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微創(chuàng)(chuàng)手術(shù)(shù)機(jī)器人

  • 基于PSD的微位移傳感器建模的實現(xiàn)方法

      為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性,首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結(jié)合光學(xué)三角測量法將位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號的工作原理,得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關(guān)測量電路輸出電壓(S,V)關(guān)系特征,然后基于最小二乘估計算法基本原理, 提出了運用MATLAB語言建立PSD的為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性,首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結(jié)合光學(xué)三角測量法將位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號的工作原理,得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關(guān)測量電路輸出電壓(S,V)關(guān)系特征,然后基于最小二乘估計算法基本原理, 提出了運用MATLAB語言建立PSD的微位移傳感器(S,V)關(guān)系特征的數(shù)學(xué)模型的方法, 給出了建模的程序流程圖以及仿真結(jié)果。微位移傳感器(S,V)關(guān)系特征的數(shù)學(xué)模型的方法, 給出了建模的程序流程圖以及仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: PSD 微位移傳感器 建模 實現(xiàn)方法

    上傳時間: 2014-07-26

    上傳用戶:R50974

  • 手機(jī)選中獎號器

    手機(jī)選中獎號器,手機(jī)號段可以設(shè)置

    標(biāo)簽: 手機(jī)

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:zhliu007

  • 這個文檔用于I/O管理器和基本文件系統(tǒng)之間的過濾驅(qū)動。文件系統(tǒng)可能是本地或者網(wǎng)絡(luò)的。這個文檔不涉及文件系統(tǒng)和存儲設(shè)備之間的過濾驅(qū)動

    這個文檔用于I/O管理器和基本文件系統(tǒng)之間的過濾驅(qū)動。文件系統(tǒng)可能是本地或者網(wǎng)絡(luò)的。這個文檔不涉及文件系統(tǒng)和存儲設(shè)備之間的過濾驅(qū)動,比如FtDisk和DMIO. 我們將主要討論一種新的文件系統(tǒng)過濾驅(qū)動模型,所謂的微過濾器(minfiter)

    標(biāo)簽: 文件系統(tǒng) 文檔 過濾驅(qū)動 存儲設(shè)備

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:kikye

  • W78E51B 規(guī)格書 W78E51B 是寬頻率范圍、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同標(biāo)準(zhǔn)8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字節(jié)的Flash EPROM;128 字節(jié)的RAM

    W78E51B 規(guī)格書 W78E51B 是寬頻率范圍、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同標(biāo)準(zhǔn)8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字節(jié)的Flash EPROM;128 字節(jié)的RAM;4 個8 位雙向、可位尋址的I/O 口;一個附加的4 位 I/O 口P4;2 個16 位定時/計數(shù)器;一個硬件Watchdog 定時器及一個串行口。這些外圍設(shè)備都由有7 個中斷源和2 級中斷能力的中斷系統(tǒng)支持。為了方便用戶進(jìn)行編程和驗證,W78E51B 內(nèi)含的Flash EPROM 允許電編程和電讀寫。一旦代碼確定后,用戶就可以對代碼進(jìn)行保護(hù)。 W78E51B 有2 種節(jié)電模式,空閑模式和掉電模式,2 種模式均可由軟件來控制選擇。空閑模式下,處理 器時鐘被關(guān)閉,但外設(shè)仍繼續(xù)工作。在掉電模式下晶體振蕩器停止工作,以將功耗降至最低。外部時鐘 可以在任何時間及狀態(tài)下被關(guān)閉,而不影響處理器運行。

    標(biāo)簽: W78E51B Flash EPROM 8051

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:klin3139

  • ATmega128L單片機(jī) 數(shù)據(jù)手冊 ATmega128L微控制器

    ATmega128L單片機(jī) 數(shù)據(jù)手冊 ATmega128L微控制器,它是采用低功耗COMS工藝生產(chǎn)的基于RISC結(jié)構(gòu)的8位微控制器,是目前AVR系列中功能最強(qiáng)大的單片機(jī)。AVR核將32個工作寄存器和豐富的指令集聯(lián)結(jié)在一起,所有的工作寄存器都與ALU直接相連,實現(xiàn)了在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行單條指令的同時訪問兩個獨立寄存器的操作,具有良好的性價比。

    標(biāo)簽: ATmega 128L 128 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:skhlm

  • trace32調(diào)試器附帶的指令集模擬器

    trace32調(diào)試器附帶的指令集模擬器,能模擬freescale的powerpc系列微控制器,非常實用。

    標(biāo)簽: trace 32 調(diào)試器 指令集

    上傳時間: 2015-09-04

    上傳用戶:a6697238

  • AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器

    AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。使用 Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。

    標(biāo)簽: 89S S52 CMOS8 AT

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:qwe1234

  • SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器

    SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器,內(nèi)嵌32K的閃存(FLASH)。SPCE061A為語音產(chǎn)品而集成了ADC,DAC,AGC等,較高的處理速度使u’nSP能夠非常容易快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號,司機(jī)數(shù)字語音應(yīng)用領(lǐng)域的一種最經(jīng)濟(jì)選擇。 SPCE061A精簡開發(fā)版-------61板配有在線調(diào)試功能;結(jié)合集成開發(fā)環(huán)境不需外界任何仿真,調(diào)試器即可以完成在線編程,仿真,調(diào)試,功能。 本方案直接使用SPCE061A精簡開發(fā)板,利用SPCE061A的語音處理功能,以及強(qiáng)大的處理能力,很容易就可以實現(xiàn)公交車報站器

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽科技

    上傳時間: 2014-10-13

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  • 用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的

    用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 ,用定時器1和定時器2控制發(fā)光二極管

    標(biāo)簽: 30F6014 C語言 數(shù)字信號 控制器

    上傳時間: 2013-12-23

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  • 快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於

    快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項 標(biāo)籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七.OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕? 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)

    標(biāo)簽: Eclipse ECLIPSE EMF GEF

    上傳時間: 2015-11-30

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