摘要：為了直觀的對微創(chuàng)手術(shù)機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規(guī)劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規(guī)劃和仿真更加直觀、簡單，需要設(shè)計運動仿真前界面。因此，基于LabVIEW強大的前面板功能設(shè)計出運動仿真人機交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運動函數(shù)完成機器人末端軌跡規(guī)劃，最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計工具集成到一起，對機器人進行了運動仿真，實現(xiàn)了對運動過程的參數(shù)化控制。
標(biāo)簽： labview solidworks 微創(chuàng)手術(shù)機器人
上傳時間： 2022-07-11
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無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、效率高．介紹一種無刷直流電機位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機換相，給出無刷直流電動機的換相點估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控．設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機進行實驗，實驗表明，該方法電動機起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價值．無刷直流電機沒有機械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機系統(tǒng)的成本，且不易維護．
上傳時間： 2022-07-12
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tms320f28377d.pdf 開發(fā)者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而 設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù) 字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品 系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性 能；同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
標(biāo)簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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摘要本文論述20KHZPWM（脈沖寬度調(diào)制）型大功率超聲波發(fā)生器的原理和電路組成。PWM信號是由性能優(yōu)越的TL494集成電路產(chǎn)生，高頻逆變器采用國際先進的磁性材料和IGBT功率器件構(gòu)成。逆變器將輸出的高頻電壓送入超聲波換能器，從而輻射出超聲波。該系統(tǒng)具有電路簡單，工作可靠，體積小，成本低，輸出功率調(diào)節(jié)方便，效率高，實用性強等特點。關(guān)鍵詞PWM信號；高頻逆變；超聲換能器隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進步，超聲波在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)和人民生活中的應(yīng)用越來越廣，如超聲焊接、超聲清洗、干燥、霧化、導(dǎo)航、測距、育種等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛。現(xiàn)有的大功率超聲波發(fā)生器，大都采用大功率電子管或高頻可控硅組成。近年來，由于全控制型電子器件和PWM技術(shù)的迅速發(fā)展[]41，促進了超聲波電子系統(tǒng)的進步，我們根據(jù)生產(chǎn)的需求，設(shè)計制作了這套系統(tǒng)，它具有效率高、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕和使用方便等特點。
上傳時間： 2022-07-29
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（76）資源包含以下內(nèi)容：1. stc12c的AD處理.2. 這是keil公司的mcm2300開發(fā)板上的.3. 一些關(guān)于SOPC,NIOS設(shè)計的論文,可以作畢業(yè)設(shè)計參考.4. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問RDA等.5. 基于lpc2148的按鍵掃描程序.6. spce061a實現(xiàn)的鍵盤掃描程序.7. SPCE061A實現(xiàn)的LED拉幕顯示效果.8. SPCE061A中位操作頭文件.9. SPCE061A+SPCL051液晶顯示漢字程序.10. keil.11. 采用LPC935控制的一個項目.12. 采用MPS430控制的項目.13. mm36sb020的spi的接口,已經(jīng)調(diào)試過的 /* 定義命令 *//* #define ERSC 0x90f6 // 檫除整個芯片 // #define SRC 0xfffffffe //.14. LCD6963模塊的驅(qū)動,可以顯示漢字和圖形. 線路圖 89C51 T6963C -------- | 8 P1.0-1.7|=========== D0-7 | P3.0|--.15. ATmega16上面的ADC測試.16. 小液晶1602驅(qū)動程序.17. 基於C51的智能毫秒計, 精準(zhǔn)到1ms, 含原理圖.18. NXP2103開發(fā)版圖.19. 軟件紅外線接收程序 采用24MHz晶振.20. 串行口通信程序.21. 投票系統(tǒng).22. 一擔(dān)挑游戲.23. 組數(shù)游戲.24. 歌星大獎賽.25. VHDL mif file generator, which can generate several waves.26. uboot.27. 該程序是一個tffs文件系統(tǒng)的源碼.28. 這是一個測試液晶顯示的程序,測試LCD的亮滅.硬件連接如下: 3腳接偏置電阻,接個10K的可調(diào),.RS4,RW5,E6腳接P3^3,P3^2,P3^1,程序頭部有定義可根據(jù)實際修改.29. uart5/atmega8515/led 時鐘顯示.30. 逆變器原理圖.31. 基于LPC2210的FFT程序.32. 這是我讀研的時候用VB開發(fā)的一個與基于CAN-PCI5121的通訊小程序.33. 這是基于CAN-PCI5121開發(fā)的通訊程序.34. 將每一個聲源加到混音緩沖器,經(jīng)過處理后返回.35. 處理聲源,時間,做好各類資源的調(diào)整工作,為聲音的輸入輸出做準(zhǔn)備..36. NiosII培訓(xùn)資料,主要講述如何操作NIOS,對初學(xué)者幫助較大..37. 當(dāng)前流行的802.15.4ZIGBEE協(xié)議的應(yīng)用開發(fā)流程.38. Zigbee應(yīng)用開發(fā)介紹說明.39. 完整的空調(diào)控制程序.40. VMMforSystemVerilog的源碼資料 學(xué)習(xí)SystemVerilog的好東西.
