撓性印制板很容易在大應(yīng)力的作用下造成開裂或斷裂,在設(shè)計時常在拐角處采用抗撕裂結(jié)構(gòu)設(shè)計以更好地改善FPC的抗撕裂的性能。
上傳時間: 2013-11-22
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撓性印制板很容易在大應(yīng)力的作用下造成開裂或斷裂,在設(shè)計時常在拐角處采用抗撕裂結(jié)構(gòu)設(shè)計以更好地改善FPC的抗撕裂的性能。
上傳時間: 2013-11-20
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抗多徑衰落是正交頻分復(fù)用(OFDM)系統(tǒng)的顯著特點之一。具體分析了 OFDM 抗多徑的機理,說明了兩種不同情況下多徑對信號頻譜的影響,并提出了相應(yīng)的減輕多徑影響的方法。通過仿真分析驗證了HiperLAN Type2 標準規(guī)定的 OFDM 系統(tǒng)的抗多徑性能,并提出了一些改善系統(tǒng)性能的方法。 關(guān)鍵詞:正交頻分復(fù)用;多徑信道;循環(huán)前綴;信道
標簽: OFDM 多徑 機理分析 系統(tǒng)仿真
上傳時間: 2016-06-05
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基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時, 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 , 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間: 2022-02-13
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寬帶無線通信的持續(xù)高速的需求增長刺激了新的通信技術(shù)的不斷產(chǎn)生,而這些技術(shù)的發(fā)展,很大程度上都來自于不同技術(shù)的互相補充與融合,這也成為新標準的源泉。正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)在提供高效的頻譜利用率以及良好的抗多徑性能的同時,通過多輸入輸出(MIMO)技術(shù)來進一步增加信道容量,在不增加信號帶寬的基礎(chǔ)上取得更高的傳輸速率和更好的傳輸質(zhì)量。因此MIMO-OFDM技術(shù)近年來在成為研究熱點的同時,已被認為是下一帶移動通信和網(wǎng)絡(luò)接入標準中的核心技術(shù)。 本文主要對MIMO-OFDM系統(tǒng)物理層的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,并主要對系統(tǒng)的同步和信道估計算法進行了深入的分析,并提出了一些改進。最后進行了MIMO-OFDM基帶系統(tǒng)基于FPGA的物理層設(shè)計,對其中一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計,比如信道估計和空時譯碼模塊進行了詳細的討論。 第一章緒論部分首先結(jié)合寬帶無線通信技術(shù)發(fā)展的歷史就MIMO-OFDM技術(shù)產(chǎn)生發(fā)展的背景進行了分析,指出了MIMO-OFDM研究與發(fā)展方向,最后總結(jié)了本文的工作目標和基本要求。 第二章主要是推導(dǎo)分析了MIMO-OFDM系統(tǒng)的基本原理,先分別從OFDM技術(shù)和MIMO技術(shù)兩方面概括性的介紹了其理論以及技術(shù)特點,最后對MIMO與OFDM結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)進行了討論。 第三章是對MIMO-OFDM同步算法的研究,主要針對基于訓(xùn)練序列的同步算法進行了深入討論,關(guān)注點是訓(xùn)練序列的設(shè)計。針對原有的一些算法進行了總結(jié)與比較,并主要對基于頻域設(shè)計的訓(xùn)練序列符號同步算法做出了改進。 第四章首先從基于導(dǎo)頻的信道估計算法推導(dǎo)開始,關(guān)注點放在MIMO-OFDM系統(tǒng)下的自適應(yīng)信道估計算法研究。文章將原有的一些OFDM自適應(yīng)信道估計算法擴展到MIMO領(lǐng)域,結(jié)合基于共軛梯度的自適應(yīng)算法并做出了一些改進。 第五章節(jié)是本文的硬件設(shè)計部分,文章基于一個2發(fā)2收MIMO-OFDM系統(tǒng)進行了基帶數(shù)字處理部分的FPGA設(shè)計工作,根據(jù)設(shè)計要求實現(xiàn)了發(fā)送端和接收端數(shù)據(jù)處理的基本功能,為完善的和更高性能的MIMO-OFDM系統(tǒng)實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
標簽: MIMOOFDM FPGA 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間: 2013-06-26
