1·超聲波金屬焊接系統(tǒng)介紹1.1系統(tǒng)概述超聲波金屬焊接系統(tǒng)是由超聲波發(fā)生器和焊接機(jī)架兩部分組成的分體式焊接系統(tǒng)。本設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于安裝、操作簡便、移動靈活以及便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)采用具有國內(nèi)先進(jìn)水平的超強(qiáng)穩(wěn)定電子線路的超聲波發(fā)生器、日本原裝進(jìn)口的高性能換能器和變幅器。超聲頻率為40KHz，額定輸出功率為 800wW，采用日本進(jìn)口控制器件，用于焊接過程各個(gè)參數(shù)的精確控制；焊接機(jī)架配備有高品質(zhì)的直線導(dǎo)軌，保證了焊頭運(yùn)動的穩(wěn)定性，對某種指定工件的焊接參數(shù)一旦被設(shè)定，無需對設(shè)備進(jìn)行更多的調(diào)整，它可以自動、快速、準(zhǔn)確、連續(xù)地執(zhí)行焊接過程中，從而極大的提高工作效率。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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超聲波焊接機(jī)技術(shù)原理超聲波焊接機(jī)工作原理是：通過物體上下振動，使焊接件伸縮發(fā)熱熔接，其機(jī)械原理是：把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。當(dāng)超聲換能器產(chǎn)生的能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)，即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫。由于塑料導(dǎo)熱性差，熱量聚集在焊區(qū)，使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。一、超聲波模治具架設(shè)不準(zhǔn)確、受力不平均怎么辦？在一般認(rèn)為超音波作業(yè)時(shí)，產(chǎn)品與模具表面只要接觸準(zhǔn)確就可以得到應(yīng)該的超聲波焊接機(jī)熔接效果，其實(shí)這只是表面的看法，超音波既然是摩擦振，就會產(chǎn)生音波傳導(dǎo)的現(xiàn)象我們?nèi)绻麊沃挥^察硬件（模治具）的穩(wěn)合程度，而忽略了整合型態(tài)的超音波作業(yè)方式，必定會產(chǎn)生舍本逐末或誤判的后果，所以在此必須先強(qiáng)調(diào)超音波熔接的作業(yè)方式是傳導(dǎo)音波，使成振動摩擦轉(zhuǎn)為熱能而熔接，這時(shí)候超音波模治具的穩(wěn)合程度、產(chǎn)品截面的高低、肉厚、深淺、材質(zhì)的組織，必定無法是百分之百承受相同的壓力。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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超聲波塑料焊接機(jī)的工作原理。當(dāng)超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時(shí)，會產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動，這種達(dá)到一定振幅的高頻振動， 通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)， 由于焊區(qū)即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大， 因此會產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料導(dǎo)熱性差， 一時(shí)還不能及時(shí)散發(fā)， 聚集在焊區(qū)， 致使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化， 加上一定壓力后，使其融合成一體。當(dāng)超聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個(gè)堅(jiān)固的分子鏈，達(dá)到焊接的目的，焊接強(qiáng)度能接近于原材料強(qiáng)度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅， 所加壓力及焊接時(shí)間等三個(gè)因素，焊接時(shí)間和焊頭壓力是可以調(diào)節(jié)的， 振幅由換能器和變幅桿決定。這三個(gè)量相互用有個(gè)適宜值，能量超過適宜值時(shí)，塑料的熔解量就大，焊接物易變形；若能量小，則不易焊牢，所加的壓力也不能達(dá)大。這個(gè)最佳壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm 的最佳壓力之積。超聲波焊接原理基本原理是利用換能器， 使高頻電子能轉(zhuǎn)換為高頻機(jī)械振動， 超聲波焊接是在塑膠組件上，通過二萬周/秒（ 20KHZ ）之高頻振動，使塑膠和塑料膠和金屬而產(chǎn)生一秒鐘二萬次的高速熟磨擦，令塑膠溶合。按其方式可分為直接與傳導(dǎo)二種熔接法。直接熔接： 即先使材質(zhì)如線或帶相互重疊， 固定于塑膠熔接機(jī)之夾具上， 讓其能量轉(zhuǎn)換器（ HORN）直接在上面產(chǎn)生音波振動效能而熔接。超聲波在塑料加工中的應(yīng)用原理：塑料加工中所用的超聲波，現(xiàn)有的幾種工作頻率有15KHZ，18KHZ ，20KHZ，40KHZ。其原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙， 在加壓的情況下，使兩個(gè)塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產(chǎn)生融化， 使接觸位塑料熔合，達(dá)到加工目的。
標(biāo)簽： 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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超聲波焊接機(jī)操作規(guī)程一、準(zhǔn)備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機(jī)電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機(jī)模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內(nèi)（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當(dāng)然要事先將機(jī)架調(diào)至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機(jī)模具（焊頭）固有頻率與超聲波機(jī)輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機(jī)模具（焊頭）在懸空狀態(tài)下，短暫按動（點(diǎn)動）超聲波測試開關(guān)釋放超聲波， 與此同時(shí)逐步調(diào)動頻率調(diào)諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調(diào)諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應(yīng)避開調(diào)諧旋鈕轉(zhuǎn)動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機(jī)機(jī)架高度調(diào)節(jié)：1 、將氣壓調(diào)至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關(guān)，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時(shí)超聲波模具（焊頭）下落狀態(tài)?3 、將塑焊機(jī)底模（先把塑料件放入底模內(nèi)）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機(jī)架的手柄；4 、搖動機(jī)高度調(diào)節(jié)手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機(jī)架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調(diào)節(jié)（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關(guān)， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時(shí)超聲波模具（焊頭）回復(fù)至懸空狀態(tài)?
