CAM350 為PCB 設(shè)計(jì)和PCB 生產(chǎn)提供了相應(yīng)的工具(CAM350 for PCB Designers 和CAM350 for CAM Engineers),很容易地把PCB設(shè)計(jì)和PCB生產(chǎn)融合起來(lái)。CAM350 v8.7的目標(biāo)是在PCB設(shè)計(jì)和PCB制造之間架起一座橋梁隨著如今電子產(chǎn)品的朝著小體積、高速度、低價(jià)格的趨勢(shì)發(fā)展,導(dǎo)致了設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜,這就要求精確地把設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到PCB生產(chǎn)加工中去。CAM350為您提供了從PCB設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制程的完整流程,從PCB設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)到成功的PCB生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化將變得高效和簡(jiǎn)化。基于PCB制造過程,CAM350為PCB設(shè)計(jì)和PCB生產(chǎn)提供了相應(yīng)的工具(CAM350 for PCB Designers和CAM350 for CAM Engineers),很容易地把PCB設(shè)計(jì)和PCB生產(chǎn)融合起來(lái)。平滑流暢地轉(zhuǎn)換完整的工程設(shè)計(jì)意圖到PCB生產(chǎn)中提高PCB設(shè)計(jì)的可生產(chǎn)性,成就成功的電子產(chǎn)品為PCB設(shè)計(jì)和制造雙方提供有價(jià)值的橋梁作用CAM350是一款獨(dú)特、功能強(qiáng)大、健全的電子工業(yè)應(yīng)用軟件。DOWNSTREAM開發(fā)了最初的基于PCB設(shè)計(jì)平臺(tái)的CAM350,到基于整個(gè)生產(chǎn)過程的CAM350并且持續(xù)下去。CAM350功能強(qiáng)大,應(yīng)用廣泛,一直以來(lái)它的信譽(yù)和性能都是無(wú)與倫比的。 CAM350PCB設(shè)計(jì)的可制造性分析和優(yōu)化工具今天的PCB 設(shè)計(jì)和制造人員始終處于一種強(qiáng)大的壓力之下,他們需要面對(duì)業(yè)界不斷縮短將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間、品質(zhì)和成本開銷的問題。在48 小時(shí),甚至在24 小時(shí)內(nèi)完成工作更是很平常的事,而產(chǎn)品的復(fù)雜程度卻在日益增加,產(chǎn)品的生命周期也越來(lái)越短,因此,設(shè)計(jì)人員和制造人員之間協(xié)同有效工作的壓力也隨之越來(lái)越大!隨著電子設(shè)備的越來(lái)越小、越來(lái)越復(fù)雜,使得致力于電子產(chǎn)品開發(fā)每一個(gè)人員都需要解決批量生產(chǎn)的問題。如果到了完成制造之后發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)失敗了,則你將錯(cuò)過推向市場(chǎng)的大好時(shí)間。所有的責(zé)任并不在于制造加工人員,而是這個(gè)項(xiàng)目的全體人員。多年的實(shí)踐已經(jīng)證明了,你需要清楚地了解到有關(guān)制造加工方面的需求是什么,有什么方面的限制,在PCB設(shè)計(jì)階段或之后的處理過程是什么。為了在制造加工階段能夠協(xié)同工作,你需要在設(shè)計(jì)和制造之間建立一個(gè)有機(jī)的聯(lián)系橋梁。你應(yīng)該始終保持清醒的頭腦,記住從一開始,你的設(shè)計(jì)就應(yīng)該是容易制造并能夠取得成功的。CAM350 在設(shè)計(jì)領(lǐng)域是一個(gè)物有所值的制造分析工具。CAM350 能夠滿足你在制造加工方面的需求,如果你是一個(gè)設(shè)計(jì)人員,你能夠建立你的設(shè)計(jì),將任務(wù)完成后提交給產(chǎn)品開發(fā)過程中的下一步工序。