本代碼是可以實現用Java實現的一般的打印功能的代碼。簡單便捷，可移植性非常好
上傳時間： 2014-01-02
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
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電動汽車逆變器用于控制汽車主電機為汽車運行提供動力，IGBT功率模塊是電動汽車逆變器的核心功率器件，其驅動電路是發揮IGBT性能的關鍵電路。驅動電路的設計與工業通用變頻器、風能太陽能逆變器的驅動電路有更為苛刻的技術要求。其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制，面臨諸多挑戰。介紹了一種驅動供電電源的設計，并通過實際測試證明其可用性。
上傳時間： 2021-10-27
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“走向數學”小叢書，每本小冊子盡量用深入淺出的語言來講述數學的某一問題或方面，使工程技術人員、非數學專業的大學生，甚至具有中學數學水平的人，亦能懂得書中全部或部分含義與內容。這對提高我國人民的數學修養與水平，可能會起些作用。史樹中所著的《凸性》主要介紹了凸集定義、凸集承托定理及其解析證明、凸函數的定義、凸性不等式、凸函數的導數性質、凸函數的次微分和共軛函數、凸分析的兩條基本定理及凸規劃等。
標簽： 凸性
上傳時間： 2021-11-03
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摘# 要：設計和制作了一款&& ?G（!& )*）液晶電視用4F9 背光源。模擬出4F9 的光學分布，以此為基礎模擬出4F9 陣列的光強和顏色分布，得到適合的背光源厚度尺寸。在實際制作中，采用高效的驅動電路對4F9 陣列進行驅動，利用鋁制散熱片為背光源提供必須的散熱。測試的結果，在整體背光源功耗為"$% M 時，中心亮度達到"D DE% ?6 N G!，均勻度為CO@ " P，色彩還原性達到=QR’ 標準"%! P，遠遠超過’’S4 背光源的A% P。
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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中興通訊_電子元器件正確選擇與使用 講課用.pdf1. 概述 1.1 控制電子元器件選擇與使用的重要性 一個系統由多個組件、部件組成，而每一個部件、組件均由元器件組成，因此，元器 件是一個系統的基礎。如果將一個系統比作金字塔的話，那么元器件則是這個金字塔的塔 基。從可靠性角度出發，如果沒有可靠的元器件，則沒有可靠的系統。元器件的可靠性通 常從兩個方面來理解：一方面是元器件本身所固有的由設計和生產過程中所確定的質量、 可靠性特性，即固有可靠性；另一方面是元器件在使用過程中實際所展現出來的可靠性特 性，稱之為使用可靠性。 當前，國內外電子設備所用元器件的使用可靠性問題比較突出，我公司也不例外，從 失效分析數據可以看出，80％左右損壞的元器件是由于使用不當造成的。從 80 年代國外資 料看由于元器件使用不當，造成設備或系統故障占總故障數的一半以上。由于公司目前采 用的元器件有一定數量的國產元器件（另外為進口元件），國產元器件在質量和可靠性方 面有一定差距，進口元器件也沒有非常明確的可靠性要求。因此，為了達到國外電子設備 的整機可靠性水平，我們公司必須下大力抓元器件的使用可靠性。元器件的使用可靠性工 作是一項涉及方面非常廣的工作，它始終貫穿于元器件的選取、采購到生產的全過程。本 企標 《電子元器件的正確選擇與使用》，從元器件的可靠性工作的主要環節，元器件的選 擇與正確使用入手，詳細闡述了不同種類元器件的正確選擇與正確使用應注意的事項。
上傳時間： 2022-03-20
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摘要：隨著工業自動化的發展，PLC與計算機在工業中的應用越來越廣泛，為了充分發揮它們的各自優越性，PIC與個人計算機間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現上位機和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統實現人機界面有一定的參考價值。關健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業控制要求的不斷發展，上位機監控已基本成為集散控制系統所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統中都是用專業工控組態軟件制作上位機的監控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯系上位機和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態軟件實現畫面監控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機監控界面。同時，在一些實時性要求較高的監控應用中，用VISUALBASIC等工具可實現更底層的控制，在硬件配置相同時系統響應比工控組態軟件要快。
上傳時間： 2022-06-26
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摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間： 2022-07-09
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Agilent 34410A 或 34411A 萬用表提供 6? 位、高性能交流和直 流測量。 ? 電壓和電流測量。直流和交流 （真有效值）。 ? 電阻測量。 2 線和 4 線。 ? 連續性和二極管測試。 ? 頻率和周期測量。 ? 電容測量。 ? 溫度測量。熱敏電阻和 RTD。 ? 自動和手動調整量程。 ? 數學功能。歸零、 dB、 dBm、限制和統計數據。 ? 數據記錄。進入非易失性儀器存儲器。 ? 儀器狀態存儲。用戶定義的命名狀態。 ? GPIB (IEEE-488)、 USB 和 LAN。三個標準遠程接口。符合 LXI C 級標準。 ? Web 接口。直接 Web 瀏覽器訪問儀器。 ? 兼容 SCPI。便于儀器編程。 ? 電壓表完成和外部觸發信號。與測試系統內的其他儀器同步。
上傳時間： 2022-08-10
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