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指導書

  • 二建造資料

    二級建造師,真的不是非常一般的使用,一般人我一般都不告訴他,你指的擁有真的

    標簽: 二建造資料

    上傳時間: 2015-02-27

    上傳用戶:lywkzadtx

  • 職業教育心理學

    1. 心理學家( )于1879年在德國的萊比錫大學建立了世界上第一個心理實驗室,從而使心理學成 為了一門獨立的科學。 A 艾賓浩斯(Ebbinghaus)B 繆勒(G.E.Muller)C 費希納(Fechner) D 馮特(W.Wundt) 2. 研究人的心理活動的一般規律的科學是指( )。 A 工程心理學 B 普通心理學 C 工程心理學 D 社會心理學

    標簽: 職業教育心理學

    上傳時間: 2015-03-10

    上傳用戶:FUCSAD

  • 水中機器人路徑規劃綜述-夏慶鋒

    自主移動機器人是目前機器人發展的主流,隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設定自己的目標,規劃并執行自己的任務動作,不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中,導航技術是其核心,而路徑規劃是導航技術研究的一個重要環節和組成部分。路徑規劃是智能移動機器人研究的核心內容之一,它起始于20世紀70年代,迄今為止,已有大量的研究成果報道[1]。大多數國內外文獻將此問題稱為Path Planning,Find-Path Problem, Collision-Free,Obstacle Avoidance,Motion Planning,etc.。所謂移動機器人路徑規劃技術,是指移動機器人在一定的環境(通常具有障礙物)中,能夠按照某種標準,如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等,自行規劃出一條到達指定終點的無碰路徑,同時高效完成作業任務。

    標簽: 機器人;路徑

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:Freesky1

  • 音響故障維修

    電子分頻其實是相對于功率分頻而言的,功率分頻指音頻信號經過放大器后輸入音箱,通過音響內部的分頻器對功率的信號進行分頻后,再輸出到各個單元。而電子分頻先通過電子濾波器將音頻信號濾波分出高、中、低后,在經過放大器分別輸出到對應的單元上,這樣功放就直接駁接揚聲單元了

    標簽: 音響維修故障

    上傳時間: 2015-05-21

    上傳用戶:linchangc

  • 信息化戰爭

    信息化戰爭是一種充分利用信息資源并依賴于信息的戰爭形態,是指在信息技術高度發展以及信息時代核威懾條件下,交戰雙方以信息化軍隊為主要作戰力量,在陸、海、空、天、電等全維空間展開的多軍兵種一體化的戰爭,依托網絡化信息系統,大量地運用具有信息技術,新材料技術,新能源技術,生物技術,航天技術,海洋技術等當代高新技術水平的常規的武器裝備,并采取相應的作戰方法,在局部地區進行的,目的手段規模均較有限的戰爭。

    標簽: 信息化戰爭 軍事

    上傳時間: 2015-06-04

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  • 電機控制技術

    電機控制是指,對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行的控制。根據不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。對于電動機,通過電機控制,達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。

    標簽: 電機

    上傳時間: 2015-06-22

    上傳用戶:bkxr

  • dsp教學認識AD采樣部分

    DSP的全稱為Digital Signal Process,即數字信號處理技術,DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。近年來,數字信號處理器(DSP)芯片已經廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術、網絡設備、儀器儀表和家電等領域;DSP為數字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令。

    標簽: 關于學習dsp的教程

    上傳時間: 2015-10-26

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  • dsp教學課程講解

    DSP的全稱為Digital Signal Process,即數字信號處理技術,DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。近年來,數字信號處理器(DSP)芯片已經廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術、網絡設備、儀器儀表和家電等領域;DSP為數字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令。

    標簽: dsp2812的傅里葉變換

    上傳時間: 2015-10-26

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  • dsp硬件接口

    DSP的全稱為Digital Signal Process,即數字信號處理技術,DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。近年來,數字信號處理器(DSP)芯片已經廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術、網絡設備、儀器儀表和家電等領域;DSP為數字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令。