現(xiàn)在采用CAM350,你能夠處理面向制造方面的一些問題,進(jìn)行一些簡(jiǎn)單地處理,但是對(duì)于PCB設(shè)計(jì)來(lái)說是非常有效的,這就被成為"可制造性(Manufacturable)"。可制造性設(shè)計(jì)(Designing for Fabrication)使用DFF Audit,你能夠確保你的設(shè)計(jì)中不會(huì)包含任何制造規(guī)則方面的沖突(Manufacturing Rule Violations)。DFF Audit 將執(zhí)行超過80 種裸板分析檢查,包括制造、絲印、電源和地、信號(hào)層、鉆孔、阻焊等等。建立一種全新的具有藝術(shù)特征的Latium 結(jié)構(gòu),運(yùn)行DFF Audit 僅僅需要幾分鐘的時(shí)間,并具有很高的精度。在提交PCB去加工制造之間,就能夠定位、標(biāo)識(shí)并立刻修改所有的沖突,而不是在PCB板制造加工之后。DFF Audit 將自動(dòng)地檢查酸角(acid traps)、阻焊條(soldermask slivers)、銅條(copper slivers)、殘缺熱焊盤(starved thermals)、焊錫搭橋(soldermask coverage)等等。它將能夠確保阻焊數(shù)據(jù)的產(chǎn)生是根據(jù)一定安全間距,確保沒有潛在的焊錫搭橋的條件、解決酸角(Acid Traps)的問題,避免在任何制造車間的CAM部門產(chǎn)生加工瓶頸。
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成,電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽: 智能電動(dòng) 調(diào)節(jié)閥
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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PCB 布線原則連線精簡(jiǎn)原則連線要精簡(jiǎn),盡可能短,盡量少拐彎,力求線條簡(jiǎn)單明了,特別是在高頻回路中,當(dāng)然為了達(dá)到阻抗匹配而需要進(jìn)行特殊延長(zhǎng)的線就例外了,例如蛇行走線等。安全載流原則銅線的寬度應(yīng)以自己所能承載的電流為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì),銅線的載流能力取決于以下因素:線寬、線厚(銅鉑厚度)、允許溫升等,下表給出了銅導(dǎo)線的寬度和導(dǎo)線面積以及導(dǎo)電電流的關(guān)系(軍品標(biāo)準(zhǔn)),可以根據(jù)這個(gè)基本的關(guān)系對(duì)導(dǎo)線寬度進(jìn)行適當(dāng)?shù)目紤]。印制導(dǎo)線最大允許工作電流(導(dǎo)線厚50um,允許溫升10℃)導(dǎo)線寬度(Mil) 導(dǎo)線電流(A) 其中:K 為修正系數(shù),一般覆銅線在內(nèi)層時(shí)取0.024,在外層時(shí)取0.048;T 為最大溫升,單位為℃;A 為覆銅線的截面積,單位為mil(不是mm,注意);I 為允許的最大電流,單位是A。電磁抗干擾原則電磁抗干擾原則涉及的知識(shí)點(diǎn)比較多,例如銅膜線的拐彎處應(yīng)為圓角或斜角(因?yàn)楦哳l時(shí)直角或者尖角的拐彎會(huì)影響電氣性能)雙面板兩面的導(dǎo)線應(yīng)互相垂直、斜交或者彎曲走線,盡量避免平行走線,減小寄生耦合等。一、 通常一個(gè)電子系統(tǒng)中有各種不同的地線,如數(shù)字地、邏輯地、系統(tǒng)地、機(jī)殼地等,地線的設(shè)計(jì)原則如下:1、 正確的單點(diǎn)和多點(diǎn)接地在低頻電路中,信號(hào)的工作頻率小于1MHZ,它的布線和器件間的電感影響較小,而接地電路形成的環(huán)流對(duì)干擾影響較大,因而應(yīng)采用一點(diǎn)接地。當(dāng)信號(hào)工作頻率大于10MHZ 時(shí),如果采用一點(diǎn)接地,其地線的長(zhǎng)度不應(yīng)超過波長(zhǎng)的1/20,否則應(yīng)采用多點(diǎn)接地法。