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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 66資源包含以下內容：1. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（四）.doc2. AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼.pdf3. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（三）.doc4. 按鍵識別方法實驗及工作原理之一.doc5. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（二）.doc6. ADC0809 A/D轉換器基本應用技術.doc7. 基于AP3768的高效率超低待機功耗的手機充電器.pdf8. 數字電壓表工作原理及實驗.doc9. 基于單片機的上網計時系統的設計.pdf10. 電子密碼鎖設計原理及實驗.doc11. 基于單片機的紅外轉射頻遙控系統.pdf12. 6位數顯頻率計數器工作原理及實驗.doc13. 基于實時操作系統的單片機應用系統設計.pdf14. 基于Atmega16單片機的低壓配電網裝置的設計.pdf15. 基于單片機的VSAT室外單元檢測平臺設計.pdf16. 基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統研究.pdf17. Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊.pdf18. 基于雙模式USB接口的便攜式比色計設計.pdf19. PICmicro中檔單片機系列參考手冊.rar20. 基于P89V51RD2單片機的TPAM軟啟動裝置的研究.pdf21. 51單片機及其C語言程序開發實例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 試驗DTMF軟解碼.rar24. 基于單片機的CT實驗儀控制系統設計.pdf25. S51編程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消費積分系統終端設計.pdf27. 基于單片機控制的家用采暖洗浴器設計.pdf28. 單片機在健身車轉速測量中的應用.pdf29. 一款USBkey用MCU電路早期失效問題初探.pdf30. 基于單片機的恒張力控制系統設計.pdf31. 基于FPGA的單片機外圍接口電路設計.pdf32. 基于I2C總線的單主多從單片機之間的通信.pdf33. 基于單片機的GPS手持導航終端設計.pdf34. 元件庫.doc35. 基于單片機和VFP9.0的IC卡管理系統設計.pdf36. 開放式匯編器系統的設計.pdf37. 單片機多功能用電故障提示系統設計.pdf38. 一種基于8051核SoC引導程序的設計與實現.pdf39. 8086單芯片計算機顯示接口的設計與實現.pdf40. 基于SST89E554RC的點陣顯示控制屏的設計.pdf41. 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統.pdf42. 電話單片機的應用.pdf43. 基于MSP430單片機的光纖旁路保護器的實現.doc44. DSP和MCU的集成處理器.pdf45. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf46. 基于CPLD與單片機的高速數據采集系統.pdf47. 基于單片機節能控制的電子鎮流器開發.pdf48. ADC單片機的應用.pdf49. MCS51背景調試服務例程的開發.pdf50. EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用.pdf51. HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驅動開發.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51單片機的預應力張拉儀系統的設計.pdf55. 基于AT89C2051單片機的無環流靜止進相器.pdf56. 基于MCS 51單片機的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設計.pdf58. 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計.pdf59. 基于AT89C51的智能電風扇控制系統.pdf60. 基于Ethernet的MCS51單片機通信.pdf61. 基于AT89C51單片機的微型可編程控崩器.pdf62. 基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計.pdf63. 基于AT89C51單片機的超聲波測距系統設計.pdf64. 基于AT89S51的新型打鈴器.pdf65. 單片機多機通信網絡改進及數據通信容錯技術.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.pdf67. 自動檢測80C51串行通訊中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051單片機的智能電壓數據采集系統.pdf69. 單片機I/O口的使用.ppt70. 51單片機及其應用.ppt71. RT0S在MCS-51系列單片機中的應用.pdf72. MCS51系列單片機在工程數據采集中的應用.pdf73. PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現.pdf74. 基于89C51單片機的計算機仿真系統設計.pdf75. 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51單片機的網絡連接控制器設計.pdf77. 基于CPLD的PSK系統設計.pdf78. 淺談51系列單片機嵌入式程序設計.pdf79. 基于51單片機的腦手術鉆的研制.pdf80. 基于CPLD和單片機的任意波形發生器設計.pdf81. 做DSP最應該懂得157個問題的回答.pdf82. 基于20C51單片機的PC鍵盤測試儀.pdf83. 基于AT89S51的多參數氣體檢測儀的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現.pdf85. 點陣式LCD與AT89C51單片機的接口技術.pdf86. 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究.pdf87. 單片機燒錄器制作.doc88. 單片機系統中標準漢字庫的生成及應用.pdf89. 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計.pdf90. 單片機線路修改方法.pdf91. 單片機軟件監視抗干擾技術.pdf92. TMS320F240 DSP與C51單片機串行通訊的實現.pdf93. 單片機解密方法.pdf94. 帶24位AD轉換的51單片機MSC1210及其應用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51單片機系統中的應用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌陽8位單.pdf98. 程序簡潔的單片機6位數字鐘.pdf99. P89LPC913單片機數據手冊.pdf100. P89V51系列單片機ISP下載簡明操作步驟.pdf
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產生需要的信號是最經 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內部具有D /A轉換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經過多次應用都能成功實現功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發經典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統格式說明.14. 講解嵌入式開發的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網中也發揮了很大的作用,對WEB開發人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發,可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統的CPCI總線接口設計和驅動開發.32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內容：1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例！希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計：首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6)：啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.
上傳時間： 2013-05-28
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·變頻恒壓供水控制系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：古谷仁美
變速恒頻風力發電系統控制方案的分析與比較
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：zq70996813
鉦銘科電子SM2082是單通道LED 恒流驅動控制芯片， 芯片使用本司專利的恒流設定和控制技術，輸出電流由外接 Rext 電阻設置為5mA~60mA，且輸出電流不隨環境溫度和芯片 OUT 端口電壓而變化。本芯片系統結構簡單，外圍元件極少，方案成本低。芯片間輸出電流偏差<±4%，可與LED 共用PCB板，封裝形式：TO252-2、SOT89-3
上傳時間： 2013-10-28
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MC68HC11單片機控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機的研究
上傳時間： 2013-12-05
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