上傳時間： 2013-05-19
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（80）資源包含以下內(nèi)容：1. 9315原理圖,剩下的見后續(xù)部分fds fdsf.2. 0809的一個比較詳細(xì)的C程序.3. 18b20的c程序.4. 18b20的例外一個c程序.5. ZIGBEE開發(fā)板JN-AP-1002燈閃爍轉(zhuǎn)換的例程.6. LWIP1.1.1在UCOS-II2.61上的移植.7. wince ril程序.8. Maria2 CarTV 20060707 Tony.9. PS2 游戲接口應(yīng)用程序。IR 跳舞毯程序.10. PS2紅外跳舞毯發(fā)射程序.11. 用三星的MCU寫的CID電話機源程序.12. 合泰MCU寫的電話機源程序.13. FSK軟解碼.14. 防盜報警器NTK源代碼.15. EZUSB 同步流傳輸主機源代碼！針對fx2芯片.16. 基于S3C44B0X的開發(fā)板原理圖.17. PCI驅(qū)動開發(fā)事例文檔說明.18. dsp f2812 源程序.19. dsp f2812 運行環(huán)境ccs2000的源程序.20. dsp f2812 運行環(huán)境ccs2000的源程序.21. dsp f2812 運行環(huán)境ccs2000的源程序.22. dsp f2812 運行環(huán)境ccs2000的源程序.23. dsp f2812 運行環(huán)境ccs2000的源程序.24. 一般都可以用msp430x14x串口通信的程序,這次主要在msp430F149中調(diào)過了.25. 車載顯示器.26. LCM 12864廠家提供 C51驅(qū)動源程序.27. VHDL接口電路實用源程序.28. 用WINCE進行嵌入式開發(fā)的源代碼開發(fā)板S3C2410.29. 解壓或者復(fù)制到軟件相應(yīng)的目錄即可使用此代碼.30. 在linux下進行ARM開發(fā)所使用的源代碼.31. 此為嵌入式linux開發(fā)驅(qū)動程序調(diào)試源代碼.32. ARMLPC2129ucosii283(uCOSII2.83已經(jīng)移植到arm7,iar環(huán)境).33. 自動撥號,用于ip自動撥號,防盜等.用c語言寫成..34. zigbee Interface an Atmel AVR MCU with Freescales MC1319x ZigBee chip.35. cpress usb 芯片Vender 處理固件。 The purpose of this software is to demonstrate how to implement vendor s.36. 用C51做超聲波,嵌入式開發(fā)模式,對開發(fā)者有用!.37. 詳細(xì)提供了太陽能抓蟲燈的原理圖和布線圖和材料表,自己開發(fā)沒有抄襲.38. 詳細(xì)提供了5000kw正弦波逆變器的原理圖sch和pcb圖紙.39. 本程序使用定時器1.40. CycloneII_NiosII的實驗板資料.
