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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
IIR數字濾波器是沖激響應為無限長的一類數字濾波器，是電子、通信及信號處理領域的重要研究內容，國內外學者對IIR數字濾波器的優化設計進行了大量研究。其中，進化算法優化設計IIR數字濾波器雖然取得了一定的效果，但是其也有自身的一些不足；另外，基于粒子群算法以及人工魚群算法的IIR數字濾波器優化設計也取得了較好的效果。但這些方法都是將多目標優化問題轉化為單目標優化問題，這種方法是將每個目標賦一個權值，然后將這些賦了權值的目標相加，把相加的結果作為目標函數，在此基礎上尋找目標函數的最小值，這樣做造成的問題是可能將其中的任何一種滿足目標函數值最小的情況作為最優解，但實際上得到的不一定是最優解。也就是說，單目標的方法難以區分哪一種情況為最優解，這樣的尋優模型從理論上來說是難以得到最優解的。另外，在將多目標轉化為單目標時，各個目標的權值難以確定，而且最終只能得到唯一解。針對這些問題，本文在研究傳統遺傳算法、進化規劃算法以及量子遺傳算法的IIR數字濾波器優化設計的基礎上，將重點研究IIR數字濾波器的粒子進化規劃優化、遺傳多目標優化以及量子多目標優化。另外，由于在通信系統中IIR數字濾波器有廣泛應用，并且大量采用FPGA實現，多目標優化方法得到的濾波器性能也值得驗證，因此，對多目標優化方法得到的IIR數字濾波器系數進行FPGA仿真驗證有重要的現實意義。 @@ 論文的主要工作及研究成果具體如下： @@ 1.分析IIR數字濾波器的數學模型及其優化設計的參數；針對低通IIR數字濾波器，采用遺傳算法及量子遺傳算法對其進行優化設計，并給出相應的仿真結果及分析。 @@ 2.針對使用進化規劃算法優化設計IIR數字濾波器時容易陷入局部極值的問題，研究粒子進化規劃算法，并將其應用于IIR數字濾波器的優化設計，該算法將粒子群優化算法與進化規劃算法相結合，繼承了粒子群算法局部搜索能力強和進化規劃算法遺傳父代優良基因能力強的優點。將這種新的粒子進化規劃算法應用于IIR低通、高通、帶通、帶阻數字濾波器的優化設計，顯示了較好的效果。 @@ 3.優化設計IIR數字濾波器時，通常將多目標轉化為單目標的優化問題，這種方法雖然設計簡單，但是在將多目標轉化為單目標時，各個目標的權值難以確定，而且最終只能得到唯一解，不能提供更多的有效解給決策者。針對常 用基于單目標優化算法的不足，在分析IIR數字濾波器優化模型和待優化參數的基礎上，本文研究遺傳算法的IIR數字濾波器多目標優化設計方法，該方法將多個目標值直接映射到適應度函數中，通過比較函數值的占優關系來搜索問題的有效解集，使用這種方法可以求得一組有效解，并且將多目標轉化為單目標的優化方法得到的唯一解也能被包括在這一組有效解中。@@ 4.將量子遺傳算法應用于IIR數字濾波器多目標優化設計，研究量子遺傳算法的IIR數字濾波器多目標優化設計方法，并將優化結果與傳統遺傳算法的多目標優化方法進行了比較。仿真結果表明，在對同一種濾波器進行優化設計時，使用該方法得到的結果通帶波動更小，過渡帶更窄，阻帶衰減也更大。 @@ 5.針對IIR數字濾波器的硬件實現問題，在對IIR數字濾波器的結構特征進行分析的基礎上，分別采用遺傳多目標優化方法量子多目標方法優化設計IIR數字濾波器的系數，然后針對兩組系數進行了FPGA( Field-Programmable GateArray，現場可編程門陣列)仿真驗證，并對兩種結果進行了對比分析。 @@關鍵詞：IIR數字濾波器；優化設計
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：熊少鋒
本論文圍繞大容量汽輪發電機的進相運行展開了研究工作。全文共分七章。第一章首先闡述了發電機進相運行的重要性和迫切性，對國內外相關方面的研究概況作了較為系統全面的綜述，并對本論文的研究內容作了簡單介紹。第二章給出了低頻三維渦流電磁場的復邊值問題，并介紹了復矢量場的一些理論基礎。然后分別利用伴隨算子和伴隨場函數(廣義相互作用原理)、最小作用原理和拉格朗日乘子法(廣義變分原理)，建立了低頻三維渦流電磁場中非自伴算子問題的變分描述。上述三種方法所得的結果與Galerkin法的結果完全一致。第三章介紹了圓柱坐標系下基于拱形體單元的三維穩態溫度場有限元計算模型，并將變分法的結果與Galerkin法的結果進行了對比。第四章建立了汽輪發電機端部三維行波渦流電磁場的數學模型，在渦流控制方程中引入了罰函數項以使庫倫規范自動滿足，并應用廣義相互作用原理導出了對應的泛函變分及其有限元計算格式。然后對多臺大容量汽輪發電機端部的渦流電磁場進行了實例計算，并分析了罰函數項對數值解穩定性的影響以及影響端部電磁場的各種因素。第五章建立了大型汽輪發電機端部三維溫度場的有限元計算模型，并應用傳熱學理論研究了散熱系數、等效熱傳導系數等問題。然后求解了QFSS-300-2型汽輪發電機端部大壓圈上的三維溫度場分布，并與兩臺機組多種工況下的實測數據進行了對比。第六章介紹了二維穩態溫度場的邊值問題及其等價變分，導出了其有限元計算格式。然后求解了QFQS-200-2型汽輪發電機端部壓圈上的溫度分布，并與實測數據進行了對比。第七章首先定性研究了汽輪發電機從遲相運行到進相運行過程中不同區域上磁場強度的變化規律。然后介紹了發電機變參數數學模型，結合實測數據以及最小二乘回歸分析計算了發電機穩態運行時的相關電氣參數，并分析了發電機各物理量之間的相互關系。隨后分析了不同工況下發電機端部結構件上的渦流損耗及溫升的變化趨勢。最后，利用發電機變參數模型給出了發電機的飽和功角特性、靜穩極限以及運行極限圖。