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永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機,其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時,有時電機的運行頻率超過某一頻率,系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析,在dq轉(zhuǎn)子同步坐標系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法,對永磁同步電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機、可靠性高和經(jīng)濟耐用的優(yōu)點。利用在線估計出的轉(zhuǎn)速和電流實現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測方法。針對轉(zhuǎn)子磁場定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對系統(tǒng)進行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,明顯提高電機的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進行的系統(tǒng)仿真實驗表明,所提出的位置估計算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能,同時系統(tǒng)具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結(jié)果表明本文的方法達到了預(yù)期的效果。
上傳時間: 2013-04-24
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擴頻通信是現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的一種重要的通信方式,具有較強的抗干擾、抗多徑性能以及頻譜利用率高、多址通信等諸多優(yōu)點,得到了廣泛的應(yīng)用。FPGA以其功能強大,開發(fā)過程投資少、周期短,可反復(fù)修改,保密性能好,開發(fā)工具智能化等特點成為當今硬件設(shè)計的重要方式。本文研究了直接序列擴頻系統(tǒng),重點研究了擴頻部分和解擴部分,對擴頻碼的性能、匹配濾波器以及頻差相差的估計和修正等關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的分析和說明。在此基礎(chǔ)上,運用VHDL語言進行了FPGA部分的功能實現(xiàn),給出了一些相關(guān)的仿真及測試結(jié)果。最后對該系統(tǒng)還需進一步研究的問題進行了簡要的介紹,對調(diào)試過程中的出現(xiàn)的一些問題進行了簡單的分析和小結(jié)。
標簽: FPGA 擴頻 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間: 2013-05-26
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用二端口S-參數(shù)來表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結(jié)構(gòu)因其更好的增益,二階線性度,突出的抗雜散響應(yīng)以及抗躁聲性能而越來越多地被人們采用。這種電路結(jié)構(gòu)通常需要一個與單端電路相連接的界面,而這個界面常常是采用“巴倫”器件(Balun),這種巴倫器件提供了平衡結(jié)構(gòu)-到-不平衡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換功能。要通過直接測量的方式來表征平衡電路特性的話,通常需要使用昂貴的四端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀。射頻應(yīng)用工程師還需要確定幅值和相位的不平衡是如何影響差分電路性能的。遺憾的是,在射頻技術(shù)文獻中,很難找到一種能表征電路特性以及衡量不平衡結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生影響的好的評估方法。這篇文章的目的就是要幫助射頻應(yīng)用工程師們通過使用常規(guī)的單端二端口矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來準確可靠地解決作為他們?nèi)粘9ぷ鞯牟罘蛛娐诽匦缘臏y量問題。本文介紹了一些用來表征差分電路特性的實用和有效的方法, 特別是差分電壓,共模抑制(CMRR),插入損耗以及基于二端口S-參數(shù)的差分阻抗。差分和共模信號在差分電路中有兩種主要的信號類型:差分模式或差分電壓Vdiff 和共模電壓Vcm(見圖2)。它們各自的定義如下[1]:• 差分信號是施加在平衡的3 端子系統(tǒng)中未接地的兩個端子之上的• 共模信號是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上傳時間: 2013-10-14
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擴展頻譜技術(shù)有多種基本實現(xiàn)方式,本文主要介紹的是直接序列 擴頻技術(shù),特別針對二進制的PSK 調(diào)制解調(diào)技術(shù),直接序列擴頻系統(tǒng)的抗干 擾能力分析與直接序列擴頻系統(tǒng)的同步方法,并進行了相關(guān)仿真分析
上傳時間: 2016-06-14
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51紅外線解碼9102的程序,高效簡單抗干,改一下可用于6122。
上傳時間: 2013-12-16
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