幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時間： 2016-06-14
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淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時間： 2020-10-13
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數(shù)字化電源的特點(diǎn)：1.控制智能化它是以數(shù)字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器及PWM控制器作為控制對象而構(gòu)成的智能化開關(guān)電源系統(tǒng)。傳統(tǒng)的由微控制器控制的開關(guān)電源，一般只是控制電源的啟動和關(guān)斷，并非真正意義的數(shù)字電源。2.數(shù)模組件組合優(yōu)化采用“整合數(shù)字電源”(Fusion Digital Power)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)電源中模擬組件與數(shù)字組件的優(yōu)化組合。例如，功率級所用的模擬組件MOSFET驅(qū)動器，可以很方便地與數(shù)字電源控制器相連并實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)及偏置電源管理，而PWM控制器也屬于數(shù)控模擬芯片。3.集成度高實(shí)現(xiàn)了電源系統(tǒng)單片集成化(Power System on Chip)，將大量的分立式元器件整合到一個芯片或一組芯片中。4.控制精度高能充分發(fā)揮數(shù)字信號處理器及微控制器的優(yōu)勢，使所設(shè)計的數(shù)字電源達(dá)到高技術(shù)指標(biāo)。例如，其脈寬調(diào)制(PWM)分辨力可達(dá)150ps(10~12s)的水平，這是傳統(tǒng)開關(guān)電源所望塵莫及的。數(shù)字電源還能實(shí)現(xiàn)多相位控制、非線性控制、負(fù)載均流以及故障預(yù)測等功能，為研制綠色節(jié)能型開關(guān)電源提供了便利條件。5.模塊化程度高數(shù)字電源模塊化程度高，各模塊之間可以方便地實(shí)現(xiàn)有機(jī)融合，便于構(gòu)成分布式數(shù)字電源系統(tǒng)，提高電源系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： 全數(shù)字電源
上傳時間： 2021-12-13
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實(shí)時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個基于通用軟 件的實(shí)時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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SPI協(xié)議及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外圍設(shè)備接口，是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術(shù).SPI總線在物理上是通過接在外圍設(shè)備微控制器（PICmicro）上面的微處理控制單元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模塊（Module）來實(shí)現(xiàn)的，它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設(shè)備進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信SPI主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)lash，實(shí)時時鐘（RTC），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC），數(shù)字信號處理器（DSP）以及數(shù)字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳（Pin）用來控制以及數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)約了芯片的pin 數(shù)目，同時為PCB在布局上節(jié)省了空間.正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片上都集成了SPl技術(shù)。
標(biāo)簽： spi協(xié)議
上傳時間： 2022-06-24
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 30資源包含以下內(nèi)容：1. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計完全手冊.pdf2. protues中常用原件中英對照.doc3. 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不斷電代碼.doc6. STC12C5A60S2資料.pdf7. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計完全手冊.pdf8. 自制觸摸按鍵.doc9. 80C51定時器計數(shù)器組成及應(yīng)用.ppt10. 單片機(jī)C語言簡易數(shù)字頻率計課程設(shè)計.rar11. keil中的錯誤及警告.pdf12. 80C51中斷系統(tǒng)組成及應(yīng)用.ppt13. 數(shù)字時鐘.rar14. 51單片機(jī)帶SD卡的彩屏手機(jī)界面模擬_-_單片機(jī)設(shè)計報告.doc15. 80C51單片機(jī)IO口應(yīng)用及擴(kuò)展.ppt16. 按鍵程序討論.rar17. 80C51單片機(jī)指令系統(tǒng)及編程.ppt18. 定時器初值計算器.exe19. Windows下通過計算機(jī)并口讀寫24系列I2C存儲器.zip20. 單片機(jī)課件（單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用）(第1,2，3章）.ppt21. 51單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf22. 51單片機(jī)資料.rar23. Proteus_ARES的PCB設(shè)計.