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平衡車(chē)

  • X波段機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端研究.

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益復(fù)雜,在設(shè)計(jì)、調(diào)試?yán)走_(dá)系統(tǒng)的過程中,不可避免的需要雷達(dá)的回波信號(hào),為了提高雷達(dá)設(shè)計(jì)效率,人們逐漸開始對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)模擬技術(shù)進(jìn)行研究,以求用模擬產(chǎn)生的信號(hào)代替實(shí)際的雷達(dá)回波信號(hào),把雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)過程中所需的費(fèi)用降到最低。現(xiàn)在,雷達(dá)信號(hào)模擬技術(shù)逐步取得發(fā)展,成為雷達(dá)技術(shù)的一個(gè)重要分支,而雷達(dá)信號(hào)模擬器的研制成為國(guó)內(nèi)外軍事研究領(lǐng)域的熱門方向.所有無線電系統(tǒng)中都會(huì)包含射頻前端,射頻前端的主要作用是將基帶信號(hào)經(jīng)過調(diào)制、上混頻、放大后送至天線發(fā)射,或是將天線接收到的信號(hào)放大、下混頻、解調(diào),最后輸出基帶信號(hào).本課題正是對(duì)某機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統(tǒng)包括兩個(gè)部分:發(fā)射機(jī)通道和射頻功率合成網(wǎng)絡(luò),發(fā)射機(jī)通道由三條雜波信號(hào)通道和一條目標(biāo)信號(hào)通道組成,每條通道相當(dāng)于一臺(tái)射頻發(fā)射機(jī).在發(fā)射機(jī)通道中首先對(duì)基帶1、Q信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,然后兩次上混頻使輸出信號(hào)到達(dá)x波段。射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)主要的功能是使用功分器將目標(biāo)信號(hào)一分為四,利用數(shù)控衰減器對(duì)四路目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行方向圖增益調(diào)制,調(diào)制后其中一路信號(hào)送至天線系統(tǒng),另外三路分別與三路雜波信號(hào)功率合成,最后輸出至雷達(dá),該項(xiàng)目中筆者主要負(fù)責(zé)對(duì)整體方案和指標(biāo)的論證,多路信號(hào)幅相平衡度的調(diào)整,x波段0/i移相器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),整機(jī)的功能指標(biāo)測(cè)試,與其它分機(jī)聯(lián)調(diào)等工作.本文首先介紹了該機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器的整體方案,然后對(duì)無線發(fā)射機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分析,接下來對(duì)射頻前端方案進(jìn)行論證,之后詳述了多路信號(hào)幅相校正的方法與0/n移相器的研制,給出了射頻前端系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果.

    標(biāo)簽: 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • 基于ADS的射頻功率放大器設(shè)計(jì)與仿真

    論文主要工作如下:一是從功率放大器的物理結(jié)構(gòu)上分析了射頻功率放大器非線性特性產(chǎn)生的原因及其對(duì)通信系統(tǒng)的影響,討論了功率放大器的非線性分析模型,即冪級(jí)數(shù)分析模型,Volterra級(jí)數(shù)分析模型和諧波平衡分析模型,并簡(jiǎn)要的說明了它們各自的特點(diǎn),總結(jié)出了諧波平衡分析法的優(yōu)點(diǎn),指出它適合用于射頻功率放大器的大信號(hào)非線性分析.二是分析了射頻功率放大器偏置和匹配電路設(shè)計(jì)中的一些基本問題,比較了有源和無源偏置網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn),討論了輸入、輸出匹配電路和級(jí)間匹配電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)問題。介紹了負(fù)載牽引設(shè)計(jì)方法,它是在具備功率管大信號(hào)模型的基礎(chǔ)上對(duì)負(fù)載和源進(jìn)行牽引仿真,從而確定輸出、輸入阻抗。三是在射頻功率放大器的設(shè)計(jì)過程中,主要使用了ADS軟件進(jìn)行輔助分析設(shè)計(jì).正是通過對(duì)軟件功能的充分應(yīng)用,替代了射頻功半放大器設(shè)計(jì)中許多原來需要人工進(jìn)行的運(yùn)算工作,提高了工作效率。從仿真結(jié)果來看,都達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),驗(yàn)證說明了ADS仿真軟件在射頻功率放大電路設(shè)計(jì)方面的實(shí)用性與優(yōu)越性,具有繼續(xù)進(jìn)行深入研究的價(jià)值。

    標(biāo)簽: ads 射頻 功率放大器

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • 基于IGBT的750kVA三相二極管箝位型三電平通用變流模塊設(shè)計(jì)

    IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題,解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對(duì)二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€(gè)基本強(qiáng)追換流回路,本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案,并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu),結(jié)合特殊設(shè)計(jì)的吸收電容布局,減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖,省去阻容吸收電路,并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布,抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計(jì)算與仿真兩種方式計(jì)算該設(shè)計(jì)方案的雜散電感,并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計(jì)了大面積一體化水冷散熱器,表面可以貼裝15個(gè)功率器件和若干傳感器和平衡電阻,采用水冷方式以迅速帶走滿載運(yùn)行時(shí)開關(guān)器件的損耗發(fā)熱,并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個(gè)定位螺孔,同時(shí)可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動(dòng)芯片的兩類器件級(jí)短路保護(hù)原理,并設(shè)計(jì)了針對(duì)兩類保護(hù)動(dòng)作的閾值測(cè)試實(shí)驗(yàn),以確保每個(gè)器件在安全范圍內(nèi)工作;設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級(jí)保護(hù)電路:驅(qū)動(dòng)板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后,在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類型、各功率等級(jí)負(fù)載下,對(duì)變流模塊進(jìn)行了測(cè)試,并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計(jì)理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。