2、 數(shù)字地與模擬地分開若線路板上既有邏輯電路又有線性電路,應(yīng)盡量使它們分開。一般數(shù)字電路的抗干擾能力比較強(qiáng),例如TTL 電路的噪聲容限為0.4~0.6V,CMOS 電路的噪聲容限為電源電壓的0.3~0.45 倍,而模擬電路只要有很小的噪聲就足以使其工作不正常,所以這兩類電路應(yīng)該分開布局布線。3、 接地線應(yīng)盡量加粗若接地線用很細(xì)的線條,則接地電位會(huì)隨電流的變化而變化,使抗噪性能降低。因此應(yīng)將地線加粗,使它能通過三倍于印制板上的允許電流。如有可能,接地線應(yīng)在2~3mm 以上。4、 接地線構(gòu)成閉環(huán)路只由數(shù)字電路組成的印制板,其接地電路布成環(huán)路大多能提高抗噪聲能力。因?yàn)榄h(huán)形地線可以減小接地電阻,從而減小接地電位差。二、 配置退藕電容PCB 設(shè)計(jì)的常規(guī)做法之一是在印刷板的各個(gè)關(guān)鍵部位配置適當(dāng)?shù)耐伺弘娙荩伺弘娙莸囊话闩渲迷瓌t是:?電電源的輸入端跨½10~100uf的的電解電容器,如果印制電路板的位置允許,采Ó100uf以以上的電解電容器抗干擾效果會(huì)更好¡���?原原則上每個(gè)集成電路芯片都應(yīng)布置一¸0.01uf~`0.1uf的的瓷片電容,如遇印制板空隙不夠,可Ã4~8個(gè)個(gè)芯片布置一¸1~10uf的的鉭電容(最好不用電解電容,電解電容是兩層薄膜卷起來(lái)的,這種卷起來(lái)的結(jié)構(gòu)在高頻時(shí)表現(xiàn)為電感,最好使用鉭電容或聚碳酸醞電容)。���?對(duì)對(duì)于抗噪能力弱、關(guān)斷時(shí)電源變化大的器件,ÈRA、¡ROM存存儲(chǔ)器件,應(yīng)在芯片的電源線和地線之間直接接入退藕電容¡���?電電容引線不能太長(zhǎng),尤其是高頻旁路電容不能有引線¡三¡過過孔設(shè)¼在高ËPCB設(shè)設(shè)計(jì)中,看似簡(jiǎn)單的過孔也往往會(huì)給電路的設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的負(fù)面效應(yīng),為了減小過孔的寄生效應(yīng)帶來(lái)的不利影響,在設(shè)計(jì)中可以盡量做到£���?從從成本和信號(hào)質(zhì)量?jī)煞矫鎭?lái)考慮,選擇合理尺寸的過孔大小。例如¶6- 10層層的內(nèi)存模¿PCB設(shè)設(shè)計(jì)來(lái)說,選Ó10/20mi((鉆¿焊焊盤)的過孔較好,對(duì)于一些高密度的小尺寸的板子,也可以嘗試使Ó8/18Mil的的過孔。在目前技術(shù)條件下,很難使用更小尺寸的過孔了(當(dāng)孔的深度超過鉆孔直徑µ6倍倍時(shí),就無(wú)法保證孔壁能均勻鍍銅);對(duì)于電源或地線的過孔則可以考慮使用較大尺寸,以減小阻抗¡���?使使用較薄µPCB板板有利于減小過孔的兩種寄生參數(shù)¡���? PCB板板上的信號(hào)走線盡量不換層,即盡量不要使用不必要的過孔¡���?電電源和地的管腳要就近打過孔,過孔和管腳之間的引線越短越好¡���?在在信號(hào)換層的過孔附近放置一些接地的過孔,以便為信號(hào)提供最近的回路。甚至可以ÔPCB板板上大量放置一些多余的接地過孔¡四¡降降低噪聲與電磁干擾的一些經(jīng)Ñ?能能用低速芯片就不用高速的,高速芯片用在關(guān)鍵地方¡?可可用串一個(gè)電阻的方法,降低控制電路上下沿跳變速率¡?盡盡量為繼電器等提供某種形式的阻尼,ÈRC設(shè)設(shè)置電流阻尼¡?使使用滿足系統(tǒng)要求的最低頻率時(shí)鐘¡?時(shí)時(shí)鐘應(yīng)盡量靠近到用該時(shí)鐘的器件,石英晶體振蕩器的外殼要接地¡?用用地線將時(shí)鐘區(qū)圈起來(lái),時(shí)鐘線盡量短¡?石石英晶體下面以及對(duì)噪聲敏感的器件下面不要走線¡?時(shí)時(shí)鐘、總線、片選信號(hào)要遠(yuǎn)ÀI/O線線和接插件¡?時(shí)時(shí)鐘線垂直ÓI/O線線比平行ÓI/O線線干擾小¡? I/O驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路盡量靠½PCB板板邊,讓其盡快離¿PC。。