假定從8位AD中讀取數據(如果是更高位的AD可定義數據類型為int),子程序為get_ad(); 1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據經驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設為A) 每次檢測到新值時判斷: 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優點: 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據實際情況調整 value為有效值,new_value為當前采樣值 濾波程序返回有效的實際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法: 連續采樣N次(N取奇數) 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優點: 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果 C、缺點: 對流量、速度等快速變化的參數不宜 /* N值可根據實際情況調整 排序采用冒泡法*/
上傳時間: 2014-12-26
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MG3500SoC是支持H.264高清編解碼器的片上系統,內部集成一個嵌入式ARM926處理器,支持高清H.264編解碼、MPEG鄄2解碼和JPEG編解碼。介紹了MG3500SoC的主要性能特點、引腳排列、主要接口功能及在DVR上的應用,以及MG3500SoC及其周圍器件的硬件設計,提出了在設計中應注意的問題。 Abstract: The MG3500System-on-Chip(SoC)is high definition(HD)H.264codec,including ARM926-EJ processor,H.264encoder/decoder,MPEG2decoder and JPEG/MJPEG encoder/decoder.The features,pin assignments,interfaces and the typical application of MG3500in DVR are introduced in this paper.The application hardware circuit between the MG3500SoC and peripheral device are given,the questions which the syetem design needs to pay attention are explained.
上傳時間: 2013-11-12
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1.UART增加2個新的特性,即幀錯誤檢測和多機通信中的從機地址自動識別。(1)幀錯誤檢測可用于UART檢查工作方式1、2和3時的停止位。例如,由于UART通信線路上的噪聲或者2個MCU同時發送可能引起停止位的丟失。(2)多機通信中的從機地址自動識別功能即是說只允許該地址從機被硬件中斷,而不是由軟件進行地址比較的,那么自動地址識別可以減少為UART服務所需要的MCU時間。與此同時使用廣播地址可以一次尋址所有的從處理器。2.4個中斷優先級:IPH和IP結合使用決定了每個中斷的優先級,00、01、10、11的排列依次由低到高組成4級中斷優先權。3.雙DPTR指針:可用于尋址外部數據存儲器。通過對AUCR1的DPS位編程,以實現對2個16位DPTR寄存器的切換。4.將AUXR.0置位,禁止ALE的信號輸出,從而達到降低單片機本身的EMI電磁干擾。
上傳時間: 2013-10-23
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電梯召喚、指令信號的傳輸大致有以下三種方法。 1 一一對應連線方法,即每只召喚或指令的傳輸單獨占據一路線。2.矩陣掃描傳輸方式,這種方式的傳輸將召喚或指令按鈕分為n行和n列排列,在行列的各個交點處串入一只召喚或指令按鈕。
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:maizezhen
