昆騰微KT0646無(wú)線麥克風(fēng)發(fā)射資料，包括demo軟件代碼+ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB板+技術(shù)手冊(cè)文檔,硬件DEMO板為AltiumDesigner 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整原理圖及PCB文件2層板，大小為29X181mm，KT0646M_Datasheet_V1.3_CN技術(shù)手冊(cè)。
標(biāo)簽： kt0646 無(wú)線麥克風(fēng) pcb
上傳時(shí)間： 2022-01-23
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無(wú)線充電設(shè)計(jì)攻略大合集電池壽命仍是目前移動(dòng)產(chǎn)品的最大障礙，幾乎沒(méi)有一款智能 手機(jī)能夠在高強(qiáng)度的使用下堅(jiān)持一整天，所以我們需要經(jīng)常為其 充電。顯然，隨時(shí)攜帶數(shù)據(jù)線和充電器是非常痛苦的一件事，那 么有沒(méi)有什么解決方案至少讓充電不那么麻煩？無(wú)線充電顯然 是最具潛力、也最容易實(shí)現(xiàn)的。 繼蘋果可穿戴新品 iwatch 開始采用無(wú)線充電技術(shù)后，未來(lái)， 相信無(wú)線充電的風(fēng)潮會(huì)被真正地帶動(dòng)起來(lái)，眼下，眾多廠商也是 紛紛加碼布局，力拓?zé)o線充電的市場(chǎng)。 鑒此，電子發(fā)燒友網(wǎng)特別策劃《一周回顧系列白皮書之無(wú)線 充電技術(shù)方案》，以期在工程師設(shè)計(jì)較為常見的無(wú)線充電方案中 提供參考價(jià)值
標(biāo)簽： 無(wú)線充電
上傳時(shí)間： 2022-02-09
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf陳 婧，韓遠(yuǎn)兵，徐 川 (重慶郵電大學(xué)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應(yīng)未來(lái)海量移動(dòng)數(shù)據(jù)的爆炸式增長(zhǎng)，加快新業(yè)務(wù)新應(yīng)用的開發(fā)，第五代移動(dòng)通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現(xiàn)有技術(shù)和 多種潛在的新技術(shù)進(jìn)行融合以實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)成為下一步的研究與發(fā)展重點(diǎn)。面向未來(lái) 5G 的技術(shù)發(fā)展，介紹 5G 的 概念、應(yīng)用場(chǎng)景以及終端用戶對(duì) 5G 的相關(guān)需求; 然后，重點(diǎn)闡述 5G 在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方面具有發(fā)展前景的 10 大關(guān)鍵技 術(shù)，包括: 超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)、
標(biāo)簽： 5G 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-02-25
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網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)-QoS技術(shù)白皮書摘 要：本文對(duì)Internet的三種服務(wù)模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務(wù)模型的 發(fā)展歷程進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，較為詳細(xì)地介紹了H3C系列數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品所支持的QoS技 術(shù)，內(nèi)容包括：流量分類和標(biāo)記、擁塞管理、擁塞避免、流量監(jiān)管與流量整形、鏈路 效率機(jī)制以及MPLS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)QoS技術(shù)，并且簡(jiǎn)要描述了在實(shí)際應(yīng)用中的QoS解決方 案。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商及行業(yè)用戶等通過(guò)對(duì)這些QoS技術(shù)的靈活運(yùn)用，可以在Internet或任何 基于IP的網(wǎng)絡(luò)上為客戶提供有保證的區(qū)分服務(wù)。1 概述 1.1 產(chǎn)生背景 在傳統(tǒng)的IP網(wǎng)絡(luò)中，所有的報(bào)文都被無(wú)區(qū)別的等同對(duì)待，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對(duì)所有的報(bào) 文均采用先入先出（FIFO）的策略進(jìn)行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報(bào) 文送到目的地，但對(duì)報(bào)文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展日新月異，隨著IP網(wǎng)絡(luò)上新應(yīng)用的不斷出現(xiàn)，對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量也提出 了新的要求，例如VoIP等實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)就對(duì)報(bào)文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報(bào) 文傳送延時(shí)太長(zhǎng)，用戶將不能接受（相對(duì)而言，E-Mail和FTP業(yè)務(wù)對(duì)時(shí)間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務(wù)需求的語(yǔ)音、視頻以及數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù)，要求網(wǎng)絡(luò)能夠 區(qū)分出不同的通信，進(jìn)而為之提供相應(yīng)的服務(wù)。傳統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)不可能識(shí)別 和區(qū)分出網(wǎng)絡(luò)中的各種通信類別，而具備通信類別的區(qū)分能力正是為不同的通信提 供不同服務(wù)的前提，所以說(shuō)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)模式已不能滿足應(yīng)用的需要。 QoS技術(shù)的出現(xiàn)便致力于解決這個(gè)問(wèn)題。 1.2 技術(shù)優(yōu)點(diǎn) QoS旨在針對(duì)各種應(yīng)用的不同需求，為其提供不同的服務(wù)質(zhì)量。如： z 可以限制骨干網(wǎng)上 FTP 使用的帶寬，也可以給數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)以較高優(yōu)先級(jí)。 z 對(duì)于 ISP，其用戶可能傳送語(yǔ)音、視頻或其他實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)，QoS 使 ISP 能區(qū)分 這些不同的報(bào)文，并提供不同服務(wù)。 z 可以為時(shí)間敏感的多媒體業(yè)務(wù)提供帶寬和低時(shí)延保證
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)安全 qos
上傳時(shí)間： 2022-02-26
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標(biāo)準(zhǔn)》1 中 ，我們?cè)敿?xì) 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說(shuō)過(guò)，我們借此機(jī)會(huì)將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來(lái)。實(shí)際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問(wèn)題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個(gè)清單，詳細(xì)講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購(gòu)買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問(wèn)題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問(wèn)題以及我們針對(duì)一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”和最佳實(shí)踐所做的評(píng)估提出建議，讓購(gòu)買 者可以在招投標(biāo)時(shí)系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個(gè)要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認(rèn)真傾聽了客戶的心聲。他們的問(wèn)題和關(guān)注點(diǎn)是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國(guó)家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算、企業(yè)和消費(fèi)者解決方案等所 有東西。我們擁有來(lái)自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識(shí)——我們利用他們的知識(shí)和激情來(lái)做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標(biāo)準(zhǔn)”、文章或者“最佳實(shí)踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認(rèn)識(shí)到，在很多國(guó)家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來(lái)越多。政府和規(guī)則制定者開始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計(jì)算機(jī)或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實(shí) 不再罕見了。