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慣性導航
慣性導航解算無人機姿態，程序里付了pixhawk采集的陀螺加計的數據進行驗證
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這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
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解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件
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INSGPS組合濾波方法研究 碩士學位論文 慣性導航技術人員可以參考
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捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
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星載衛星慣性深層全組合導航技術研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
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本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
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嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用.pdf 關鍵詞：慣性導航系統；嵌入式實時操作系統VxWorks；慣導系統軟件應用
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unsented kalman filter算法在慣性導航系統中的應用
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利用角椎體原理來做影像導航 只需要三個共同地標點即可以定位
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