作為一種全新的探測技術,激光雷達已廣泛應用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領域。與傳統雷達技術相比,激光雷達是一種通過發射特定波長的激光,處理并分析回波信號,實現目標探測的技術,具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率,以及極大的探測距離等優點,目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統需采用硬件電路實現系統的控制以及回波信號的處理、分析,從而實現目標距離、速度、姿態等參數的測量,因此研制高速、高精度、性能穩定、性價比高、保密性強的處理電路,對提升激光雷達探測系統的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達系統控制及信號處理電路有多種實現方案,傳統的MCU實現方案較為普遍,但受線程的帶寬限制,且難以提高系統的精度與復雜性;采用 FPGA、ARM或DSP實現信號處理架構,一定程度上提高了系統的帶寬與復雜度,但成本較高,功耗較大,且開發周期較長。針對目前激光目標探測系統中,對系統控制復雜度,信號處理實時性,整體性能與功耗等要求,論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構的電路改進方案。該方案采用高速并行的現場可編程PLD器件,完成相關電路的控制與回波信號的實時處理、分析;同時選用線程處理優勢較強的MCU,實現相關信號的控制與高速串口的收發,完成PC軟件終端的通信。 本文結合所提出的基于 CPLD與 MCU架構的硬件電路設計方案,選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N,以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2,實現了激光雷達系統控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統的設備資源與硬件電路的模塊化設計,完成了相關外設的驅動控制,并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析,最終通過與所設計PC軟件終端的通信,實現與硬件電路板的實時數據上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作,可完成10kHz激光器的觸發,并行實現回波信號的實時處理與分析,以及921600波特率下的高速串口通信。結合激光雷達實驗系統,多次進行硬件電路的測試與實驗,表明本文設計的激光雷達系統控制及信號處理硬件電路功能正常,性能穩定,且功耗低,保密性強,符合設計的需求,實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間: 2022-05-28
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心電信號是最早應用于醫學的人體生物電信號之一,如今已經可以通過心電信號的分析研究來對心血管相關病變做出預測和診斷。常規心電圖機對病人實行檢測,由于時間和環境的限制,往往得不到有確切意義的結果。人們一直致力于在非醫院環境中進行長程動態心電系統(Holter)的研制工作。 傳統的動態心電監護儀(Holter)常受處理器性能或存儲空間大小的限制,不能完成大規模的數據處理,以及多生理參數的采集存儲。嵌入式技術具有結構簡單、性能穩定、能耗低、使用靈活等特點,已應用到各個領域。為此,我們提出了基于嵌入式技術的便攜式心電血氧監護系統的設計方案。系統除了具有記錄24小時的心電數據功能之外,還同步的記錄了患者的血氧飽和度。為臨床診斷提供了更多的依據。此外和常規的Holter機相比,還具有體積小、存儲容量大、數據處理能力強的特點。 本文對基于高性能嵌入式微處理器的便攜式動態心電血氧飽和度監護儀的構成進行了討論。包括:心電放大電路模塊的設計;采用TI公司的低功耗單片機MSP430作為主處理器的血氧飽和度模塊設計;選用高性能、低功耗的ARM微處理器EP7312設計中央處理模塊;大容量FLASH作為存儲模塊設計;高速USB數據傳輸模塊設計。 本文對以上各項做了詳細的闡述,通過實驗測試,可在便攜式心電血氧監護儀上較好的顯示心電波形、血氧飽和度值,并在上位機上通過相應軟件對信號進行分析。為產品的開發和應用奠定了基礎。
標簽: arm
上傳時間: 2022-05-29
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近年來,隨著超聲學研究的發展,功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現自動化等優點,為傳統工業清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件,超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統設計的關鍵環節,它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統的靈活性、穩定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發展。數字控制技術的出現,很好地彌補了上述缺陷,因此本課題將數字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。 本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結構特點,并結合一些傳統設計方案優缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯諧振逆變器的逆變電路實現方案、基于鎖相環的頻率跟蹤實現方案、和基于PWM脈寬調制技術的功率調節實現方案。接著,文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現方法,利用數學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統在復雜工況下處于諧振狀態,驗證了全數字頻率跟蹤系統和功率調節系統的可行性和有效性。 本文的重點和創新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數字化來實現。本文創新地利用FPGA構建了全數字頻率跟蹤系統——數字鎖相環和全數字功率調節系統——數字PWM調制、數字PID調節,從而取代了傳統的模擬鎖相環芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機實現了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉換,并通過SPI接口與FPGA進行數據傳輸,完善了數字控制體系,從而實現了基于FPGA和單片機的全數字控制超聲逆變電源系統。
上傳時間: 2022-05-30
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一、Javascript的基礎知識1.Javascript與JAVA的區別Javascript是Netscape公司和Sun Microsystem公司共同開發研制的語言。Javascript與Java并不是相同的概念,初學者尤其應當注意。,參見下表:2.Javascript it點(1)制作速度快,生成性良好Javascript可以直接在HTMI源代碼內使用,因此可以直接使用任意的文本編輯軟件制作,同時,因為省略編譯過程,制作速度快。(2)對運行環境沒有特別要求Javascript可直接在HTMIL源代碼內識別與傳送,因此在Unix,Linuyx.Windows等環境下均能運行通暢。(3)學習簡便Java的對象繁多,文法復雜,學習起來比較麻煩。與之相比,JavaScript減少了很多對象,文法也簡單了許多,因此即使復雜的程序也可以輕易編制出來。3.Javascript的缺點(1)顯示源代碼因為HTML源代碼內包含Javascript,所以無法防止其他用戶復制源代碼并再次使用,這就以為若喪失了對程序的保密性。基于這一點,我們可以很輕松的將自己需要的效果進行修改并為自己所用。(2)對象和方法的限制Javascript比起Java能夠編寫的程序較少。這是因為其對象和方法都被進行了限制。4.Javascript的標記在前而我們已經講到Javascript可以插入到HTM,中進行制作,那我們在最后的代碼中怎樣區別HTML.代碼與Javascript代碼呢?其實Javascript是必須依據一定的格式寫入HTMI的,格式如下:
