，則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度，固定為最高亮度。 ● LED 三段觸摸調(diào)光功能 ● 初始上電時，燈為關(guān)滅狀態(tài)。 ● 每次點擊觸摸，依OPTION 選擇不同，燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環(huán)變化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環(huán)變化。應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵
標(biāo)簽： SGL 8022 8023 LED WS 單通道 雙通道 直流 燈光控制 控制
上傳時間： 2018-12-07
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概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優(yōu)勢： 可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。 可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。 應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。 抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特性 LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 TI1觸摸輸入對應(yīng)LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應(yīng)LO2邏輯輸出。 按住TI1或TI2，對應(yīng)LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；松開后回復(fù)初始狀態(tài)。
標(biāo)簽： 抗電源干擾及手機干擾特性好 可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。
上傳時間： 2020-02-25
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基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設(shè)置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：得之我幸78
ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔按鍵無線控制臺燈和LED 燈-繼電器1.實驗?zāi)康?) 通過實驗掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握繼電器模塊的使用2.實驗設(shè)備硬件：PC 機一臺ZB2530（底板、核心板、USB 線） 、網(wǎng)關(guān)開發(fā)板仿真器一個臺燈、繼電器一個軟件：2000/XP/win7 系統(tǒng)，IAR 8.10 集成開發(fā)環(huán)境1 路繼電器模塊,低電平觸發(fā),購買時請選5V 或者兼容3.3V 的繼電器，買圖片中的也可正常使用。接線方式(本實驗是接在J9 上)：1)、VCC:接電源正極2)、GND:接電源負(fù)極3)、IN: 信號輸入端（本實驗使用P04）自己購買的模塊請仔細(xì)核對一下引腳，確保連接正確。
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：20125101110
近年來，隨著智能家居趨熱，門鎖作為智能家居的重要組成部分，對保護家居財產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關(guān)心。調(diào)查顯示，雖然智能門鎖在高檔小區(qū)、酒店的應(yīng)用越來越廣泛，但在普通用戶中，智能鎖市場占有率較低。這是由于市場上的智能鎖價格偏高，人們對智能鎖的認(rèn)識不夠全面所造成的。因此，本文基于STM32F1系列芯片設(shè)計了一種操作簡單、安全可靠、價格低廉的智能門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門鎖終端、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺三部分組成，硬件電路設(shè)計完成后，對系統(tǒng)功能需求進行分析，畫出功能模塊的詳細(xì)流程圖、完成軟件代碼的編寫，并調(diào)試和測試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門鎖終端設(shè)計，以STM32F103ZET6單片機為核心，外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍牙模塊、OLED顯示模塊、存儲模塊等，配合外圍電路，實現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍牙開鎖功能，通過OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶操作信息，將用戶開鎖信息保存在EEPROM中，方便本地查看和管理。當(dāng)用戶使用未授權(quán)的方式開鎖次數(shù)達到3次，終端會通過無線模塊向綁定用戶手機發(fā)送預(yù)警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘，使其無法操作。 (2)在無線數(shù)據(jù)傳輸方面，本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊，通過模塊和服務(wù)器之間建立TCP連接，主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺，遠(yuǎn)程服務(wù)平臺包括服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫和JSP頁面三個部分。使用MVC框架進行java web的開發(fā)，用戶可以遠(yuǎn)程登陸服務(wù)器，通過web頁面查看家中開鎖記錄信息，及時了解家人的出入情況。 測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能模塊運行正常，OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進行開鎖，用戶可以通過web頁面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設(shè)計的智能門鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分，可以應(yīng)用在普通家庭用戶或辦公場所中。
標(biāo)簽： 智能門鎖控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-29
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針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環(huán)境因子的測量，設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備，STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，顯示模塊實現(xiàn)各個環(huán)境因子的實時顯示，數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設(shè)計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)的運行，移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺下利用MFC設(shè)計了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內(nèi)的多個環(huán)境因子進行遠(yuǎn)程監(jiān)測和對執(zhí)行設(shè)備進行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計中，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中，便于對系統(tǒng)進行升級，采用多線程的方法解決了多個任務(wù)同時運行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，可以對系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行分析和利用。 為了對系統(tǒng)進行測試，在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試，文中設(shè)計的溫室控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時，系統(tǒng)會報警，此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達設(shè)置的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽： stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：qingfengchizhu
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