莆田哪里有開餐飲發票-莆田哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗.后.付，國.稅.總.局.官.網.查.驗，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運.輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機.械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務.票｝【租.賃.票】《設.計.票》【培.訓.票】『勞.務.票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環境的氣溫。當溫度合適的時候，一直放在外面當然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強烈，再強壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習慣引起的，喜愛養花的朋友可要留意了，如果你還有什么養花經驗也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
標簽： 新聞
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：yrgijt
上海哪里有開餐飲發票-上海哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗.后.付，國.稅.總.局.官.網.查.驗，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運.輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機.械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務.票｝【租.賃.票】《設.計.票》【培.訓.票】『勞.務.票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環境的氣溫。當溫度合適的時候，一直放在外面當然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強烈，再強壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習慣引起的，喜愛養花的朋友可要留意了，如果你還有什么養花經驗也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：yrgijt
寧波哪里有開餐飲發票-寧波哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗.后.付，國.稅.總.局.官.網.查.驗，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運.輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機.械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務.票｝【租.賃.票】《設.計.票》【培.訓.票】『勞.務.票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環境的氣溫。當溫度合適的時候，一直放在外面當然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強烈，再強壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習慣引起的，喜愛養花的朋友可要留意了，如果你還有什么養花經驗也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
標簽： 新聞
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：yrgijt
太原哪里有開餐飲發票-太原哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗.后.付，國.稅.總.局.官.網.查.驗，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運.輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機.械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務.票｝【租.賃.票】《設.計.票》【培.訓.票】『勞.務.票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環境的氣溫。當溫度合適的時候，一直放在外面當然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強烈，再強壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習慣引起的，喜愛養花的朋友可要留意了，如果你還有什么養花經驗也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
標簽： 新聞
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：yrgijt
濟南哪里有開餐飲發票-濟南哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗.后.付，國.稅.總.局.官.網.查.驗，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運.輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機.械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務.票｝【租.賃.票】《設.計.票》【培.訓.票】『勞.務.票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環境的氣溫。當溫度合適的時候，一直放在外面當然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強烈，再強壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習慣引起的，喜愛養花的朋友可要留意了，如果你還有什么養花經驗也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
標簽： 新聞
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：yrgijt
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
基于FPGA的紅外熱成像溫度檢測算法研究要#以非制式冷紅外焦平面技術為基礎的非制冷式熱成像儀以其價格低~體積小的優勢s在非接觸式測溫領域得 到廣泛的應用 目前市面上的熱成像儀對溫差的識別非常敏感s但是無法通過從熱成像儀獲得的電信號數據得知目 標的具體溫度 而能夠進行非接觸式測溫的成品熱成像儀不僅價格高昂s而且保密的封裝使得二次開發的難度較大 基于以上問題s本文搭建基于 FPGA 和 MATALB的熱成像系統s得到了一種溫度檢測算法的獲取方法 通過該實驗 方法來取得由電信號轉換為具體溫度的算法及其關鍵系數 實驗結果表明s該溫度算法的誤差較小s在溫度測量預警 系統有較強的工程意義 關鍵詞#紅外熱像儀3FPGA3MATLAB3溫度檢測 中圖分類號#TN211 文獻標識碼#A 國家標準學科分類代碼#510.1
上傳時間： 2022-02-14
上傳用戶：
5G通信系統中massive-MIMO-FBMC技術的結合概述摘要為了應對第五代移動通信（5G）中更高數據率和更低時延的需求，大規模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技術已經被提出并被廣泛研究。大規模 MIMO技術能大幅度地提升多用戶網絡的容量。而在5G中的帶寬研究方面，特別 是針對碎片頻譜和頻譜靈活性問題，現有的正交頻分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技術不可能應對未來的挑戰，新的波形方案需要 被設計出來。基于此，FBMC（filter bank multicarrier）技術由于具有比OFDM低 得多的帶外頻譜泄露而被受到重視，并已被標準推進組IMT-2020列為5G物理層 的主要備選方案之一。 本文首先回顧了5G中波形設計方案（主要是FBMC調制）和大規模多天線系 統（即massive MIMO）的現有工作和主要挑戰。然后，簡要介紹了基于Massive MIMO的FBMC系統中的自均衡性質，該性質可以用于減少系統所需的子載波數 目。同時，FBMC中的盲信道跟蹤性質可以用于消除massive MIMO系統中的導頻 污染問題。盡管如此，如何將FBMC技術應用于massive MIMO系統中的誤碼率、 計算復雜度、線性需求等方面仍然不明確，未來更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展開來。 關鍵詞：大規模MIMO；FBMC；自均衡；導頻污染；盲均衡
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：
隨著光通信的蓬勃發展，光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域，對整個信息產業產生了深遠影響，光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上，提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上，經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件，以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案，設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號，并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化，實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統，并進行了實際測試測試和研究結果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率，探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
<samp id="uqocy"></samp>