基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來(lái)作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來(lái)配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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GPS 接收機(jī)靈敏度分析
標(biāo)簽： gps接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機(jī)方法：1. eMMC 開機(jī)2. SPI Flash開機(jī)3. NAND Flash 開機(jī)4. USB ISP 開機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新發(fā)布的最小型、最低功耗、低門數(shù)、精簡(jiǎn)程序代碼特住的ARM？Cortex”-M0處理器，內(nèi)建各種模擬與混合訊號(hào)組件，以及多種高速通訊能力器件，基于IAR和Keil”開發(fā)環(huán)境下，客戶很容易從8051升級(jí)至NuMicro“家族。NuMicroW NUC100系列特色：寬電壓操作范困2.5V-5.5V，工業(yè)級(jí)溫度規(guī)格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內(nèi)置Data-Flash與內(nèi)RC晶探（1%精確度）。應(yīng)用：本系列適用于工業(yè)控制、觸損屏、直流無(wú)刷電機(jī)、安防系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)。NuMicro”家族采用ARM和公司最新發(fā)布的最小型、最低功耗、低門數(shù)、精簡(jiǎn)程序代碼特性的ARM Cortex-M0處理器，內(nèi)建備種模擬與混合訊號(hào)組件，以及多種高速通訊能力器件，以高規(guī)格的性價(jià)比提供客戶最佳選型方案。特色：寬電壓操作范圍2.5V~5.5V，工業(yè)級(jí)溫度規(guī)格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內(nèi)置Data-Flash與內(nèi)RC品振（1%精確度）。基于IAR和Keil“開發(fā)環(huán)境下，客戶很容易從8051升級(jí)至NuMicro”家族。應(yīng)用：本系列適用于工業(yè)控制、安防系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、直流無(wú)刷電機(jī)、數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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本書總結(jié)了作者多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將電子線路課程內(nèi)容與電子線路的計(jì)算機(jī)輔助分析及設(shè)計(jì)緊密結(jié)合起來(lái)，以適應(yīng)教學(xué)改革的需要，全書共 分 為 10 章 ，內(nèi)容是，緒論，PSp,ee 的主要分析功能 介 紹，電路 元器件和模型，電路宏模 型，半導(dǎo)體器件基礎(chǔ)，模擬集成電路的基本單元電路，反饋放大電路，集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用電路，脈沖波形的產(chǎn)生與處理電路，正弦自激振蕩電路。本書從 電子線路的計(jì)算機(jī)輔助分析 與設(shè) 計(jì)的基本概念出 發(fā)，系統(tǒng)介紹 了用 PSp, ce 教件分析與設(shè)計(jì)模擬電路的技術(shù)與方法，并對(duì)摸擬電子線路的主要內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、深人的分析計(jì)算和總結(jié)討論，使讀者不但能夠更探人地學(xué)習(xí)和理解電子線路課程中各章節(jié)的內(nèi)容，而且能初步掌握電路模擬的方法與技術(shù)，為正確使用和設(shè)計(jì)模擬集成電路，更快地進(jìn)人電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域打下良好的基礎(chǔ)。本書可作為高等學(xué)校電子、通信、自動(dòng)化類及其它相近專業(yè)本科生的教材，也可作為研究生和從事電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科技人員的技術(shù)參考書，或者作為電 子線路 CAD 的培訓(xùn)教材，
標(biāo)簽： 模擬電路 計(jì)算機(jī) pspice 程序
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 10資源包含以下內(nèi)容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計(jì).pdf3. ZLG7290資料+應(yīng)用實(shí)例.pdf4. 51最小系統(tǒng)PCB.zip5. 遠(yuǎn)翔(飛凌)單片機(jī)MCU選型與規(guī)格書下載.doc6. 單片機(jī)原理教程(經(jīng)典).ppt7. 1302 時(shí)鐘顯示程序.zip8. 小信號(hào)采集放大電路設(shè)計(jì).pdf9. 移動(dòng)電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉(zhuǎn)顯示屏設(shè)計(jì).zip11. STC12C5410AD詳細(xì)中文資料.pdf12. PID與電機(jī)速度控制.pdf13. 12864 LCD內(nèi)含設(shè)計(jì)電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測(cè)距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì).doc16. 40831波形發(fā)生器--基于單片機(jī)的正弦波發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc17. ds18b20同pic單片機(jī)通訊源程序.rar18. protel99se基礎(chǔ)教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關(guān)傳感器模塊 資料.rar21. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語(yǔ)言例子大全.zip23. 電子線路課程設(shè)計(jì)方案完稿--溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.docx24. 旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘設(shè)計(jì).doc25. 