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  • 基于ARM的嵌入式手姿態(tài)跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)研究

    基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r的檢測出人機交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時反饋給計算機虛擬系統(tǒng)來進行人機交互,提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析,確定了手姿態(tài)信號輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設(shè)計了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復位電路。 選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。實現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)時間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動態(tài)手姿態(tài)識別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測試方法對系統(tǒng)進行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。

    標簽: ARM 嵌入式 設(shè)備 控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:songyuncen

  • 步步高DV921K DVD機原理詳解維修手冊(MT1369方案)

    步步高DV921K DVD機原理詳解維修手冊(MT1369)

    標簽: 1369 921K 921 DVD

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KSLYZ

  • kalman濾波器詳解

    卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁-Kalman Filter Directory

    標簽: kalman 濾波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:牛布牛

  • 電路實例詳解

    49個電路實例詳解 三位數(shù)字顯示電容測試表電路圖 市電電壓雙向越限報警保護器等

    標簽: 電路實例

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:shenglei_353

  • 開關(guān)電源設(shè)計詳解

    開關(guān)電源設(shè)計詳解 開關(guān)電源設(shè)計詳解 開關(guān)電源設(shè)計詳解 開關(guān)電源設(shè)計詳解

    標簽: 開關(guān)電源設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版)

    嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版) 詳細解讀~!

    標簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:咔樂塢

  • IEEE 802.11信道編解碼及交織解交織的FPGA實現(xiàn)

    隨著糾錯編碼理論研究的不斷深入,糾錯碼的實際應(yīng)用越來越廣泛。卷積碼作為其中重要的一種,已被大多數(shù)通信系統(tǒng)所采用。(2,1,7)卷積碼是一種短約束長度最佳碼,編、譯碼器易于實現(xiàn),且具有較強的糾錯能力。 本文研究了IEEE 802.11協(xié)議中(2,1,7)卷積碼編碼、交織解交織及其軟判決高速Viterbi譯碼的實現(xiàn)問題。 首先介紹了IEEE 802.11無線局域網(wǎng)標準及規(guī)范,然后介紹了信道編解碼中卷積碼編碼及Viterbi譯碼算法和FPGA 設(shè)計方法,接著通過對(2,1,7)卷積碼特點的具體分析,吸取目前Viterbi譯碼算法和交織解交織算法的優(yōu)點,采取一系列的改進措施,基于FPGA實現(xiàn)了IEEE 802.11信道編解碼及交織和解交織系統(tǒng)。這些改進措施包括采用并行FIFO、改進的ACS 單元、流水式塊處理結(jié)構(gòu)、改進的SMDO方法、雙重交織策略,使得在同樣時鐘速率下,系統(tǒng)的性能大幅度提高。最后將程序下載到Altera公司的Cyclone 系列的FPGA(型號EP1C6Q240C8)器件上進測試,并對測試結(jié)果作了簡單分析。

    標簽: 802.11 IEEE FPGA 信道

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:00.00

  • WCDMA多用戶檢測算法的研究和下行鏈路解復用技術(shù)的FPGA實現(xiàn)

    本文首先在介紹多用戶檢測技術(shù)的原理以及系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,對比分析了幾種多用戶檢測算法的性能,給出了算法選擇的依據(jù)。為了同時克服多址干擾和多徑干擾,給出了融合多用戶檢測與分集合并技術(shù)的接收機結(jié)構(gòu)。 接著,針對WCDMA反向鏈路信道結(jié)構(gòu),介紹了擴頻使用的OVSF碼和擾碼,分析了擾碼的延時自相關(guān)特性和互相關(guān)特性,指出了存在多址干擾和多徑干擾的根源。在此基礎(chǔ)上,給出了解相關(guān)檢測器的數(shù)學公式推導和結(jié)構(gòu)框圖,并仿真研究了用戶數(shù)、擴頻比、信道估計精度等參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。 常規(guī)的干擾抵消是基于chip級上的抵消,需要對用戶信號重構(gòu),因此具有較高的復雜度。在解相關(guān)檢測器的基礎(chǔ)上,衍生出符號級上的干擾抵消。通過仿真,給出了算法中涉及的干擾抑制控制權(quán)值、干擾抵消級數(shù)等參數(shù)的最佳取值,并進行了算法性能比較。仿真結(jié)果驗證了該算法的有效性。 最后,介紹了WCDMA系統(tǒng)移動臺解復用技術(shù)的硬件實現(xiàn),在FPGA平臺上分別實現(xiàn)了與基站和安捷倫8960儀表的互聯(lián)互通。

    標簽: WCDMA FPGA 多用戶檢測 下行鏈路

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:jiangxin1234

  • 交織與解交織的算法研究及FPGA實現(xiàn)

    本文主要研究了數(shù)字聲音廣播系統(tǒng)(DAB)內(nèi)交織器與解交織器的算法及硬件實現(xiàn)方法。時間交織器與解交織器的硬件實現(xiàn)可以有幾種實現(xiàn)方案,本文對其性能進行了分析比較,選擇了一種工程中實用的設(shè)計方案進行設(shè)計,并將設(shè)計結(jié)果以FPGA設(shè)計驗證。時間解交織器的交織速度、電路面積、占用內(nèi)存、是設(shè)計中主要因素,文中采用了單口SRAM實現(xiàn),減少了對存儲器的使用,利用lC設(shè)計的優(yōu)化設(shè)計方法來改善電路的面積。硬件實現(xiàn)是采用工業(yè)EDA標準Top-to-Down設(shè)計思想來設(shè)計時間解交織,使用verilogHDL硬件描述語言來描述解交織器,用Cadence Nc-verilog進行仿真,Debussy進行debug,在Altera公司的FPGA開發(fā)板上進行測試,然后用ASIC實現(xiàn)。測試結(jié)果證明:時間解交織器的輸出正確,實現(xiàn)速度較快,占用面積較小。

    標簽: FPGA 算法研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:梧桐

  • 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)習題詳解

    數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)閻石第四版課后習題答桉詳解,各章習題解答,Multism 2001使用方法簡要說明。本手冊的使用對象主要是電氣、電子信息類教師,也可供相關(guān)專業(yè)的讀者參考。

    標簽: 數(shù)字電子 技術(shù)基礎(chǔ)

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:xmsmh

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