對(duì)進(jìn)ÈPCB的的信號(hào)要加濾波,從高噪聲區(qū)來(lái)的信號(hào)也要加濾波,同時(shí)用串終端電阻的辦法,減小信號(hào)反射¡? MCU無(wú)無(wú)用端要接高,或接地,或定義成輸出端,集成電路上該接電源、地的端都要接,不要懸空¡?閑閑置不用的門電路輸入端不要懸空,閑置不用的運(yùn)放正輸入端接地,負(fù)輸入端接輸出端¡?印印制板盡量使Ó45折折線而不Ó90折折線布線,以減小高頻信號(hào)對(duì)外的發(fā)射與耦合¡?印印制板按頻率和電流開關(guān)特性分區(qū),噪聲元件與非噪聲元件呀距離再遠(yuǎn)一些¡?單單面板和雙面板用單點(diǎn)接電源和單點(diǎn)接地、電源線、地線盡量粗¡?模模擬電壓輸入線、參考電壓端要盡量遠(yuǎn)離數(shù)字電路信號(hào)線,特別是時(shí)鐘¡?對(duì)¶A/D類類器件,數(shù)字部分與模擬部分不要交叉¡?元元件引腳盡量短,去藕電容引腳盡量短¡?關(guān)關(guān)鍵的線要盡量粗,并在兩邊加上保護(hù)地,高速線要短要直¡?對(duì)對(duì)噪聲敏感的線不要與大電流,高速開關(guān)線并行¡?弱弱信號(hào)電路,低頻電路周圍不要形成電流環(huán)路¡?任任何信號(hào)都不要形成環(huán)路,如不可避免,讓環(huán)路區(qū)盡量小¡?每每個(gè)集成電路有一個(gè)去藕電容。每個(gè)電解電容邊上都要加一個(gè)小的高頻旁路電容¡?用用大容量的鉭電容或聚酷電容而不用電解電容做電路充放電儲(chǔ)能電容,使用管狀電容時(shí),外殼要接地¡?對(duì)對(duì)干擾十分敏感的信號(hào)線要設(shè)置包地,可以有效地抑制串?dāng)_¡?信信號(hào)在印刷板上傳輸,其延遲時(shí)間不應(yīng)大于所有器件的標(biāo)稱延遲時(shí)間¡環(huán)境效應(yīng)原Ô要注意所應(yīng)用的環(huán)境,例如在一個(gè)振動(dòng)或者其他容易使板子變形的環(huán)境中采用過細(xì)的銅膜導(dǎo)線很容易起皮拉斷等¡安全工作原Ô要保證安全工作,例如要保證兩線最小間距要承受所加電壓峰值,高壓線應(yīng)圓滑,不得有尖銳的倒角,否則容易造成板路擊穿等。組裝方便、規(guī)范原則走線設(shè)計(jì)要考慮組裝是否方便,例如印制板上有大面積地線和電源線區(qū)時(shí)(面積超¹500平平方毫米),應(yīng)局部開窗口以方便腐蝕等。此外還要考慮組裝規(guī)范設(shè)計(jì),例如元件的焊接點(diǎn)用焊盤來(lái)表示,這些焊盤(包括過孔)均會(huì)自動(dòng)不上阻焊油,但是如用填充塊當(dāng)表貼焊盤或用線段當(dāng)金手指插頭,而又不做特別處理,(在阻焊層畫出無(wú)阻焊油的區(qū)域),阻焊油將掩蓋這些焊盤和金手指,容易造成誤解性錯(cuò)誤£SMD器器件的引腳與大面積覆銅連接時(shí),要進(jìn)行熱隔離處理,一般是做一¸Track到到銅箔,以防止受熱不均造成的應(yīng)力集Ö而導(dǎo)致虛焊£PCB上上如果有¦12或或方Ð12mm以以上的過孔時(shí),必須做一個(gè)孔蓋,以防止焊錫流出等。經(jīng)濟(jì)原則遵循該原則要求設(shè)計(jì)者要對(duì)加工,組裝的工藝有足夠的認(rèn)識(shí)和了解,例È5mil的的線做腐蝕要±8mil難難,所以價(jià)格要高,過孔越小越貴等熱效應(yīng)原則在印制板設(shè)計(jì)時(shí)可考慮用以下幾種方法:均勻分布熱負(fù)載、給零件裝散熱器,局部或全局強(qiáng)迫風(fēng)冷。從有利于散熱的角度出發(fā),印制板最好是直立安裝,板與板的距離一般不應(yīng)小Ó2c,,而且器件在印制板上的排列方式應(yīng)遵循一定的規(guī)則£同一印制板上的器件應(yīng)盡可能按其發(fā)熱量大小及散熱程度分區(qū)排列,發(fā)熱量小或耐熱性差的器件(如小信號(hào)晶體管、小規(guī)模集³電路、電解電容等)放在冷卻氣流的最上(入口處),發(fā)熱量大或耐熱性好的器件(如功率晶體管、大規(guī)模集成電路等)放在冷卻Æ流最下。在水平方向上,大功率器件盡量靠近印刷板的邊沿布置,以便縮短傳熱路徑;在垂直方向上,大功率器件盡量靠近印刷板上方布置£以便減少這些器件在工作時(shí)對(duì)其他器件溫度的影響。對(duì)溫度比較敏感的器件最好安置在溫度最低的區(qū)域(如設(shè)備的µ部),千萬(wàn)不要將它放在發(fā)熱器件的正上方,多個(gè)器件最好是在水平面上交錯(cuò)布局¡設(shè)備內(nèi)印制板的散熱主要依靠空氣流動(dòng),所以在設(shè)計(jì)時(shí)要研究空氣流動(dòng)的路徑,合理配置器件或印制電路板。采用合理的器件排列方式,可以有效地降低印制電路的溫升。此外通過降額使用,做等溫處理等方法也是熱設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用的手段¡