郭天祥單片機(jī)教程習(xí)題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)優(yōu)秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機(jī)和DS1302的萬(wàn)年歷設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)仿PLC編程主程序(C語(yǔ)言).zip31. ISD1700-89C51開發(fā)試驗(yàn)板[1].pdf32. 單片機(jī)可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關(guān)規(guī)范.pdf34. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC的設(shè)計(jì).pdf35. 51單片機(jī)數(shù)碼管顯示萬(wàn)年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫(kù)和元件中文對(duì)照(完美整理).doc37. PWM控制技術(shù).ppt38. 超聲波測(cè)距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬(wàn)年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛(wèi)電筒電棒制作原理.rar42. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機(jī)程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機(jī)的電子羅盤-超聲波測(cè)障系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip45. 【批量下載】點(diǎn)陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉(zhuǎn)接芯片CH341中文手冊(cè).PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設(shè)計(jì).rar49. 關(guān)于51單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)modbus協(xié)議.doc50. Freescale 9S12單片機(jī)PWM驅(qū)動(dòng).rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機(jī)試驗(yàn)及實(shí)踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學(xué)習(xí)板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機(jī)芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊(cè).pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊(cè).pdf57. 郭天祥_十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程.ppt58. 數(shù)字式競(jìng)賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設(shè)計(jì).pdf60. 電容測(cè)試.rar61. 課程設(shè)計(jì)—直流交流數(shù)字電壓表.rar62. CPU卡COS系統(tǒng)文件結(jié)構(gòu)詳解.doc63. 基于單片機(jī)的電容測(cè)量?jī)x定稿.doc64. 基于C8051F040單片機(jī)的動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì).zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機(jī)的結(jié)晶器鋼水液位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip67. Freescale XS128單片機(jī)ECT--計(jì)數(shù)器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監(jiān)控柜研究.zip69. 量程自動(dòng)切換數(shù)字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊(cè)V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結(jié).docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實(shí)驗(yàn)板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.pdf75. 入門者最通俗的C語(yǔ)言學(xué)習(xí)教程.zip76. 51單片機(jī)軟件平臺(tái)使用手冊(cè).pdf77. 74HC165功能說(shuō)明.doc78. 富士通半導(dǎo)體變頻方案.pdf79. 8位十進(jìn)制顯示數(shù)字頻率計(jì)(帶周期)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc80. PID電機(jī)控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語(yǔ)言學(xué)習(xí)資料.zip83. PIC18的配置位學(xué)習(xí).docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發(fā)板資料.pdf86. 如何對(duì)STM8S的閃存存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數(shù)據(jù)資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數(shù)據(jù)程序.doc90. 基于單片機(jī)的超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng).doc91. SYC13、汽車測(cè)距測(cè)速及倒車提示.rar92. 基于單片機(jī)控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機(jī)實(shí)例源程序.zip95. 學(xué)習(xí)單片機(jī)步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說(shuō)明附件1.rar97. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調(diào)報(bào)警器課程設(shè)計(jì).doc99. C8051F0xx引導(dǎo)裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機(jī)好學(xué)1602全過(guò)程C語(yǔ)言編程顯示很全的哦.doc
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