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循跡機(jī)器人

步進(jìn)電機(jī)控制VB程序步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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自主移動(dòng)機(jī)器人國(guó)外經(jīng)典教程。包含運(yùn)動(dòng)

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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的全面綜述。有參考價(jià)值。

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英文資料。基于位置的機(jī)器人視覺伺服綜述。可參考。/

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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的實(shí)驗(yàn)方面的知識(shí)。可參考。

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用于運(yùn)動(dòng)仿真主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實(shí)仿真,

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自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序

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游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系

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滅火機(jī)器人模擬現(xiàn)實(shí)通過最短路徑找到滅火器并去滅火

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RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

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