越來(lái)越多的公司不得不詳細(xì)闡述其應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細(xì)說(shuō)明他們對(duì)其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評(píng)估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說(shuō)“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時(shí)代正快速走向終點(diǎn)。技 術(shù)購(gòu)買者不對(duì)其所有供應(yīng)商使用一致的評(píng)估問(wèn)題的時(shí)代馬上就要終結(jié)了。在一個(gè)全球相互交織的世界，威脅可 能來(lái)自任何地方，而且也確實(shí)如此。這前100個(gè)要求是一個(gè)開始，讓你開始評(píng)估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購(gòu)買者的要求越高，購(gòu)買者越一致， ICT供應(yīng)商對(duì)安全進(jìn)行投資、提高其安全標(biāo)準(zhǔn)的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認(rèn)為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時(shí)應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個(gè)章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標(biāo)準(zhǔn)和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開發(fā)，驗(yàn)證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問(wèn)題、缺陷和漏洞解決以及審計(jì)。 每個(gè)章節(jié)都詳細(xì)講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理?yè)?jù)，說(shuō)明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問(wèn)題可能會(huì)在以下方面對(duì)你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計(jì)人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會(huì)和審計(jì)委員會(huì)可能會(huì)問(wèn)些什么問(wèn)題。 1
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 許 微 (中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究?jī)?nèi)容涉及多個(gè)領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認(rèn)為是 21 世紀(jì)重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實(shí)的概念出發(fā) ,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實(shí) ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢(shì) 中圖分類號(hào) : F061. 3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A 文章編號(hào) :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實(shí) 虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality ,簡(jiǎn)稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體 技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來(lái)的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。 這種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最新技術(shù)的特點(diǎn)在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過(guò)視、聽、觸等感知行為使得用戶 產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實(shí)時(shí)變化。現(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實(shí)有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴(kuò)大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實(shí)”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀 計(jì)算機(jī)的發(fā)展提供了一種計(jì)算工具和分析工具 ,并因 此導(dǎo)致了許多解決問(wèn)題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的 產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ,它主 要涉及到三個(gè)研究領(lǐng)域 :通過(guò)計(jì)算圖形方式建立實(shí)時(shí)的三 維視覺效果 ;建立對(duì)虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實(shí)技 術(shù)加強(qiáng)諸如科學(xué)計(jì)算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國(guó)的研究現(xiàn)狀 美國(guó)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可 以追溯到上世紀(jì) 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美 國(guó)軍方對(duì)飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國(guó)軍費(fèi)的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國(guó)在 該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺(tái)軟件和 硬件四個(gè)方面。 上世紀(jì) 80 年代 ,美國(guó)宇航局 (NASA) 及美國(guó)國(guó)防部組 織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國(guó)宇航局 Ames 實(shí)驗(yàn)室致力于一個(gè)叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃。現(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、
標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實(shí)
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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本文以某油田數(shù)字化改造項(xiàng)目為背景，研究?jī)?nèi)容主要分為如下四個(gè)部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生精度不符合項(xiàng)目要求的問(wèn)題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無(wú)法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來(lái)源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗(yàn)三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒(méi)有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時(shí)會(huì)遺漏部分場(chǎng)景信息。通過(guò)對(duì)比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過(guò)研究降噪、增強(qiáng)特征等算法，對(duì)紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析了上種不同理貼圖方法在模型真實(shí)度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個(gè)貼圖方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對(duì)地面激光掃描儀在點(diǎn)云拼接時(shí)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別標(biāo)靶球的問(wèn)題，分析研究了大量其它站掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識(shí)別標(biāo)靶的成功率和點(diǎn)云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過(guò)轉(zhuǎn)換格式將點(diǎn)云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過(guò)交集、并集和差集操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)模型消失的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問(wèn)題的出現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問(wèn)題，結(jié)合項(xiàng)目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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