標簽: javascript 網頁特效
上傳時間: 2022-06-18
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超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應,將電能轉變為機械振動,再通過摩擦作用將機械振動轉變為電機的旋轉(直線)運動,進而驅動負載。壓電陶瓷作為超聲波電機的振動發生器件,其性能的優劣直接影響到電機的輸出性能。本文采用傳統的固相反應法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷,研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機中的應用及壓電性能對電機性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結構、性能、頻率溫度穩定性及極化方式對壓電陶瓷性能的影響。結果表明,這兩種材料都具有較好的介電溫度穩定性,P41具有明顯的鐵電體相變特點,PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點。采用同時同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區域ds不均勻、分區界面應力的存在導致的性能不穩定性,同時縮短了極化時間,提高了超聲波電機的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm,120 ℃極化15 min,PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機性能的相關性,探討了電機的導納、負載、啟動與關斷和溫度特性。結果表明,電機具有較好的瞬態特性,啟動時間ams,關斷時間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機的啟動與關斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機的快,與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點有關,說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復開關的超聲電機.同時,P41電機的Qm較小而Aar比較大(TRUM-60 1型電機),具有較好的負載驅動能力。電機的表面溫度隨運轉時間的延長迅速升高,最終在某一溫度下穩定運轉,采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機(TRLIM6011電機),與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關,因此這種材料比較適用于需要長時間運轉的超聲波電機。預壓力對電機的性能影響很大,不同尺寸電機具有不同的驅動性能.
上傳時間: 2022-06-18
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一、IGBT 驅動1 驅動電壓的選擇IGBT 模塊GE 間驅動電壓可由不同地驅動電路產生。典型的驅動電路如圖1 所示。圖1 IGBT 驅動電路示意圖Q1,Q2 為驅動功率推挽放大,通過光耦隔離后的信號需通過Q1,Q2 推挽放大。選擇Q1,Q2 其耐壓需大于50V 。選擇驅動電路時,需考慮幾個因素。由于IGBT 輸入電容較MOSFET 大,因此IGBT 關斷時,最好加一個負偏電壓,且負偏電壓比MOSFET 大, IGBT 負偏電壓最好在-5V~-10V 之內;開通時,驅動電壓最佳值為15V 10% ,15V 的驅動電壓足夠使IGBT 處于充分飽和,這時通態壓降也比較低,同時又能有效地限制短路電流值和因此產生的應力。若驅動電壓低于12V ,則IGBT 通態損耗較大, IGBT 處于欠壓驅動狀態;若 VGE >20V ,則難以實現電流的過流、短路保護,影響 IGBT 可靠工作。2 柵極驅動功率的計算由于IGBT 是電壓驅動型器件,需要的驅動功率值比較小,一般情況下可以不考慮驅動功率問題。但對于大功率IGBT ,或要求并聯運行的IGBT 則需要考慮驅動功率。IGBT 柵極驅動功率受到驅動電壓即開通VGE( ON )和關斷 VGE( off ) 電壓,柵極總電荷 QG 和開關 f 的影響。柵極驅動電源的平均功率 PAV 計算公式為:PAV =(VGE(ON ) +VGE( off ) )* QG *f對一般情況 VGE( ON ) =15V,VGE( off ) =10V,則 PAV 簡化為: PAV =25* QG *f。f 為 IGBT 開關頻率。柵極峰值電流 I GP 為:
上傳時間: 2022-06-21
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火炬-高精度、低阻值、大功率、標準系列貼片電阻電阻器(Resistor)在日常生活中一般直接稱為電阻。是一個限流元件,將電阻接在電路中后,電阻器的阻值是固定的一般是兩個引腳,它可限制通過它所連支路的電流大小。阻值不能改變的稱為固定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的,即通過電阻器的瞬時電流與外加瞬時電壓成正比。用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上,緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體任一端與觸點間的阻值。端電壓與電流有確定函數關系,體現電能轉化為其他形式能力的二端器件,用字母R來表示,單位為歐姆Ω。實際器件如燈泡,電熱絲,電阻器等均可表示為電阻器元件。電阻元件的電阻值大小一般與溫度,材料,長度,還有橫截面積有關,衡量電阻受溫度影響大小的物理量是溫度系數,其定義為溫度每升高1℃時電阻值發生變化的百分數。電阻的主要物理特征是變電能為熱能,也可說它是一個耗能元件,電流經過它就產生內能。電阻在電路中通常起分壓、分流的作用。對信號來說,交流與直流信號都可以通過電阻
標簽: 貼片電阻
上傳時間: 2022-07-22
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免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統資訊列表、系統修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統計 17.會員使用容量統計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於: Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制: 須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統!(註冊完全免費) 無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方 須先安裝 Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection 才可使用 系統管理員預設值: 帳號:Admin 密碼:system
標簽: Upload Persits Dundas nbsp
上傳時間: 2015-09-08
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這是使用vb來模擬資料結構中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:youlongjian0
這個是會員網頁檔,功能很多,內容也很豐富! 適合大家可以事是
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上傳時間: 2015-10-24
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