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循環(huán)(huán)燈

  • 基于二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及AGV控制器研制

    隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展,傳統(tǒng)意義上的倉(cāng)庫(kù)管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫(kù)存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因,已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)為背景,設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng),一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本,使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉(cāng)庫(kù)所使用。  本系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容主要包括二維碼生成器、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉(cāng)庫(kù)管理的前期準(zhǔn)備工作,將需要入庫(kù)的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片,依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開(kāi)發(fā)軟件,設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng);倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)物品的盤(pán)點(diǎn)以及出入庫(kù)調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),采用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)以及Qt5.3為軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn);AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線通訊和工位檢測(cè)模塊的硬件設(shè)計(jì),并利用keil開(kāi)發(fā)調(diào)試工具,采用模塊化的設(shè)計(jì)方式,完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。  最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的導(dǎo)引路徑,對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明,二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng),倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)基本信息管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和出入庫(kù)管理功能正常,AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止,整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)調(diào)度和監(jiān)管要求,基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的后續(xù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。

    標(biāo)簽: AGV控制器

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

    上傳用戶(hù):trh505

  • CMOS集成電路版圖TannerL-Edit設(shè)計(jì)入門(mén)

    Tanner版圖流程舉例(反相器)集成電路設(shè)計(jì)近年來(lái)發(fā)展相當(dāng)迅速,許多設(shè)計(jì)需要借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。作為將來(lái)從事集成電路設(shè)計(jì)的工作人員,至少需要對(duì)版圖有所了解,但是許多軟件(如cadence)實(shí)在工作站上執(zhí)行的,不利于初學(xué)者。L-Edit軟件是基于PC上的設(shè)計(jì)工具,簡(jiǎn)單易學(xué),操作方便,通過(guò)學(xué)習(xí),掌握版圖的設(shè)計(jì)流程。Tanner Pro簡(jiǎn)介:Tanner Pro是一套集成電路設(shè)計(jì)軟件,包括S-EDIT,T-SPICE,W-EDIT,L-EDIT,與LVS,他們的主要功能分別如下:1、S-Edit:編輯電路圖2,T-Spice:電路分析與模擬3,W-Edit:顯示T-Spice模擬結(jié)果4,L-Edit:編輯布局圖、自動(dòng)配置與繞線、設(shè)計(jì)規(guī)則檢查、截面觀察、電路轉(zhuǎn)化5、LVS:電路圖與布局結(jié)果對(duì)比設(shè)計(jì)規(guī)則的作用設(shè)計(jì)規(guī)則規(guī)定了生產(chǎn)中可以接受的幾何尺寸的要求和達(dá)到的電學(xué)性能。對(duì)設(shè)計(jì)和制造雙方來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)規(guī)則既是工藝加工應(yīng)該達(dá)到的規(guī)范,也是設(shè)計(jì)必循遵循的原則設(shè)計(jì)規(guī)則表示了成品率和性能的最佳折衷

    標(biāo)簽: cmos

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及目標(biāo)檢測(cè)學(xué)習(xí)筆記

    上面是一段實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別的演示, 計(jì)算機(jī)在視頻流上標(biāo)注出物體的類(lèi)別, 包括人、汽車(chē)、自行車(chē)、狗、背包、領(lǐng)帶、椅子等。今天的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)可以在圖片、視頻中識(shí)別出大量類(lèi)別的物體, 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容, 在這方面,人工智能已經(jīng)達(dá)到了3 歲兒童的智力水平。這是一個(gè)很了不起的成就, 畢竟人工智能用了幾十年的時(shí)間, 就走完了人類(lèi)幾十萬(wàn)年的進(jìn)化之路,并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的, 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后, 計(jì)算機(jī)視覺(jué)在仿生學(xué)里找到了正確的道路(至少目前看是正確的) 。通過(guò)研究人類(lèi)的視覺(jué)原理,計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( Deep Neural Network,NN)實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖片的識(shí)別,包括文字識(shí)別、物體分類(lèi)、圖像理解等。在這個(gè)過(guò)程中,神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,以及處理器(尤其是GPU)強(qiáng)大的算力,給人工智能技術(shù)的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學(xué)習(xí)筆記, 以深度優(yōu)先的思路, 記錄了對(duì)深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)的簡(jiǎn)單梳理,主要針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 目標(biāo)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • CMOS圖像傳感器封裝與測(cè)試技術(shù)

    有關(guān)半導(dǎo)體封裝產(chǎn)業(yè)的技術(shù)和動(dòng)態(tài)日新日異,不僅因?yàn)榭萍歼M(jìn)步、對(duì)科技產(chǎn)品需求量大增,同時(shí)也是因?yàn)檎麄€(gè)封裝制造業(yè)的大環(huán)境及前景也在改變,因此如何提供一本關(guān)于CMOS封裝的書(shū)籍就顯得格外重要。希望本書(shū)對(duì)千那些剛踏入封裝這個(gè)行業(yè),或是未來(lái)想要從事該行業(yè)的工程師或技術(shù)人員能有所參考與依循,并配合適當(dāng)?shù)挠?xùn)練課程來(lái)減少摸索時(shí)間 ,這也是本書(shū)的主要目的。同時(shí)為求快速學(xué)習(xí),對(duì)各工序方式、機(jī)臺(tái)設(shè)備等都力求以最自然的方式描述概念,并結(jié)合相關(guān)實(shí)例講解,以達(dá)到更好的學(xué)習(xí)理解的功效。

