摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測(cè)控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動(dòng)控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動(dòng)式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞: 移動(dòng)式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號(hào)處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng) 焊 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
賽靈思spartan6系列FPGA片內(nèi)資源設(shè)計(jì)指導(dǎo)
標(biāo)簽： spartan6 FPGA 賽靈思 資源
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：hahayou
有用的vhdl設(shè)計(jì)實(shí)例(修正版)。
標(biāo)簽： vhdl 設(shè)計(jì)實(shí)例 正
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：fxf126@126.com
全新賽靈思（Xilinx）FPGA 7系列芯片精彩剖析:賽靈思的最新7系列FPGA芯片包括3個(gè)子系列，Artix-7、 Kintex-7和Virtex-7。在介紹芯片之前，先看看三個(gè)子系列芯片的介紹表，如下表1所示： 表1 全新Xilinx FPGA 7系列子系列介紹表 (1) Artix-7 FPGA系列——業(yè)界最低功耗和最低成本 通過表1我們不難得出以下結(jié)論： 與上一代 FPGA相比，其功耗降低了50%，成本削減了35%，性能提高30%，占用面積縮減了50%，賽靈思FPGA芯片在升級(jí)中，功耗和性能平衡得非常好。
標(biāo)簽： Xilinx FPGA 賽靈思 系列芯片
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：comer1123
本文是關(guān)于賽靈思Artix-7 FPGA 數(shù)據(jù)手冊(cè):直流及開關(guān)特性的詳細(xì)介紹。 文章中也討論了以下問題： 1.全新 Artix-7 FPGA 系列有哪些主要功能和特性? Artix-7 系列提供了業(yè)界最低功耗、最低成本的 FPGA，采用了小型封裝，配合Virtex 架構(gòu)增強(qiáng)技術(shù)，能滿足小型化產(chǎn)品的批量市場(chǎng)需求，這也正是此前 Spartan 系列 FPGA 所針對(duì)的市場(chǎng)領(lǐng)域。與 Spartan-6 FPGA 相比，Artix-7 器件的邏輯密度從 20K 到 355K 不等，不但使速度提升 30%，功耗減半，尺寸減小 50%，而且價(jià)格也降了 35%。 2.Artix-7 FPGA 系列支持哪些類型的應(yīng)用和終端市場(chǎng)? Artix-7 FPGA 系列面向各種低成本、小型化以及低功耗的應(yīng)用，包括如便攜式超聲波醫(yī)療設(shè)備、軍用通信系統(tǒng)、高端專業(yè)/消費(fèi)類相機(jī)的 DSLR 鏡頭模塊，以及航空視頻分配系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： Artix FPGA 賽靈思 數(shù)據(jù)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：zouxinwang
賽靈思FPGA芯片論文，值得一看。
標(biāo)簽： FPGA 賽靈思 芯片架構(gòu) 分
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：1583264429
賽靈思ZYNQ-7000EPP系列開辟新型器件先河
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：eastgan
賽靈思采用專為 FPGA 定制的芯片制造工藝和創(chuàng)新型統(tǒng)一架構(gòu)，讓 7 系列 FPGA 的功耗較前一代器件降低一半以上。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：liaofamous
本白皮書介紹了有關(guān)賽靈思 28 nm 7 系列 FPGA 功耗的幾個(gè)方面，其中包括臺(tái)積電 28nm高介電層金屬閘 (HKMG) 高性能低功耗（28nm HPL 或 28 HPL）工藝的選擇。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：giraffe
堆疊與載入賽靈思打造令人驚嘆的FPGA
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：朗朗乾坤
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