使用STM32實(shí)現(xiàn)小車循跡功能，四輪小車，靠差速轉(zhuǎn)彎
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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視頻教程---TFT彩屏---王偉民TFT彩屏教程和全套代碼.zip
標(biāo)簽： tft
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車前端放置超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)前方汽車車距的檢測(cè)，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車輛車速控制，從而達(dá)到車輛主動(dòng)安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車來(lái)模擬真實(shí)車輛行駛環(huán)境，采用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能及時(shí)停車。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個(gè)系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測(cè)車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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全彩TFT 液晶顯示，驅(qū)動(dòng)芯片資料
標(biāo)簽： ST7735
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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1引言有要發(fā)光二極管（OLED）具有低驅(qū)動(dòng)電壓、寬溫工作、主動(dòng)發(fā)光、響應(yīng)速度快和視角寬等優(yōu)點(diǎn)]，其作為全彩顯示器件，與LCD相比，具有更簡(jiǎn)單的工藝和更低的成本。近年，單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報(bào)道~1，并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128（×3）×160的全彩OLED屏。在目前報(bào)道的同等或以下尺寸的采用無(wú)源矩陣（PM）驅(qū)動(dòng)的全彩OLED屏中，該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術(shù)的實(shí)現(xiàn)圖1是5種實(shí)現(xiàn)全彩OLED顯示屏技術(shù)的示意圖。本文采用（a）所示的平面結(jié)構(gòu)式，每個(gè)全彩像素包括紅、綠和藍(lán)3個(gè)子像素，利用空間混色實(shí)現(xiàn)彩色。這種技術(shù)的難點(diǎn)是在制作全彩OLED時(shí)，需要將紅、綠和藍(lán)OLED的發(fā)光層（EML）材料分隔開(kāi)01。屏的最高分辨率不僅受限于機(jī)械掩模制作的公差，還受限于在器件制作工藝過(guò)程中機(jī)械掩模與ITO基板玻璃的對(duì)準(zhǔn)誤差。2.2P-OLED屏的驅(qū)動(dòng)技術(shù)OLFD屬于電流型器件，其發(fā)光亮度與驅(qū)動(dòng)電流成正比，故OLED均采用恒流源驅(qū)動(dòng)。由于OLED自身較高的寄生電容（20~30pF/pixel）和ITO電極引線的電阻（幾～幾109/口形成的電壓降，對(duì)恒流源的性能提出了較高的要求，例如可提供高達(dá)~30V的電壓。為了實(shí)現(xiàn)多灰度顯示，電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個(gè)OLED子像素的發(fā)光亮度，提出了預(yù)充電方案]。根據(jù)有無(wú)開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)薄膜晶體管的存在，可將矩陣式OLED的驅(qū)動(dòng)可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅(qū)動(dòng)的顯示器件由于制作工藝比AM要簡(jiǎn)單得多，且成本低廉，故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應(yīng)用。PM驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。
標(biāo)簽： oled
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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基于MSP430單片機(jī)的智能小車，實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 智能小車 紅外遙控
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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基于STM32迷宮循跡小車電路（原理圖+源代碼+BOM清單）原理圖
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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基于51單片機(jī)的循跡小車5路模塊資料，實(shí)例助你了解并掌握PID用法
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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D2系列循跡小車的最新版本——D2-6小車設(shè)計(jì)資料
標(biāo)簽： 循跡小車
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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