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指揮系統

  • 基于ARM的嵌入式多模態生物特征識別系統的設計

    生物特征識別是指通過計算機,利用人體固有的生理特征,如指紋,靜脈來進行個人身份鑒別的技術。由于生物特征唯一性和不變性,使得生物特征識別與傳統的方法如數字密碼和身份證相比,具有更高的安全性和易用性。傳統的高性能自動識別系統大多基于PC平臺聯機應用,然而在實際應用中往往對自動識別系統要求有更高的便攜性和易用性,嵌入式技術的快速發展使得實現這樣的系統變為了可能。 生物特征識別系統主要由通用模塊的控制系統與非通用模塊的圖像采集設備與識別算法組成。本文針對通用模塊與非通用模塊接口問題進行研究和設計,實現了一個工作良好的嵌入式平臺。 本課題在設計核心板、擴展板、轉接板的硬件基礎上,移植實時操作系統Linux,編寫各種接口與模塊的驅動、多路攝像頭切換程序,并很好的解決了攝像頭采集生物特征時光強控制問題,為很好的采集到清晰圖像提供了一個良好穩定的硬件平臺。 本課題所設計的嵌入式系統通過測試,做了大量的實驗,并將所采集到的手指靜脈圖像進行討論分析,具有實用價值。

    標簽: ARM 嵌入式 多模 生物特征識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lguotao

  • 無傳感器矢量控制系統及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統,不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中,由于采用了經典的PI調節器,使得控制系統更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統,并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于智能手機的電腦遠程控制系統設計

    遠程控制系統指能夠在本地計算機上通過遠程控制軟件發送指令給遠程的計算機,從而操縱遠程計算機使之能夠完成一系列工作的系統。本文介紹了一種以手持設備為主控端,個人電腦為被控端的遠程控制系統的實現,

    標簽: 智能手機 電腦 遠程控制 系統設計

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:ynzfm

  • 54x 系列DSP 與計算機并口通信的設計方案

    數字信號微處理器與計算機之間的數據通信越來越受到重視。本文主要介紹TI公司'54x系列DSP 通過主機接口(HPI)與計算機并口進行通信的簡易設計方案。該方案以簡單的電路設計實現了穩定的數據傳

    標簽: 54x DSP 計算機并口 通信

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:youth25

  • 一種公歷到農歷日期轉換算法的實現

    本文主要從單片機軟件實現角度介紹一種公歷到農歷轉換的算法思想, 算法采用MCS-51 指令系統實現。并給出程序流程圖,另外對二十四節氣和生肖的算法也做詳細介紹。關鍵詞:單片機;MCS-51 指

    標簽: 農歷 日期轉換算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于組態王軟件下的SQL數據庫技術

    本文以具體實例詳細地說明了組態王軟件中SQL 數據庫技術的要點,給出了在組態王軟件中利用該技術設計工控系統關于數據管理方面的一般方法和步驟,具體解決了工控系統中涉及數據庫方面的技術問題。該技術

    標簽: SQL 組態王軟件 數據庫技術

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huql11633

  • 霍爾傳感器A3144在精確位移測量中的應用

    介紹了Allegro公司推出的霍爾傳感器A3144的性能特點,利用單片機AdyC831的兩個通用v0口通過兩塊A3144實現了精確位移測量及自動判斷轉向的,并給出了實際應用的源程序。實際運行表明,本系

    標簽: A3144 霍爾傳感器 位移測量 中的應用

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • ARM指令集仿真器的設計與實現.pdf

    指令集仿真器是目前嵌入式系統研究中一個極其重要的領域,一個靈活高效且準確度高的仿真器不僅可以實現對嵌入式系統硬件環境的仿真,而且是現代微處理器結構設計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經成為影響整個設計效率的重要因素,在現有的指令集仿真技術中,編譯型仿真技術雖然可以獲得高的仿真速度,但其對應用的假設過于嚴格,限制了其在商業領域中的應用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點也很明顯,由于模擬過程中需要耗費大量時間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時間,是提高仿真器的性能的關鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型,重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎可以進行擴充和改進,以適應不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現規律,并在此基礎上進行了高級語言的描述,其后提出了改進版解釋型指令集仿真器的設計方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時間,創新性的在流程設計中加入了預解碼的步驟,同時用自己設計的壓縮算法解決了因預解碼產生大量譯碼信息而帶來的內存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實現,包括指令的取指、譯碼、執行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現。 另外,需要特別指出的是,針對仿真器中普遍存在的調試難問題,本文從一線程序開發人員的角度,在調試模塊的設計中除了斷點設置、程序暫停、恢復等基本功能外,還添加了各類監視設備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結尾,提出了仿真器的驗證方案,并按照該方案對仿真器進行了功能和性能上的驗證,最后對進一步的工作進行了展望。

    標簽: ARM 指令集 仿真器

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于ARM嵌入式平臺的X86譯碼SoC架構設計.pdf

    SoC(System On a Chip)又稱為片上系統,是指將微處理器、模擬IP核、數字IP核和存儲器(或片外存儲器接口)集成在單一芯片上。SoC產品不斷朝著體積小、功能強的方向發展,芯片內部整合越來越多的功能。ARM架構作為嵌入式系統流行的應用,其應用的擴展面臨軟件擴充的問題,而X86平臺上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺,則可以在一定程度上解決軟件擴充的問題。 本論文針對X86指令在ARM中兼容的應用,以智能手機的應用為例,提出了基于ARM嵌入式平臺,使用X86指令到ARM指令的二進制翻譯模塊,達到對X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標準。對Multi-layer總線結構進行研究,分析了Multi-layer AHB系統中使用的Bus Matrix模塊的結構,從Bus Matrix模塊的內部矩陣結構和系統架構兩方面針對系統的特點作出優化。 最后介紹了論文采用的事物級模型與Verilog HDL協同仿真的方法和系統的控制過程,通過仿真結果的比較,驗證了利用二進制翻譯模塊實現X86指令執行的可行性和優化后的架構較適合于X86翻譯系統的應用。

    標簽: ARM X86 SoC

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 基于單片機交通燈智能控制系統研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發射器的紅外信號,經解調后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

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