<abbr id="2a2ey"></abbr> 摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運(yùn)行。
標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：jiabin
MA730磁編碼器數(shù)據(jù)手冊(cè)，最高一千線
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號(hào)（電機(jī)位置）可以通過磁場強(qiáng)度變化的時(shí)候通過AGC自動(dòng)調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機(jī)位置）僅一片IC可同時(shí)滿足角度及速度的測量測量精度高可測量最小0.0879°角度變化線性度高，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確外置安裝，無需改變電機(jī)結(jié)構(gòu)非專用傳感器，可用于所有常規(guī)電機(jī)最高檢測轉(zhuǎn)速500rpm電機(jī)零點(diǎn)位置可編程
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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GB∕T 33014.4-2016 道路車輛 電氣∕電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法 第4部分：大電流注入(BCI)法
標(biāo)簽： 電氣電子部件
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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GB∕T 33014.2-2016 道路車輛 電氣電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法 第2部分：電波暗室法
標(biāo)簽： 電氣電子部件
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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一、弄懂電子技術(shù)常用名稱、概念、圖形及文字符號(hào)、單位制等,初學(xué)者必須弄 懂電子技術(shù)常用的名稱、概念，比如什么是電流、電壓、電阻，什么是直流電、 交流電，什么是串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)，什么是頻率、周期、波長、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁場、磁力線、磁通，什么叫耦合、負(fù)載、電 功率，什么是通路、開路、短路，什么是自感、互感、串聯(lián)諧振、并聯(lián)諧振，什 么是導(dǎo)體、絕緣體、半導(dǎo)體等等，這些也就是最起碼的初中物理知識(shí)。對(duì)一些容 易混淆的名稱概念，如電壓、電壓降、電位、電位差、電動(dòng)勢等，要弄清它們的 區(qū)別，還要知道它們的文字符號(hào)、單位及換算。
標(biāo)簽： 電子電路
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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《現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)》是2005年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是楊玉崗。本書從實(shí)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)，包括電力電子磁技術(shù)的理論基礎(chǔ)，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開關(guān)電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設(shè)計(jì)方法，平面變壓器和集成磁技術(shù)，磁性器件的測試技術(shù)，磁性材料的特性、型號(hào)和線圈骨架型號(hào)等。本書內(nèi)容豐富，取材廣泛，既注重對(duì)基礎(chǔ)理論的介紹與闡述，又注重實(shí)用。每章有小結(jié)，并附有習(xí)題，便于初學(xué)者練習(xí)和復(fù)習(xí)。書中給出了各種規(guī)格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號(hào)及骨架型號(hào)，從而使讀者可以方便地設(shè)計(jì)出各種常用的磁性器件。本書可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動(dòng)化等專業(yè)大學(xué)本科生、研究生教材及科研與教學(xué)參考書，也可供從事開關(guān)電源、UPS和頻器等電力電子產(chǎn)品及電子變壓器產(chǎn)品研制開發(fā)、使用和維護(hù)的科技人員和工程技術(shù)人員使用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代電力電子 磁技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：得之我幸78
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 產(chǎn)品型號(hào)：VK3606D 封裝形式：SOP16 產(chǎn)品年份：新年份 概述： VK3606D SOP16具有6個(gè)觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。 提供了6路1對(duì)1直接輸出低電平有效。最長輸出時(shí)間10S。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路， 具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯(cuò)誤的發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，低待機(jī)電流，抗電壓波動(dòng)等特性，為各種6觸摸按鍵+IO輸 出的應(yīng)用提供了一種簡單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能（POR） ? 低壓復(fù)位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間：工作模式 48mS ，待機(jī)模式160mS ? 單鍵1對(duì)1直接輸出低電平有效 ? 防呆功能，有效鍵最長輸出時(shí)間：10S ? 通過CS腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度（0-50pF） ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間，禁止觸摸 ? 上電后4S內(nèi)自校準(zhǔn)周期為64mS，4S無觸摸后自校準(zhǔn)周期為1S ? 陳銳鴻：188?2466?2436； Q號(hào)：361?888?5898 ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標(biāo)簽： IC-VK 366 SOP 抗干擾 16 觸摸開關(guān) 電熱 低功耗 靈敏度 觸控
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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磁編碼器在直流無刷電機(jī)換相與控制中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 磁編碼器 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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