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51單片機(jī)的lcd12864的畫圖程序.doc26. STM32固件庫詳解.pdf27. USB攝像頭原理圖.pdf28. 單片機(jī)基礎(chǔ)第三版課后答案_李廣弟.pdf29. (1小時學(xué)會C語言51單片機(jī))C語言入門教程.doc30. 用單片機(jī)80C51控制流水燈.rar31. 無線發(fā)射模塊XL24L01_原廠及_CC2500共用資料.rar32. 運(yùn)用單片機(jī)制作的高精度數(shù)顯計數(shù)器.rar33. 步進(jìn)電機(jī)控制入門資料.pdf34. KEIL 無限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎樣才能學(xué)好單片機(jī).pdf36. 電子時鐘課程設(shè)計.doc37. 單片機(jī)開發(fā).rar38. NEC紅外解碼12Mhz.doc39. 刪繁就簡單片機(jī)從入門到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf41. 單片機(jī)與GPRS通訊要點(diǎn).pdf42. MSP430系列單片機(jī)實(shí)用C語言(電子版書籍).PDF43. STM32固件庫使用手冊中文.pdf44. 資源測試.exe45. 南航MSP430課程試用書.pdf46. STM32F103XXX參考手冊 中文完整細(xì)節(jié)版.pdf47. 單片機(jī)PWM智能調(diào)速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技術(shù)參考手冊..pdf50. TX-1C型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板原理圖.pdf51. MSP430最小系統(tǒng)板 使用說明.pdf52. 《ARM Cortex-M3開發(fā)指南》目錄.pdf53. 單片機(jī)初學(xué)之路.ppt54. MSP430最小系統(tǒng)電路圖.pdf55. Contex M3 權(quán)威指南一.pdf56. LESSON3數(shù)碼管靜態(tài)顯示及定時器和中斷應(yīng)用.ppt57. 基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究.pdf58. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf59. LESSON5_鍵盤.ppt60. C語言編程實(shí)例100題.doc61. Contex M3 權(quán)威指南二.pdf62. C語言難點(diǎn)講解.pdf63. 無源蜂鳴器唱歌 世上只有媽媽好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鳥必備).pdf65. 單片機(jī)類畢業(yè)設(shè)計.rar66. 單片機(jī)IO口知識.ppt67. 脫機(jī)ISP編程器.rar68. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計實(shí)訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培訓(xùn)-CortexM4.pdf70. AVR單片機(jī) C語言程序設(shè)計經(jīng)典實(shí)用.rar71. 芯睿單片機(jī)各類型號常用選型表.xls72. MSP430F249資料.pdf73. 正余弦編碼器的細(xì)分技術(shù).pdf74. led8×8滾動顯示PROTEUS.rar75. 51定時器小工具.exe76. 基于AT89c51的溫度控制器設(shè)計.pdf77. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar78. 基于MFC與單片機(jī)串口調(diào)試程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51單片機(jī)控制的遙控車制作過程總結(jié)和體會.docx81. 基于AT89S52的電子萬年歷設(shè)計報告.doc82. 單片機(jī)的40個實(shí)驗(yàn).pdf83. 51單片機(jī)pwm控制.zip84. 智能往返小車的控制設(shè)計.doc85. STC89C52資料.pdf86. avr單片機(jī)icc寫的密碼鎖.zip87. 模擬串口的一些介紹.doc88. TC9012紅外發(fā)射.pdf89. 單片機(jī)編程實(shí)例大全.doc90. 基于51單片機(jī)數(shù)字時鐘的設(shè)計.doc91. 8x8點(diǎn)陣字模提取軟件.rar92. Keil_uVision3學(xué)習(xí)教程.doc93. 8x8LED顯示原理.doc94. PCF8591中文規(guī)格書.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計入門教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手冊.pdf98. ATMEGA單片機(jī)制作智能充電器的詳細(xì)說明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用.PDF100. Protel DXP元件庫[精華].rar
標(biāo)簽： LED 視頻 顯示屏 實(shí)時處理
上傳時間： 2013-07-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機(jī)制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟(jì)的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強(qiáng)大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應(yīng)用都能成功實(shí)現(xiàn)功能,而且簡要實(shí)用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅(qū)動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計和驅(qū)動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽： RFID 無線 射頻識別技術(shù)
上傳時間： 2013-07-17
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