《技規》題庫
上傳時間： 2019-01-26
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研旭DSP2812Basic板原理圖 Generated by Foxit PDF Creator
上傳時間： 2019-03-31
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電子書-數理統計與MATLAB數據處理 包研科 2008年237頁
上傳時間： 2021-11-24
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該文檔為如何在Labview下使用研華板卡概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： labview
上傳時間： 2021-12-23
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
研華COME-type6模塊設計指南，包含上電時序，標準口定義
標簽： COME模塊
上傳時間： 2022-05-09
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GD32F103的移植說明和開發指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時間。本教程結合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實際例程講解以及實驗現象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設 驅 動 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數開發），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調試器。 教程從開發平臺介紹、開發環境搭建、建立工程等基礎內容，到 GD13F130xx 外設應用，包括： GPIO應用、EXTI應用、CLK應用、USART 應用、TIMER 應用、I2C應用、SPI應用、ADC應用、FWDGT 應用和 WWDGT 應用等十大部分內容。外設應用部分的內容都配有源碼，并配合硬件平臺進行實驗講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎以及 C 語言基礎的，主旨是幫助開發者快速入門和快速 開發使用 GD32F130xx 系列產品。
標簽： gd32f103
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：1208020161
里面包含了研旭開發板的學習資料，很適合初學者
標簽： dsp28335
上傳時間： 2022-07-21
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（137）資源包含以下內容：1. 可以從字庫中提取中文字的字模點陣信息,可分為12X12、14X14、16X16、24X24.2. ST Flash loader的2次開發接口源碼.3. C8051 IC SPEC資料,相信對于大家有幫助..4. SmartARM2214開發板原理圖.5. 關于spi的接口程序.6. arm嵌入式應用.7. 介紹PCB中的走線粗細與電流大小的關系..8. RC500讀寫源程序5[1].6.9. Spanion的關于NAND Flash的ECC算法的簡單比較.10. ecos cvs version lwip-tcpip nat addon patch..11. Embeded Software Development With eCos eCos必備之書.12. ZLG_GUI在uC_OS的使用.13. 看到的比較全面的Eclipse教程.14. TI TMS320C5509A開發板原理圖.15. 智能車開發板的原理圖.16. fat文件系統的源碼 老外寫的FAT32文件系統 還是有用的.17. 本文件系統實現的一個類似于DOS/WINDOWS的文件管理系統.18. Atmega128單片機的LCD顯示 開發環境ICCAVR.19. 基于ZigBee通訊協議的設計與實現.20. 嵌入式三星2410板子上實現通信服務。共分為接收端和發送端兩部分.21. 此程序是在blackfin下實在的ide硬盤的程序.22. GSM短信LED條屏控制板,STC單片機+29C040+62256.23. ST7920 控制器系列中文圖形液晶模塊顯示程序（C語言）.24. 普林斯頓大學的本科嵌入式系統設計的講義。講述覆蓋了嵌入式設計的各個方面.25. P437_軍用軟件開發規范 P437_軍用軟件開發規范.26. wince 啟動時 自動加載 SD卡 應用程序.27. ,2006altera大賽－基于軟核Nios的寬譜正弦信號發生器設計：摘要：本設計運用了基于 Nios II 嵌入式處理器的 SOPC 技.28. 支持s3c4510的bios。感覺其實現的方式還是比較巧妙的。而且網上還有對該源碼的學習日志。很是有利于大家學習.29. 基于Nuleus操作系統和s3c4510的編寫的EFC。已經包含了該EFC的設計說明。這是個實際產品的代碼.30. CPLD驅動顯示器的VGA口.31. 基于MFRC500讀卡芯片的完整讀卡程序.32. i2c introductions.33. 此文件為zigbee2006協議棧源碼.34. 基于QT60xx0的I2C接口開發.35. STM32F10xxx USB開發者套件.36. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.37. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.38. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.39. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.40. 關于臺灣研華遠程以太網模塊上位機控制源代碼.
標簽： Demonstrator Release USB HID
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