    標簽: 了解硬件接口和功能

    上傳時間: 2015-10-26

    上傳用戶:plancking

  • 操作系統考研習題精析

    一.傳送控制方式有哪幾種?試比較它們各自的優缺點? (1)程序控制方式; 由用戶進程來直接控制內存或CPU和外圍設備之間的信息傳送。它的優點是控制簡單,也不需要多少硬件支持。缺點是:CPU和外圍設備只能串行工作;設備之間的不能并行工作;無法發現和處理由于設備或其他硬件所產生的錯誤。 (2) 中斷控制方式; 中斷控制方式是利用向CPU發送中斷的方式控制外圍設備和CPU之間的數據傳送。它的優點是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設備的并行操作。缺點是:由于數據緩沖寄存器比較小,數如果發生中斷次數較多,將耗去大量的CPU處理時間;在外圍設備較多時,由于中斷次數的急劇增加,可能造成CPU無法響應中斷而出現中斷丟失的現象;如果外圍設備速度比較快,可能會出現CPU來不及從數據緩沖寄存器中取走數據而丟失數據的情況。 (3) DMA方式; 在外圍設備和內存之間開辟直接的數據交換通路進行數據傳送。它的優點:除了在數據塊傳送開始時需要CPU的啟動指令,在整個數據塊傳送結束時需要發中斷通知CPU進行中斷處理之外,不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點:在外圍設備越來越多的情況下,多個DMA控制器的同時使用,會引起內存地址的沖突并使得控制過程進一步復雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內存或CPU和外圍設備之間的數據傳送。通道是一個獨立于CPU的專管輸入/輸出控制的機構,它控制設備與內存直接進行數據交換。它有自己的通道指令,這些指令受CPU啟動,并在操作結束時向CPU發中斷信號。該方式的優點是進一步減輕了CPU的工作負擔,增加了計算機系統的并行工作程度。缺點是增加了額外的硬件,造價昂貴。 二.文件系統的定義及功能 文件系統是操作系統用于明確磁盤或分區上的文件的方法和數據結構;即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲文件的磁盤或分區,或文件系統種類。操作系統中負責管理和存儲文件信息的軟件機構稱為文件管理系統,簡稱文件系統。 功能:1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲空間的管理 4.文件的共享和保護 5.提供方便的接口 三.網絡安裝linux操作系統的方法和步驟 1.擬機中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統中建立一個ftp服務,通過服務器中的iso文件安裝linux操作系統。 2.訪問ftp站點,將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。   3.一個虛擬機,選擇安裝linux系統,在dvd中導入安裝引導文件(iso文件),并對虛擬機進行相關配置。 4.虛擬機,在啟動命令中輸入linux askmethod,進入linux安裝的引導畫面。 5.安裝介質時,在實驗中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務器后,進入正式安裝步驟,選擇相應的選項直至安裝完成。 四.中斷是指計算機在執行期間,系統內部或外部設備發生了某一急需處理的事件,使得CPU暫時停止當前正在執行的程序而轉去執行相應的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處,繼續執行被中斷的過程。(1)保存現場(2)轉中斷處理程序進行中斷處理(3)中斷返回 五.引入設備獨立性,可使應用程序獨立于具體的物理設備,顯著改善資源的利用率及可適應性;還可以使用戶獨立于設備的類型。 實現獨立性:在應用程序中應使用邏輯設備名稱來請求使用某類設備。當應用程序用邏輯設備名請求分配I/O 設備時,系統必須為它分配相應的物理設備,并在邏輯設備表LUT中建立一個表目。 六.在一個請求分頁系統中,采用FIFO頁面置換算法時,假如一個作業的頁面走向為4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5,當分配給該作業的物理塊數M分別為3和4時,試計算在訪問過程中所發生的缺頁次數和缺頁率,并比較所得結果。 答: 操作系統考試復習資料--完整版 M=3 M=4 操作系統考試復習資料--完整版 操作系統考試復習資料--完整版 M=3時,采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為9次,缺頁率為75%; M=4時,采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為10次,缺頁率為83%。   由此可見,增加分配給作業的內存塊數,反而增加了缺頁次數,提高了缺頁率,導致系統頁面替換非常頻繁,大部分機器時間都用在來回進行調整調度上,只有一小部分時間用于進程的實際運算,這種現象被稱為是抖動現象。 七. 在頁式存儲管理的系統中,作業J的邏輯地址空間為4頁(每頁2048B),且已知該作 要求畫出地址變換圖,求出邏輯地址4865所對應的物理地址。 解:由題意可知,頁大小為2048 字節,則邏輯地址4865頁號及頁內位移為: 頁號P為:4685/2048=2 頁內位移W為:4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖

    標簽: 操作系統

    上傳時間: 2015-11-30

    上傳用戶:wanglin_81

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