隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景
標簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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在半導體制冷技術的工作性能及其優缺點研究的基礎上,設計了以單片機為核心控制元件,以TEC1-12706為執行元件的半導體制冷溫度控制系統。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實現溫度控制;選擇數字傳感器DS18B20為溫度檢測元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調整輸入模塊和H橋驅動模塊等。實際測試表明,該系統結構簡單易行,操作方便,工作性能優良,同時針對該系統專門設計的溫控算法,使半導體制冷器能更好地適應不同工況而充分發揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
上傳時間： 2022-03-27
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本系統基于STM32單片機設計的非接觸式電流檢測控制系統,通過OPA548片將所給任意信號放大,由100Ω電阻和INA128芯片進行電流電壓轉換放大后,利用STM32單片機對獲取的電壓信號以0.488μs頻率采樣,利用STM32單片機的FFT庫,獲得信號的諧波信息。測量電流信號精準,該設計可廣泛應用在以STM32單片機為核心控制器件的新型儀表中,性能精準且抗干擾能力強。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.
上傳時間： 2022-03-27
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IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側同步整流直接控制，提高了輕載空載轉換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內部使能信號EN將產生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優越各種地形適應能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上傳時間： 2022-04-02
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目的:自主研制一款超聲手術刀電源控制系統,以減少能量的消耗,維持手術刀的正常溫度。方法:對超聲換能器在諧振附近的等效電路建立模型,并設計基于數字信號處理(DSP)的超聲手術刀的硬件控制系統。結果:經對電源控制系統的電路和工作性能測試,生成的電流和電壓的有效值等參數,能夠及時調整電源的頻率,并達到預期的功能指標,使超聲手術刀工作在諧振狀態。結論:以DSP為核心設計的超聲手術刀電源控制系統,測試指標均能夠達到預期的要求,能夠使系統在諧振狀態下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
上傳時間： 2022-04-03
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本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統的總體設計方案，其主要由微控制器模塊、穩壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構成。該系統原理是以STC89C52單片機為控制單元，以數模轉換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉換模塊LM317輸出電壓大小，同時輸出穩壓、恒流采用模數轉換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉換為數字信號，再通過單片機實現閉環控制。文章最后對數控直流電源的主要性能參數進行了測定和總結，并對其發展前景進行了展望。關鍵詞單片機（MCU）：數模轉換器（DAC）；模數轉換器（ADC）：閉環控制電源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術，服務于各行各業。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。直流穩壓電源是電子技術常用的儀器設備之一，廣泛的應用于教學、科研等領域，是電子實驗員、電子設計人員及電路開發部門進行實驗操作和科學研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中，通常都需要電壓穩定的直流電源來供電。而整個穩壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩壓等四部分組成。然而這種傳統的直流穩壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復雜度高。普通的直流穩壓電源品種有很多，但均存在以下二個問題：輸出電壓是通過粗調（波段開關）及細調（電位器）來調節。這樣，當輸出電壓需要精確輸出，或需要在一個小范圍內改變時，困難就較大。另外，隨著使用時間的增加，波段開關及電位器難免接觸不良，對輸出會有影響。穩壓方式均是采用串聯型穩壓電路，對過載進行限流或截流型保護，電路構成復雜，穩壓精度也不高。
上傳時間： 2022-04-05
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摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
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針對無刷直流（BLDC）電機應用要求的提高，設計了基于 STM32 單片機的雙無刷直流電機閉環控制系統。 該系統分別根據各個電機的轉速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調節 PWM 輸出信號，實現兩臺無刷電機的雙閉環控制。 詳細介紹了系統的硬件設計和軟件控制，并給出系統運行數據，驗證了該系統運行穩定、響應速度快、具有良好的動靜態性能。
上傳時間： 2022-05-06
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全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測，根據生化指標的差異，為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理，結合全自動生化分析儀的國內外發展狀況闡述了本文研究的內容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統的設計。 全自動生化儀的電子控制系統設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴格。控制系統除了實現對儀器的時序控制、監控其運行狀態外，還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機為上位機，兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機，完成了控制系統的硬件電路設計，提出了保證硬件系統可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計，列舉了保證軟件系統可靠性的一些措施。通過對電子控制系統的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗，證明本控制系統完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。
標簽： 電子控制系統
上傳時間： 2022-05-23
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