本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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交通燈： 1. 因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。 急救車和交通燈： 中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態，并在推出中斷之前恢復進入時的狀態；2. 必須在中斷程序中設定是否允許中斷重入，即設置EX0位。 本設計使用了INT0中斷，一般中斷程序進入時應保護 PSW，ACC以及中斷程序使用但非其專用的寄存器。本設計中的INT0程序保護了PSW，ACC，2等三個寄存器并且在退出前恢復了這三個寄存器。另外中斷程序中涉及到關鍵數據的設置時應關中斷，及設置時不允許重入。本設計中沒有涉及這種情況。 name:trled1.asm trled2.asm
上傳時間： 2014-01-05
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很好用 因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。 急救車和交通燈： 中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態
上傳時間： 2014-01-25
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8051單片機控制外部設備，讀取外部設備狀態，外部中斷的應用，中斷的深入理解，變量和標記的靈活應用，定時器的靈活應用，可編程自動控制的方法，按鍵控制設備動作的方法，PWM 輸出的設計，存儲器的讀寫，延時報警器的設計，各種報警音的設計，音樂播放的設計，程序模塊化的設計等等知識。
上傳時間： 2014-01-10
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凌陽控制AD2543，讀數據時要加延時的，不加延時讀數據不穩定的
上傳時間： 2014-01-05
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ModuleTest V1.0 Written: 崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道，設置發射功率，發送數據包（長度可選），接收數據包（接收時延可設），CC2430復位。 底層函數基本做好，如果要加入新功能，可自行更改。
標簽： ModuleTest Written gary 1.0
上傳時間： 2015-12-29
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崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道，設置發射功率，發送數據包（長度可選），接收數據包（接收時延可設），CC2430復位,內部溫度傳感器讀取，定時器時長控制。底層函數基本做好，如果要加入新功能，可自行更改。
上傳時間： 2014-02-20
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1.因為本實驗是交通燈控制實驗，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北仍然紅燈。最后循環至狀態1。
上傳時間： 2016-02-20
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網絡控制系統(Networked Control System,NCS)是控制科學、計算機 及網絡技術的綜合應用，是一種新興的分布式實時控制系統。通信結構 已經由傳統的端對端的通信模式向通用總線形式轉變，隨之而來的網絡 資源的競爭所帶來的網絡時延賦予傳統的控制理論和方法新的含義和研 究內容，所以近些年來對網絡控制系統的研究已經成為了控制界新的熱 點方向。對網絡控制系統的時延和調度的研究是其中重要內容之一，所 以本文針對這兩個基本問題進行了相關研究。
標簽： Networked Control System NCS
上傳時間： 2013-12-05
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賓館客房燈光控制，有關門延時等功能，由按鍵控制
標簽： 燈光控制
上傳時間： 2016-06-12
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