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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
標簽： 機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
HOLTEK 微電腦密碼鎖
標簽： HOLTEK
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：eeworm
專輯類----單片機專輯 HOLTEK-微電腦密碼鎖-11頁-0.4M.rar
標簽： HOLTEK 0.4 11
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
這是一個非常好的key scan and display控制電路和程式
標簽： display scan key and
上傳時間： 2015-03-06
上傳用戶：shus521
這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用.
標簽： verilog source code
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：lanwei
頻率計程序﹐一個基于PIC單片機的頻率計程序和電路圖。
標簽： PIC 程序
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：liansi
簡單的串列埠自我測試持式 測試硬體電路是否正確
標簽： 正
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：FreeSky
完整的jpeg encoder verilog code,DCT部分採用1991 IEEE transection paper,利用skew circular convolution來實現精簡電路
標簽： convolution transection circular encoder
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：waizhang
ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路，可以整合到NIOSII IDE中，來完成一個PWM的系統。
標簽： ALTERA PWM
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：zxc23456789
使用FPGA設計WiMax接收機之OFDM同步硬體電路(內附VHDL code)
標簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：zhuyibin
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