標(biāo)簽： 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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(一) 、超聲波塑料焊接機(jī)裝設(shè)程序：1、超聲波塑料焊接機(jī)應(yīng)安置在堅(jiān)固,水平的工作臺上。機(jī)器后面應(yīng)留有大于150mm的空間，以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作，本機(jī)必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機(jī)后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關(guān)置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機(jī)專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機(jī)的空氣濾凈器。8、音波檢驗(yàn)程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機(jī)的最佳使用效果，維護(hù)焊機(jī)的性能及安全生產(chǎn)，每次使用機(jī)器或更換焊模， 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機(jī)發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)的發(fā)振程度， 因此該項(xiàng)音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗(yàn)時(shí)上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關(guān)，此時(shí)電源指示燈亮.C、打開側(cè)蓋板之門頁。D、將選擇開關(guān)按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關(guān)不能連續(xù)按下超過3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調(diào)到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機(jī)的發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時(shí)，表示諧振程度，負(fù)載發(fā)振時(shí)表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測，以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調(diào)整時(shí)，如果過載指示燈發(fā)亮，則立即放開音波檢驗(yàn)鈕，約過1 秒鐘后，再轉(zhuǎn)動音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要，如果無法調(diào)較到正常狀態(tài)，不能達(dá)到音波檢測程式第5 項(xiàng)的要求時(shí)，請即送修，不可勉強(qiáng)使用，以免擴(kuò)大故障。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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文檔為大型結(jié)構(gòu)件多機(jī)器人焊接協(xié)調(diào)及智能化技術(shù)概況講解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 焊接協(xié)調(diào) 智能化
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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摘要：超聲波焊接電源設(shè)備的頻率跟蹤速度和精度直接影響焊接質(zhì)量。針對模擬鎖相環(huán)頻率跟蹤慢、負(fù)載突變易失鎖等缺點(diǎn)，研制一種基于FPGA控制的超聲波焊接電源。簡單介紹超聲波焊接電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，著重分析電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并通過仿真軟件對模塊驗(yàn)證。最后，搭建超聲波焊接實(shí)驗(yàn)平臺，對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行測試記錄，對數(shù)據(jù)加以分析并得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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純手工打造旋轉(zhuǎn)LED時(shí)鐘顯示屏制作資料原理圖PCB
標(biāo)簽： led時(shí)鐘 原理圖 pcb
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進(jìn)行自動焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機(jī)器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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到目前為止,互感器作為輸變電設(shè)備的重要組成部分,其設(shè)計(jì)和開發(fā)還始終停留在手工試算階段,這種手工試算的方法已經(jīng)越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要.各互感器生產(chǎn)廠家迫切需要對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).故而保定天威集團(tuán)大型變壓器公司與河北工業(yè)大學(xué)電器研究所協(xié)作,進(jìn)行了"互感器集成CAD系統(tǒng)"這一軟件的研究與開發(fā),該論文主要負(fù)責(zé)"電流互感器優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算軟件的研究與開發(fā)"這一部分.產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)包括兩部分:一部分為設(shè)計(jì)計(jì)算程序,其中包括電磁、動熱穩(wěn)定、重量等計(jì)算;另一部分為優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,主要是針對產(chǎn)品的成本和產(chǎn)品工藝進(jìn)行了合理的優(yōu)化,建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型和完成優(yōu)化程序.該論文在了解電流互感器原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程實(shí)際確立了額定電壓為110kV,電流等級為2×50/5(1)A~2×1000/5(1)A的電流互感器的設(shè)計(jì)計(jì)算方法并根據(jù)具體情況選擇了合適的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法.此外,該論文還對額定電壓為220kV,電流等級從2×300/5(1)A~2×2000/5(1)A的電流互感器優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算軟件做了簡單介紹.
標(biāo)簽： 電流互感器 優(yōu)化設(shè)計(jì) 計(jì)算軟件
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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