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上傳時間： 2013-04-15
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無橋PFC -2019-10-08 11:34 VIENNA整流器 -2019-10-08 11:34 UC3854 -2019-10-08 11:34 (核心詳細(xì)設(shè)計文件)PFC設(shè)計 3.3KW Mathcad -2019-10-08 11:34 (核心)三相維也納(Vienna)主拓?fù)湓怼⒖刂萍胺抡?-2019-10-08 11:34 (核心)TI維也納PFC -2019-10-08 11:34 自己總結(jié)有源功率因數(shù)校正APFC.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 整流電路的PFC.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 在線式三相UPS設(shè)計與仿真.doc 2.9M2019-10-08 11:34 在電源設(shè)計中加入PFC.pdf 677KB2019-10-08 11:34 在PFC整流橋和BOOST電感不能加電解電容.png 92KB2019-10-08 11:34 有源功率因數(shù)校正電路中鐵氧體磁心電感器的設(shè)計.doc 503KB2019-10-08 11:34 有源功率因數(shù)校正電路(APFC).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 應(yīng)用于UPS的三相PWM整流技術(shù)研究.pdf 957KB2019-10-08 11:34 一種新型無橋BoostPFC電路.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 一種實用的BOOST電路_UC3842升壓設(shè)計.pdf 2.4M2019-10-08 11:34 一個500W單相APFC主電路的設(shè)計lc參數(shù).pdf 144KB2019-10-08 11:34 新型PFC變換器的研究及高精度直流電源研制.pdf 3.1M2019-10-08 11:34 諧波、諧波電流、諧波電壓三者的意義與區(qū)分.pdf 170KB2019-10-08 11:34 相差控制的Boost三電平變換器工作模式分析-谷鑫.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 無橋PFC原理圖及實例.pdf 940KB2019-10-08 11:34 無橋PFC原理圖.pdf 129KB2019-10-08 11:34 無橋BoostPFC技術(shù)的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 無橋BoostPFC電路的主要參數(shù)設(shè)計.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 無橋Boost-PFC電路的EMI分析.doc 657KB2019-10-08 11:34 數(shù)字控制的單周期PFC整流器的設(shè)計與分析.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 邵革良-高性價比PFC電源設(shè)計及其電感技術(shù).pdf 3.8M2019-10-08 11:34 三相整流橋PFC電路拓?fù)涞姆治黾翱刂?陳賢明.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 三相維也納 (Vienna) 主拓?fù)湓怼⒖刂萍胺抡妫ㄉ希?pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相維也納 (Vienna) 主拓?fù)湓怼⒖刂萍胺抡?(下).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 三相四線制UPS前置PWM整流器研究.pdf 4.5M2019-10-08 11:34 三相逆變器DSP控制技術(shù)的研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相電壓型PWM整流器及其控制策略研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相電壓型PWM整流技術(shù)的研究.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 三相變流器作為PFC和APF時的主電路參數(shù)選擇方法的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三相PWM大功率整流控制系統(tǒng)的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三類高頻鏈AC_AC變換器比較研究.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 三電平BOOST雙向變換器.pdf 480KB2019-10-08 11:34 三電平Boost變換器軟開關(guān)技術(shù)的研究-馮海兵.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 平均電流控制PFC過零畸變原因分析.pdf 1018KB2019-10-08 11:34 利用交錯式_BCM_提高PFC級的效率.pdf 247KB2019-10-08 11:34 金屬磁粉芯PFC電感分析和設(shè)計.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 交流電源系統(tǒng)中的電流諧波產(chǎn)生原因及危害分析.ppt 663KB2019-10-08 11:34 交錯式PFC_升壓功率級.pdf 541KB2019-10-08 11:34 交錯式BCM_PFC控制器建立可變輸出電壓的升壓型PFC轉(zhuǎn)換器.pdf 645KB2019-10-08 11:34 交錯并聯(lián)BoostPFC變換器設(shè)計.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 交錯并聯(lián)Boost-PFC升壓電感研究.pdf 241KB2019-10-08 11:34 基于單周期控制的一種雙向開關(guān)型無橋PFC研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于單周期控制的三相三開關(guān)三電平Boost型P....pdf 3.6M2019-10-08 11:34 基于單周期控制的IR1150S在無橋PFC電路的應(yīng)用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 基于UCC28070-2KW功率因數(shù)校正PFC的應(yīng)用設(shè)計.doc 679KB2019-10-08 11:34 基于UC3854控制的CCM-Boost-PFC變換器設(shè)計.pdf 247KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的功率因數(shù)校正電路設(shè)計.pdf 491KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的PFC功率因數(shù)校正電路設(shè)計.pdf 462KB2019-10-08 11:34 基于UC3843的PFC CCM模式Boost變換器設(shè)計.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于UC3842控制芯片的Boost變換器的設(shè)計.pdf 1001KB2019-10-08 11:34 基于ST L6562的120W PFC線路設(shè)計與實現(xiàn).pdf 471KB2019-10-08 11:34 基于SG3525的直流升壓電源的設(shè)計與仿真.