前言智能儀表課采用了《單片機原理與接口技術》作為教材,這是一門實踐性極強的課程,理論和實驗教學的有機結合,是提高教學質量的唯一途徑。為密切配合理論教學,針對SICElab賽思開放式綜合實驗/仿真系統,我們編寫了配套的實驗教材。SICElab賽思開放式綜合實驗/仿真系統采用了符合單片機開發過程的“仿真式”組合設計思想,使得所有的實驗模塊及CPU資源均全力對用戶開放,從而充分滿足“驗證式”→“模仿式”→“探索式”→“開發式”的由淺入深的各種實驗要求。賽思開放式綜合實驗/仿真系統采用偉福G6W仿真器,為用戶提供了一個大集成軟件環境,統一的界面,包含一個項目管理器,一個功能強大的編輯器,匯編Make、build和調試工具并提供一個與第三方編譯器的接口,具有DOS/WINDOWS雙平臺,仿真器與實驗平臺分離,采用“仿真”方式進行實驗,同時,允許進行脫機運行工作,所以,實驗過程是與實際開發過程完全一致的。仿真器使用的是雙“CPU”架構方式,100%資源出讓,100%實時,100%無條件硬件斷點,可滿足學生實驗,畢業設計,參加電子競爭,教師科研所需。第一章簡單介紹了賽思開放式綜合實驗/仿真系統的組成(包括實驗平臺、仿真器、軟件支持、開關電源),實驗內容,實驗方式,支持器件等。第二章選編了二十例驗證式實驗,包括實驗平臺操作,連接仿真器、PC機,利用DOS和WINDOWS平臺軟硬件結合的實驗,按由淺入深原則排列。第三章選編了十六例模仿和探索開發式實驗。教師和學生可根據課時和具體情況選擇實驗內容,或自行設計新的實驗內容。由于課時所限,有的實驗可讓學生在課后開放實驗室時完成,以提高學生動手能力,提高教學質量,培養學生創新精神。附錄一介紹了綜合實驗平臺各模塊的電路圖,附錄二是實驗平臺鍵盤操作仿真方法說明。由于時間匆忙,加上編者水平有限,難免有錯漏之處,請讀者不吝賜教。
上傳時間: 2013-10-22
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LS2051是我公司設計、生產的高性能8位單片機。其指令系統與MCS-51兼容,內部功能、引腳功能、引腳排列以及引腳的電氣特性與AT89C2051兼容,可直接替換AT89C2051以及與其兼容的芯片。LS2051支持獨立或關聯的兩道程序同時運行。執行第1道程序的性能是AT89C2051的1.27倍,第1道和第2道程序同時運行時的處理能力最高可達到AT89C2051的2.55倍。
上傳時間: 2013-10-21
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DAC0832是一個8位D/A轉換器芯片,單電源供電,從+5V~+15V均可正常工作,基準電壓的范圍為±10V,電流建立時間為1μs,CMOS工藝,低功耗20mW。其內部結構如圖9.1所示,它由1個8位輸入寄存器、1個8位DAC寄存器和1個8位D/A轉換器組成和引腳排列如圖1所示。 • DAC0832工作方式• ADC0809工作方式要求掌握:• MCS-51單片機與D/A轉換器的接口連接• MCS-51單片機與A/D轉換器的接口連接• 初始化編程及應用了解:• 典型D/A轉換器芯片DAC0832的管腳功能• 典型A/D轉換器芯片ADC0809的管腳功能
上傳時間: 2014-01-14
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用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:xinzhch
用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間: 2014-04-28
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一、實驗目的1.掌握定時/計數器、輸入/輸出接口電路設計方法。 2.掌握中斷控制編程技術的方法和應用。3.掌握8086匯編語言程序設計方法。 二、實驗內容與要求 微機燈光控制系統主要用于娛樂場所的彩燈控制。系統的彩燈共有12組,在實驗時用12個發光二極管模擬。1. 基本要求:燈光控制共有8種模式,如12個燈依次點亮;12個燈同時閃爍等八種。系統可以通過鍵盤和顯示屏的人機對話,將8種模式進行任意個數、任意次序的連接組合。系統不斷重復執行輸入的模式組合,直至鍵盤有任意一個鍵按下,退出燈光控制系統,返回DOS系統。2. 提高要求:音樂彩燈控制系統,根據音樂的變化控制彩燈的變化,主要有以下幾種:第一種為音樂節奏控制彩燈,按音樂的節拍變換彩燈花樣。第二種音律的強弱(信號幅度大小)控制彩燈。強音時,燈的亮度加大,且被點亮的數目增多。第三種按音調高低(信號頻率高低)控制彩燈。