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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基于分析因俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角等無(wú)人機(jī)姿態(tài)角變化對(duì)下視景象余輝處理圖產(chǎn)生的影響,在構(gòu)建下視景象成像幾何畸變數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,本文闡述了一種下視景像姿態(tài)畸變的余輝處理的模擬仿真方法,以獲得規(guī)律性變化的余輝線段。通過對(duì)隨機(jī)亮點(diǎn)圖進(jìn)行不同姿態(tài)角的余輝仿真,得到余輝仿真圖。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性,不同無(wú)人機(jī)姿態(tài)的余輝仿真得到特征各異的余輝圖。
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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3D物位掃描儀以其全球獨(dú)有的三維立體掃描技術(shù),為客戶提供了在高粉塵等嚴(yán)峻工況條件下的完善角解決方案,APM公司3D物位掃描儀是迄今為止可實(shí)際投入工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用僅有的一種可以準(zhǔn)確檢測(cè)固體物位、體積和質(zhì)量的創(chuàng)新和成熟技術(shù),而且不受物料種類、物化性能,物料貯存料倉(cāng)材質(zhì),露天開倉(cāng)和料倉(cāng)形狀和尺寸的影響,適用于惡劣的物料貯存環(huán)境,用物位監(jiān)測(cè)水平達(dá)到了新的高度。 3D物位掃描儀利用三個(gè)信號(hào)傳送器發(fā)射低頻脈沖,并接收來(lái)自筒倉(cāng)、露天開放倉(cāng)、不規(guī)則料倉(cāng)內(nèi)物料表面的脈沖回波,并監(jiān)測(cè)到每個(gè)回波的時(shí)間、距離和方向。信號(hào)處理器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行取樣、分析、轉(zhuǎn)換,并繪制出直觀精準(zhǔn)的三維立體圖像,反應(yīng)出料倉(cāng)內(nèi)物料真實(shí)的物位、體積和質(zhì)量等實(shí)際分布狀況,并在遠(yuǎn)程電腦終端上顯示出來(lái)。 3D物位掃描儀含有專利的自潔功能可防止物料黏附在設(shè)備內(nèi)表面,從而保證在工況條件惡劣的物料貯存環(huán)境下,以極低的維護(hù)量進(jìn)行長(zhǎng)期可靠的工作,使物位監(jiān)測(cè)水平達(dá)到了新的高度,為客戶提供了在高粉塵等嚴(yán)峻工況條件下測(cè)量過程物位、體積測(cè)量,質(zhì)量測(cè)量的完美解決方案。
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽: EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-01-02
上傳用戶:qingdou
