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探魚(yú)器

  • 批處理感知器算法

    批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3;     1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0;     1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2;     1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0)     k=k+1;     y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本     a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a     if k >= 250         break     end end if k<250     disp(['a為:',num2str(a)])      disp(['k為:',num2str(k)]) else      disp(['在250步以內沒有收斂,終止']) end %判決面:x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)

    標簽: 批處理 算法matlab

    上傳時間: 2016-11-07

    上傳用戶:a1241314660

  • VHDL4選1數據選擇器

    VHDL編寫的4選一數據選擇器 entity mux41a is        port(a,b:in std_logic;                s1,s2,s3,s4:in std_logic;                y: out std_logic); end entity mux41a; architecture one of mux41a is signal ab:std_logic_vector(1 downto 0);

    標簽: VHDL 數據選擇器

    上傳時間: 2020-05-15

    上傳用戶:cdga

  • 用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結構簡單、經濟可靠,被廣泛應用于工業現場。隨著,工業自動化要求越來越高,出現用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉換。

    標簽: 單片機 三相異步電動機

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

  • 調制解調器實用指南

    調制解調器實用指南

    標簽: 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • IA4421 通用ISM頻段FSK收發器

    IA4421 通用ISM頻段FSK收發器

    標簽: 4421 FSK ISM IA

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:eeworm

  • 光學溫度變送器

    光學溫度變送器

    標簽: 光學 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:eeworm

  • 超聲波換能器

    超聲波換能器

    標簽: 超聲波 換能器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

  • 并聯式電話分機轉乎器

    并聯式電話分機轉乎器

    標簽: 并聯式 電話

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:eeworm

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