低音時,某一部分燈點亮;高音時,另一部分點亮。 三、實驗報告要求 1.設計目的和內容 2.總體設計 3.硬件設計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設計框圖及程序清單5.設計結果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、設計原理我們以背景霓虹燈的一種顯示效果為例,介紹控制霓虹燈顯示的基本原理。設有一排 n 段水平排列的霓虹燈,某種顯示方式為從左到右每0.2 秒逐個點亮。其控制過程如下: 若以“ 1 ”代表霓虹燈點亮,以“ 0 ”代表霓虹燈熄滅,則開始時刻, n 段霓虹燈的控制信號均為“ 0 ”,隨后,控制器將一幀 n 個數據送至 n 段霓虹燈的控制端,其中,最左邊的一段霓虹燈對應的控制數據為“ 1 ”,其余的數據均為零,即 1000 … 000 。當 n 個數據送完以后,控制器停止送數,保留這種狀態(定時) 0.2 秒,此時,第 1 段霓虹燈被點亮,其余霓虹燈熄滅。隨后,控制器又在極短的時間內將數據 1100 … 000 送至霓虹燈的控制端,并定時 0.2 秒,這段時間,前兩段霓虹燈被點亮。由于送數據的過程很快,我們觀測到的效果是第一段霓虹燈被點亮 0.2 秒后,第 2 段霓虹燈接著被點亮,即每隔 0.2 秒顯示一幀圖樣。如此下去,最后控制器將數據 1111 … 111 送至 n 段霓虹燈的控制端,則 n 段霓虹燈被全部點亮。 只要改變送至每段霓虹燈的數據,即可改變霓虹燈的顯示方式,顯然,我們可以通過合理地組合數據(編程)來得到霓虹燈的不同顯示方式。 五、總體方案論證分析系統設計思路如下:1) 采集8位開關輸入信號,若輸入數據為0時,將其修改為1。確定輸入的硬件接口電路。采樣輸入開關量,并存入NUM的軟件程序段。2) 以12個燈依次點亮為例(即燈光控制模式M1),考慮與其相應的燈光顯示代碼數據。確定顯示代碼數據輸出的接口電路。輸出一個同期顯示代碼的軟件程序段(暫不考慮時隙的延時要求)。3) 應用定時中斷服務和NUM數據,實現t=N×50ms的方法。4) 實現某一種模式燈光顯示控制中12個時隙一個周期,共重復四次的控制方法。要求在初始化時采樣開關輸入數據NUM,并以此控制每一時隙的延時時間;在每一時隙結束時,檢查有無鍵按下,若是退出鍵按下,則結束燈光控制,返回DOS系統,若是其他鍵就返回主菜單,重新輸入控制模式數據。5) 通過人機對話,輸入8種燈光顯示控制模式的任意個數、任意次序連接組合的控制模式數據串(以ENTER鍵結尾)。對輸入的數據進行檢查,若數據都在1 - 8之間,則存入INBUF;若有錯誤,則通過屏幕顯示輸入錯誤,準備重新輸入燈光顯示控制模式數據。6) 依次讀取INBUF中的控制模式數據進行不同模式的燈光顯示控制,在沒有任意鍵按下的情況下,系統從第一個控制模式數據開始,順序工作到最后一個控制模式數據后,又返回到第一個控制模式數據,不斷重復循環進行燈光顯示控制。7) 本系統的軟件在總體上有兩部份,即主程序(MAIN)和實時中斷服務程序(INTT)。討論以功能明確、相互界面分割清晰的軟件程序模塊化設計方法。即確定有關功能模塊,并畫出以功能模塊表示的主程序(MAIN)流程框圖和定時中斷服務程序的流程框圖。 六、硬件電路設計 以微機實驗平臺和PC機資源為硬件設計的基礎,不需要外加電路。主要利用了以下的資源:1.8255并行口電路8255并行口電路主要負責數據的輸入與輸出,可以輸出數據控制發光二極管的亮滅和讀取乒乓開關的數據。實驗時可以將8255的A口、B口和一組發光二極管相連,C口和乒乓開關相連。2.8253定時/計數器8253定時/計數器和8259中斷控制器一起實現時隙定時。本設計的定時就是采用的t=N×50ms的方法,50ms由8253定時/計數器的計數器0控制定時,N是在中斷服務程序中軟件計時。8253的OUT0接到IRQ2,產生中斷請求信號。8253定時/計數器定時結束會發出中斷信號,進入中斷服務程序。3.PC機資源本設計除了利用PC機作為控制器之外,還利用了PC機的鍵盤和顯示器。鍵盤主要是輸入控制模式數據,顯示器就是顯示提示信息。 七、軟件設計 軟件主要分為主程序(MAIN)和中斷服務程序(INTT),主程序包含系統初始化、讀取乒乓開關、讀取控制模式數據以及按鍵處理等模塊。中斷服務程序主要是定時時間到后根據控制模式數據點亮相應的發光二極管。1.主程序主程序的程序流程圖如圖1所示。
上傳時間: 2014-04-05
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