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：stampede
如何應用PC的基礎語言進行波形函數值運算求得對應函數值再加以存盤例如正弦波三角波對數波調變波等或其它各種函數具體方法如下取函數值文件與主程序連接形成一智能型多功能函數信號發生器在WAVRASM程序下作調試然后將程序轉換燒寫在AVR內PROM或AVR擴展系統的多組并聯輸出控制中插于正弦公司所設計開發的SN-AVREP萬用實驗開發電路中即研制出一部微電腦智能型多功能函數波信號發生器這是本實驗的主要目的
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：sh19831212
嵌入式系統組成的核心部件是各種類型的嵌入式處理器/DSP。隨著嵌入式系統不斷深入到人們 生活中的各個領域，嵌入式處理器也進而得到前所未有的飛速發展。目前據不完全統計，全世界嵌入 式處理器/DSP 的品種總量已經超過1500 多種，流行體系結構也有近百個系列，現在幾乎每個半導 體制造商都生產嵌入式處理器/DSP，越來越多的公司有自己的處理器/DSP 設計部門。 嵌入式微處理器技術的基礎是通用計算機技術。現在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的 應用發展演化過來的，如早期PC 諸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今 仍為低端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優 點。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：wanqunsheng
1.利用貼片陶瓷電容器介質層的薄層化和多層疊層技術，使電容值大為擴大 2.單片結構保證有極佳的機械性強度及可靠性 3.極高的精確度，在進行自動裝配時有高度的準確性 4.因僅有陶瓷和金屬構成，故即便在高溫，低溫環境下亦無漸衰的現象出現，具有較強可靠性與穩定性 5.低集散電容的特性可完成接近理論值的電路設計 6.殘留誘導系數小，確保上佳的頻率特性 7.因電解電容器領域也獲得了電容，故使用壽命延長，更造于具有高可靠性的電源 8.由于ESR低，頻率特性良好，故最適合于高頻，高密度類型的電源
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hull021
單片機開發 開發板實驗 與上位機通信 程序的拷置
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：270189020
最新Cadence Allegro 16.6破解版，Windows 7下32位和64位，經實際測試，順利運行，請仔細閱讀安裝說明。 后面附有高速百度網盤下載鏈接，壓縮包中包括破解文件及安裝說明，下面 Cadence16.6的版本個人感覺值得更新，有很多更新真心很實用很強大，但最重要的Display net names的功能的加入實在是感激涕零啊，因為當初從AD轉到Cadence16.3時最不習慣的就是PCB上木有NET顯示啊... 小弟win7安裝時破解方法如下： 具體的步驟： 1、安裝licensemanager，問license時，單擊cancel，然后finish. 2、接下來安裝cadence的product,即第二項,直到結束. 3、在任務管理器中確認一下是否有這兩個進程,有就結束掉,即cdsNameServer.exe和cdsMsgServer.exe,沒有就算了.(電腦開機沒運行過Cadence軟件就不用執行這一步). 5、把破解文件夾crack中LicenseManager文件夾下的pubkey、pubkey.exe和lLicenseManagerPubkey.bat放到Cadence\\LicenseManager目錄下并運行lLicenseManagerPubkey.bat （如果是WIN764位操作系統請把cdslmd.exe文件復制到Cadence\\LicenseManager目錄下覆蓋原文件。其他操作系統不用，直接下一步） 6、把破解文件夾crack里crack\\SPB_16.6\\tools的pubkey、pubkey.exe和Tools.bat放到Cadence\\SPB_16.6\\tools目錄下并運行Tools.bat （注意看一下DOS窗口會不會一閃而過，如果運行差不多一分鐘就說明破解成功） 7、打開破解文件夾crack里LicGen文件夾,然后雙擊licgen.bat生成新的license.lic,習慣上把這license文件拷到桌面上放著. 8.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾,點開再點開License Manager,運行License servers configuration Unilily,彈出的對話框中點browes...