提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
上傳時間： 2013-12-14
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清華大學《數值分析A》－第04章.數值積分 梯形 Simpson Romberg Gauss型求積 數值微分
上傳時間： 2016-08-27
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常用算法的C程序。主要內容包括多項式的計算、復數運算、隨機數的產生、矩陣運算、矩陣特征值與特征向量的計算、線性代數方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數值積分、常微分方程組的求解、數據處理、極值問題的求解、數學變換與濾波、特殊函數的計算、排序和查找。
上傳時間： 2016-08-31
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上傳時間： 2013-12-26
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上傳時間： 2014-06-11
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上傳時間： 2016-08-31
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上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2014-01-13
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上傳時間： 2014-01-01
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上傳時間： 2013-12-15
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