    標(biāo)簽: cmos 圖像傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • VIP專(zhuān)區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(4)

    eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 4資源包含以下內(nèi)容:1. C51 MODBUS 實(shí)現(xiàn).rar2. 51單片機(jī) 計(jì)算器 1602顯示.rar3. 51單片機(jī)電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴(lài)提供(1).rar5. 超聲波測(cè)距C程序.zip6. 單片機(jī)的頻率計(jì).rar7. Proteus的8051仿真經(jīng)典實(shí)例.rar8. stc單片機(jī)頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經(jīng)典實(shí)用列子.rar11. 數(shù)字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過(guò)D12進(jìn)行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機(jī)各類(lèi)源程序集錦.rar14. 用C51編寫(xiě)的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機(jī)的ModbusRTU.rar16. 51單片機(jī)PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫(kù)提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機(jī)的循跡小車(chē)C語(yǔ)言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調(diào)速的C語(yǔ)言程序編寫(xiě).doc23. LM4229電子書(shū)閱讀器.rar24. 16×16點(diǎn)陣(滾動(dòng)顯示).rar25. 步進(jìn)電機(jī)控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動(dòng)顯示.rar28. LCD12864多級(jí)菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅(qū)動(dòng)程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì).rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138(UART0).zip33. AVR單片機(jī)RS232通信接口應(yīng)用設(shè)計(jì).rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語(yǔ)言.rar35. 32*64點(diǎn)陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個(gè)proteus仿真的例子.rar38. 雙色點(diǎn)陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機(jī)制作的MP3.rar40. 單片機(jī)波形發(fā)生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統(tǒng).rar43. msp430f149 c語(yǔ)言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發(fā)方式.zip46. LM3S系列ADC例程內(nèi)置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程:掃描8位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程:UART簡(jiǎn)單收發(fā).zip50. LM3S系列UART發(fā)送FIFO觸發(fā)中斷.zip51. LM3S系列UART例程:發(fā)送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式發(fā)送.zip53. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程:LED閃爍發(fā)光.zip56. LM3S系列Hibernate例程:冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程:當(dāng)作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫(kù).rar60. 單片機(jī)多級(jí)菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程:數(shù)字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫(kù).rar66. 51實(shí)例大全.rar67. proteus與keil級(jí)聯(lián)的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅(qū)動(dòng)12864液晶程序.rar70. PID算法 C語(yǔ)言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機(jī).zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機(jī).zip74. uzz9001驅(qū)動(dòng)程序.rar75. 51單片機(jī)與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序(51版).rar78. usb轉(zhuǎn)rs232.rar79. 51單片機(jī)常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅(qū)動(dòng)源程序.rar81. 智能澆灌系統(tǒng)源代碼.rar82. VS1003驅(qū)動(dòng).pdf83. AD/DA轉(zhuǎn)換.rar84. STM32 DAC_產(chǎn)生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發(fā).rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網(wǎng)速度測(cè)試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù).rar95. STM32F103C8-PKT評(píng)估板例程.rar96. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹.rar97. C51共陽(yáng)七段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar

    標(biāo)簽: matlab 數(shù)學(xué)建模 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • VIP專(zhuān)區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(7)

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  • VIP專(zhuān)區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(20)

    eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 20資源包含以下內(nèi)容:1. 單片機(jī)AT89C5l用電故障控制系統(tǒng).doc2. CodeVisionAVR_C_編譯器的使用.pdf3. 4×4矩陣鍵盤(pán)電路的改進(jìn).rar4. code visionAVR setup.exe5. 51單片機(jī)多機(jī)通信過(guò)程.doc6. 從零開(kāi)始學(xué)51單片機(jī)源代碼.rar7. 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇.pdf8. 52單片機(jī)超聲波智能避障小車(chē)(c語(yǔ)言源代碼).doc9. 滴水效果-led.zip10. 帶數(shù)碼管的交通燈-c語(yǔ)言和匯編.zip11. 通過(guò)單片機(jī)控制變頻器(程序).doc12. 16X16點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar13. AT89C51單片機(jī)資料手冊(cè).pdf14. 飛思卡爾單片機(jī)9S12XS128說(shuō)明書(shū).pdf15. Microchip 8位PIC單片機(jī)手冊(cè).pdf16. USB轉(zhuǎn)串口線使用說(shuō)明.pdf17. MCS51單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)編址問(wèn)題探討.pdf18. pic32mx330:PIC單片機(jī)介紹.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306構(gòu)成的鎖相電路.pdf21. AVR轉(zhuǎn)換板資料.pdf22. MCS51系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.pdf23. 基于單片機(jī)的程控增益放大器論文(AD603).doc24. 智能雙小車(chē)C程序 - 主機(jī).doc25. 基于porteus的交通燈的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能雙小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(C程序) 從機(jī).doc28. 基于HMC5883L的電子羅盤(pán)的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示(源代碼).rar30. MK7系列的指令集說(shuō)明.pdf31. 用AT89S51單片機(jī)軟件解碼PT2262的C程序_OK.docx32. 基于單片機(jī)的家庭無(wú)線紅外報(bào)警系統(tǒng)(程序).zip33. PIC常用匯編指令.doc34. 最精簡(jiǎn)的PT2262解碼程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于單片機(jī)的密碼鎖(1602+24c02+s51).zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于單片機(jī)的0~9led倒序顯示.zip39. 單片機(jī)教學(xué)中Proteus的應(yīng)用研究.pdf40. 基于51單片機(jī)的電子時(shí)鐘(DS1302)設(shè)計(jì).doc41. 基于單片機(jī)的0~9led顯示奇數(shù).zip42. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的電容測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì).docx43. 80c51單片機(jī)原理圖及其C程序設(shè)計(jì).pdf44. WFS-2104紅外線遙控小車(chē).zip45. 自己做的單片機(jī)Proteus仿真實(shí)例.rar46. M-BUS協(xié)議.pdf47. Keil軟件介紹及使用步驟.doc48. 串口調(diào)試 文檔.doc49. LM3S615編程技術(shù)_LM3S615軟件開(kāi)發(fā).ppt50. 單片機(jī)跑馬燈c語(yǔ)言程序.doc51. 8051單片機(jī)C設(shè)計(jì)完全手冊(cè)(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模塊及原理.pdf53. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)輔助軟件.rar54. 循跡小車(chē)的C語(yǔ)言程序(帶注釋).pdf55. Arduino入門(mén)教程.pdf56. proteus元件名稱(chēng)對(duì)照表.doc57. 基于STC單片機(jī)的智能消防車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc58. 51單片機(jī)小精靈v1.3.exe59. 51單片機(jī)智能反匯編工具.rar60. 51單片機(jī)DS1302液晶電子鐘.pdf61. 基于CH341A的USB轉(zhuǎn)UART和SPI接口單片機(jī)程序下載器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8點(diǎn)陣的0~9流動(dòng)顯示.rar64. NBC51-V4.0使用手冊(cè).pdf65. 基于單片機(jī)倉(cāng)庫(kù)溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng).doc66. 智能小車(chē)單片機(jī)程序及報(bào)告+流程圖+管腳說(shuō)明.zip67. KeilC編程總結(jié).pdf68. 9011~9018(三極管參數(shù)).rar69. 基于PT272/2262芯片的無(wú)線遙控電路原理與應(yīng)用.pdf70. 160128液晶顯示壓力(源代碼).rar71. avr_fighter及驅(qū)動(dòng).rar72. STM8S207芯片資料.pdf73. 單片機(jī)系統(tǒng)中自制硬件字庫(kù)的應(yīng)用.rar74. 合泰芯片選型表.pdf75. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)及其語(yǔ)言種子.zip76. 基于8051與1601LCD的計(jì)算器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar77. 課程設(shè)計(jì)之乒乓球游戲機(jī)電路設(shè)計(jì).doc78. 單片機(jī)小精靈v1.3完美破解.exe79. 基于單片機(jī)的射擊訓(xùn)練游戲(源代碼).rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)LED讀取遙控器鍵值(程序及電路圖).zip82. LAB6000單片機(jī)試驗(yàn)箱說(shuō)明.pdf83. 32X16LED漢字點(diǎn)陣顯示屏(atmega16) - 單片機(jī)仿真.rar84. 基于STC11L60XE單片機(jī)的電子琴完整設(shè)計(jì)過(guò)程及源代碼下載.rar85. 無(wú)線智能車(chē)設(shè)計(jì).doc86. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-使用DS18B20顯示溫度.zip87. Keil C51語(yǔ)言使用技巧及實(shí)戰(zhàn).pdf88. PIC單片機(jī)串口通信的使用.zip89. 160128液晶顯示當(dāng)前壓力.zip90. PIC單片機(jī)的AD使用.zip91. 淺談8051單片機(jī)編程中C語(yǔ)言代碼優(yōu)化.pdf92. CPU設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介.pdf93. 138與595控制 16x16點(diǎn)陣.rar94. C51HEX文件的生成和單片機(jī)最小系統(tǒng).doc95. 建立你的第一個(gè)KeilC51項(xiàng)目.doc96. 51串口通信C程序--模塊集合.doc97. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板壓縮文件.rar98. 帶整點(diǎn)報(bào)時(shí)與鬧鐘功能的數(shù)字鐘.doc99. ISIS_7_Professional元件庫(kù)列表及中英文對(duì)照合并.doc100. 51模擬I2C傳輸.zip

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