指向第7步拷貝到桌面上的license.lic,打開 它(open)再點下一步(next),將Host Name項中主機名改成你的電腦系統里的主機名（完整的計算機名稱），然后點下一步按界面提示直到完成第7步. 9.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行License client configuration Unility,填入5280@(你的主機名),點下一步(next),最后點finish,完成這第8步. 10.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行Lm Tools,點Config Services項,Path to the license file項中,點Browes指向c:\\cadence\\License Manager\\license.dat(如果看不見icense.dat，請在類型中下拉選擇DAT類型）,打開它 (open)再點Save Service.然后啟動一下服務。到此,破解完成. 11、如果以上步驟都完成了，打開軟件提示找不到證書，請打開環境變量，用戶變量中看看 CDS_LIC_FILE 變量值是否為 5280@(你的主機名),如果沒 CDS_LIC_FILE變量名，請添加一個變量。變量名為CDS_LIC_FILE 變量值為 5280@(你的主機名) 12. 64位操作系統，軟件破解完請把cdslmd.exe文件復制到Cadence\\LicenseManager目錄下覆蓋原文件。 附我用的破解文件，希望給win7安裝不成功的有點幫助
標簽： Cadence Allegro Crack 16.6
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：
2013.6.25重新上傳。文件rar壓縮，容量2.19GB。 Cadence Allegro 16.5 crack 修正 破解 方法 支持 windows 7 具體的步驟： . 1、下載SPB16.5下來后，點setup.exe,先安裝第一項licensemanager，問license時，單擊cancel，然后finish. . 2、接下來安裝cadence的product,即第二項,直到安裝結束這個時間有點長裝過以前版本的人都知道. . 3、在任務管理器中確認一下是否有這兩個進程,有就結束掉,即cdsNameServer.exe和cdsMsgServer.exe,沒有就算了. . 4.把安裝目錄下的SPB_16.5/tools/pspice目錄下的orsimsetup.dll剪切出來找個地方先放著不理（待第8步完成后再拷回原來的地方,如果不用仿真部分刪掉也無所謂）。 . 5、把pubkey、pubkey1.3.exe和lLicenseManagerPubkey.bat放到Cadence/LicenseManager目錄下并運行 . lLicenseManagerPubkey.bat . 6、把破解文件夾crack里的pubkey、pubkey1.3.exe和ToolsPubkey.bat放到Cadence/SPB_16.5/tools目錄下并運行 . ToolsPubkey.bat . 7、刪除破解文件夾licens_gen下的license.lic,然后雙擊licgen.bat生成新的license.lic . 8.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開 再點開License Manager,運行License servers . configuration Unilily,彈出的對話框中點browes...指向剛才生成的license.lic打開 它(open)再點下一步 . (next),將主機名改成你的電腦名稱(系統里的主機名)后點下一步按界面提示直 . 到完成第7步. . 到此,破解完成. . 不必重啟電腦就可運行程序(本人只在window7下裝過) . 9、以上順序不要搞反，直到第8便結束破解,無需重電腦就可以用了. . 以上根據rx-78gp02a寫的改編.破解文件到他那去下載. . 以下兩點僅供參考(完成上處8點后接著以下兩條) . 1.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行License client configuration Unility,不用填什么,點下一步(next),最后點finish,完成這第8步. . 2.在電腦開始菜單中的程序里找到cadence文件夾(windows7下),點開再點開,運行Lm Tools,點Config Services項,Path to the license file項中,點Browes指向c:/License Manager/license.lic,打開它 (open)再點Save Service. 到此,破解完成.不必重啟電腦就可運行程序. 下面是分享的高速下載地址，經測試，帶寬可以跑滿！
上傳時間： 2013-07-23
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protel的筆記本增強小工具，用其他鍵代替數字鍵。本軟件使用起來方便，體積更小，僅有40多K。本軟件為純綠色，免安裝，拷到硬盤任意地方便可運行。
上傳時間： 2013-09-11
上傳用戶：Huge_Brother