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 基于SG3525的DC_DC直流變換器的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 基于SG3525的BOOST變換器設(shè)計.pdf 998KB2019-10-08 11:34 基于L6562類芯片的單級PFC變壓器設(shè)計.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于IR1150的無橋Boost高功率因數(shù)整流器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于Buck_Boost的AC_AC變換器設(shè)計.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于6561PFC功率因數(shù)校正電路.doc 1.3M2019-10-08 11:34 功率因數(shù)校正(PFC)功能的實現(xiàn).pdf 7.9M2019-10-08 11:34 各種電路拓樸的同步整流技術(shù).pdf 6.9M2019-10-08 11:34 高壓直流通信電源中高頻開關(guān)整流模塊.pdf 640KB2019-10-08 11:34 改進的三相boost型雙管PFC變換電路的研究.pdf 3M2019-10-08 11:34 峰值電流控制的單相BOOSTPFC變換器工作原理分析.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 電流滯環(huán)法控制BOOST-PFC電路的設(shè)計與分析.Stamped.pdf 169KB2019-10-08 11:34 電流諧波.docx 13KB2019-10-08 11:34 電流臨界連續(xù)時PFC電路分析.pdf 97KB2019-10-08 11:34 低輸入電感電流紋波二次型Boost PFC變換器.pdf 384KB2019-10-08 11:34 單周期控制無橋Boost+PFC變換器研究.pdf 11.1M2019-10-08 11:34 單周期控制的雙向半橋AC_DC變換器.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 單周期控制單相Boost結(jié)構(gòu)有源功率因數(shù)校正PFC電路的研究和應(yīng)用.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 單周期控制Boost PFC電路的研究與分析.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 單周期控制boost PFC變換器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 單相PFC變換器的電流過零畸變問題研究.pdf 280KB2019-10-08 11:34 單級PFC高頻變壓器設(shè)計及參數(shù)計算詳解.pdf 405KB2019-10-08 11:34 帶PFC的電感箝位移相全橋軟開關(guān)電路的研究.pdf 14.2M2019-10-08 11:34 采用UC3854的有源功率因數(shù)校正電路工作原理與應(yīng)用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 采用PFC電路抑制彩色顯示器諧波電流.pdf 129KB2019-10-08 11:34 采用Boost的PFC電路輸出電壓紋波分析及輸出濾波電容值的確定.Stamped.pdf 90KB2019-10-08 11:34 UPS電感損耗計算方法(PFCBOOST升壓電感逆變LC濾波電感).pdf 2.4M2019-10-08 11:34 UPS不間斷電源畢業(yè)設(shè)計.pdf 671KB2019-10-08 11:34 UC3854參數(shù)PFC設(shè)計.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 SG3525在Buck直流變換器中的應(yīng)用.pdf 1M2019-10-08 11:34 SG3525在BOOST直流變換器中的應(yīng)用.pdf 859KB2019-10-08 11:34 PWM整流器在UPS系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 PFC電感設(shè)計方法-鐵氧體算法-V1.pdf 127KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算解析.doc 309KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算.doc 115KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算(周潔敏).ppt 2M2019-10-08 11:34 PFC電感.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 PFC的數(shù)字設(shè)計總結(jié).pdf 333KB2019-10-08 11:34 PFC+LLC設(shè)計的600W開關(guān)電源調(diào)試全過程以及電源經(jīng)驗討論.pdf 4.2M2019-10-08 11:34 PFC 回路とAC-DC 変換器.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 P PFC基于移相全橋PWM變換器的開關(guān)電源設(shè)計 中南.pdf 2.9M2019-10-08 11:34 P 6KW+PFC電路的研究與設(shè)計 北工大.pdf 1.7M2019-10-08 11:34
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上傳時間： 2016-08-02
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本文對家用太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計。首先在太陽能電池工作原理的基礎(chǔ)上對其輸出特性進行了仿真。根據(jù)其輸出的非線性關(guān)系，闡述了最大功率點跟蹤（MPPT）的原理，并結(jié)合DC-DC變換器對常用的MPPT算法進行了仿真。通過對比幾種方法的優(yōu)缺點，給出了一種新型MPPT算法。接著對儲能蓄電池的充放電特性進行了研究，然后根據(jù)負(fù)載的要求計算了蓄電池的容量，并采用Boost變換器對其進行充電控制。其次，考慮到蓄電池組的電壓等級較低，為使輸出220V的交流電，通過分析幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，最終采用“推挽升壓電路+全橋逆變”的電源設(shè)計方案以提高整個系統(tǒng)的效率，設(shè)計包括硬件和軟件兩部分。在推挽電路中介紹了各元器件參數(shù)的選擇、高頻變壓器的設(shè)計及其控制電路等，其中PWM驅(qū)動電路輸出采用圖騰柱的方式以增強其驅(qū)動能力；逆變電路同樣給出了功率開關(guān)管、濾波器的選取方法，并設(shè)計了過流保護和電壓采樣調(diào)理電路，對濾波器傳遞函數(shù)的仿真驗證了設(shè)計的合理性。在軟件設(shè)計中，基于DSP實現(xiàn)了MPPT控制、SPWM驅(qū)動信號的生成和P1閉環(huán)反饋控制。最后，論文給出了相關(guān)實驗電路的調(diào)試結(jié)果，從中可以看出，所設(shè)計的電路實現(xiàn)了各部分的功能，并驗證了設(shè)計的合理性。關(guān)鍵詞：太陽能電池；最大功率點跟蹤；推挽電路：SPWM：DSP
標(biāo)簽： mppt 太陽能 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-19
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