針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn),提出了一種基于紅外傳感器測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的方法,相比傳統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量傳感器,紅外傳感器具有體積小、重量輕、無(wú)漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn);針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測(cè)量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場(chǎng)角的45°安裝方式;并通過場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對(duì)地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系;通過推理得到無(wú)人機(jī)姿態(tài)測(cè)量算法,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動(dòng)輸出信號(hào)計(jì)算無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角;同時(shí)對(duì)太陽(yáng)的干擾問題作了適當(dāng)?shù)难芯浚粸榱蓑?yàn)證算法的可靠性,進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效的測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角。
標(biāo)簽: 紅外傳感器 無(wú)人機(jī) 姿態(tài)測(cè)量
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:wl9454
特點(diǎn): 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可量測(cè)交流瓦特/乏爾/功率因數(shù)/相角 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power)) 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 2組警報(bào)功能 (Optional) 15BIT類比輸出功能 (Optional) 數(shù)位RS-485界面 (Optional)
上傳時(shí)間: 2013-11-08
上傳用戶:330402686
【摘 要】目的探討嗅球成鞘細(xì)胞(OECs)在坐骨神經(jīng)損傷后促進(jìn)神經(jīng)功能恢復(fù)中的作用。方法SD大鼠30只隨機(jī)分成對(duì)照生理鹽水(SAL)組和實(shí)驗(yàn)(OECs)組,采用硅膠管套接大鼠切斷的坐骨神經(jīng),硅膠管內(nèi)對(duì)照組給予SAL,實(shí)驗(yàn)組給予培養(yǎng)成活的新生大鼠OECs懸液,分別于術(shù)后30或90天,應(yīng)用電生理檢測(cè)、HRP逆行示蹤法及軸突圖像分析檢測(cè)損傷的神經(jīng)在電傳導(dǎo)軸漿運(yùn)輸、髓鞘再生等方面的恢復(fù)情況。 結(jié)果 術(shù)后30和90天,OECs組與SAL組比較:①OECs組損傷側(cè)下肢復(fù)合肌肉動(dòng)作電位(CMAP)的潛伏期(LAT)分別縮短了0160ms和0156ms;神經(jīng)傳導(dǎo)速度分別加快了6.42mös和5.36mös;波幅分別增加了3.92mv和5.84mv;②OECs組損傷側(cè)脊髓前角HRP陽(yáng)性細(xì)胞率分別增加了11.63%和25.01%;③OECs組坐骨神經(jīng)纖維數(shù)目分別增加了1047個(gè)ömm2和1422個(gè)ömm2;神經(jīng)髓鞘厚度分別增加了0.43Lm和0.63Lm。 結(jié)論 嗅球成鞘細(xì)胞對(duì)周圍神經(jīng)損傷后的神經(jīng)功能恢復(fù)有積極的促進(jìn)作用。【關(guān)鍵詞】 周圍神經(jīng) 損傷 嗅球成鞘細(xì)胞 功能恢復(fù)
標(biāo)簽: 中的作用
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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