    標(biāo)簽: igbt 二極管

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 大功率IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的研究與應(yīng)用

    IGBT是MOSFET和GTR的復(fù)合器件,它具有開關(guān)速度快、熱穩(wěn)定性好、驅(qū)動(dòng)功率小和驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單的特點(diǎn),又具有通態(tài)壓降小、耐壓高和承受電流大等優(yōu)點(diǎn).IGBT作為主流的功率輸出器件,特別是在大功率的場(chǎng)合,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文在介紹了1GBT結(jié)構(gòu)、工作特性的基礎(chǔ)上,針對(duì)風(fēng)電變流器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和岸電電源的實(shí)際應(yīng)用,選擇了各自的IGBT模塊。然后對(duì)IGBT的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了深入地研究,詳細(xì)地說明了IGBT對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)的一些特殊要求及應(yīng)該滿足的條件。接著對(duì)三種典型的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了分析,同時(shí)分別針對(duì)風(fēng)電變流器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和岸電電源,設(shè)計(jì)了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅(qū)動(dòng)模塊的外圍驅(qū)動(dòng)電路。對(duì)于大功率的設(shè)備,電路中經(jīng)常會(huì)遇到過流、過壓、過溫的問題,因此必要的保護(hù)措施是必不可少的。針對(duì)上述問題,本文分析了出現(xiàn)各種狀況的原因,并給出了各自的解決方案:采用分散式和集中式過流保護(hù)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù);采用緩存吸收電路及采樣檢測(cè)電路以防止過電壓的出現(xiàn);通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實(shí)施檢測(cè)溫度,從而使電路能夠更好地可靠運(yùn)行。同時(shí),為了滿足今后1.5MW風(fēng)電變流器和試驗(yàn)電源等更大功率設(shè)備的需求,在性價(jià)比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯(lián)的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯(lián)不均壓,并聯(lián)不均流的問題進(jìn)行了闡述,并給出了相應(yīng)的解決方案。最后針對(duì)上述的不平衡情形,采用PSpice對(duì)其進(jìn)行仿真模擬,并通過加入均壓、均流電路后的仿真結(jié)果,有效地說明了電路的可行性。

    標(biāo)簽: 大功率 igbt

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外組態(tài)軟件的不足,設(shè)計(jì)了基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件。本軟件適用于中小型企業(yè)、易于操作并具有一定通用性。從軟件結(jié)構(gòu)來看,該軟件包括圖形界面模塊和提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫模塊,重點(diǎn)介紹了圖形界面和數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計(jì)。為達(dá)到小巧并且簡(jiǎn)單易用的目的,將圖形界面的功能化到最簡(jiǎn),用商用數(shù)據(jù)庫sQL2005作為軟件的數(shù)據(jù)庫。本設(shè)計(jì)將上位機(jī)組態(tài)軟件分成系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩部分,給出了軟件的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。本文介紹了軟件的各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì),重點(diǎn)闡述了圖形界面子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng).在圖形界面子系統(tǒng)中,首先設(shè)計(jì)了圖形界面子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并介紹了與繪圖程序相關(guān)的類和函數(shù)。結(jié)合工藝需要設(shè)計(jì)了圖形繪制工具并實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫連接,以鏈表結(jié)構(gòu)保存組態(tài)好的圖形文件。圖形界面子系統(tǒng)采用基于矢量圖的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)圖形繪制、圖形屬性設(shè)置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能,解決了圖形界面動(dòng)畫連接的幾個(gè)常見問題,最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫連接。在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)中,先介紹了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)變量的分類,并列出存儲(chǔ)變量的數(shù)據(jù)庫表的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ),并自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫.根據(jù)vO信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)單元配置,完成數(shù)據(jù)庫的組態(tài),數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)采集程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,并按照設(shè)定好的存儲(chǔ)策略將其保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信,對(duì)象查找,內(nèi)容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,Visual CH作為開發(fā)工具.

    標(biāo)簽: 上位機(jī) 監(jiān)控軟件

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時(shí),所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F,它在空間呈正弦分布,以同步轉(zhuǎn)速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們?cè)诳臻g互差90°,通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F,如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來,成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標(biāo)簽: 矢量控制 foc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 高清晰多媒體接口(中文版)DVI HDMI規(guī)范1.4

    HDMI系統(tǒng)架構(gòu)由信源端和接收端組成。某個(gè)設(shè)備可能有一個(gè)或多個(gè)HDMI輸入,一個(gè)或多個(gè)HDMI輸出。這些設(shè)備上,每個(gè)HDMI輸入都應(yīng)該遵循HDMI接收端規(guī)則,每個(gè)HDMI輸出都應(yīng)該遵循HDMl信源端規(guī)則。如圖3-1所示,HDMI線纜和連接器提供四個(gè)差分線對(duì),組成TMDS數(shù)據(jù)和時(shí)鐘通道。這些通道用于傳遞視頻,音頻和輔助數(shù)據(jù)。另外,HDMl提供一個(gè)VESADDC通道。DDC是用于配置和在一個(gè)單獨(dú)的信源端和一個(gè)單獨(dú)的接收端交換狀態(tài)。可選擇的CEC在用戶的各種不同的音視頻產(chǎn)品中,提供高水平的控制功能。可選擇的HDMl 以太網(wǎng)和音頻返回(HEAO,在連接的設(shè)備中提供以太網(wǎng)兼容的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和一個(gè)和TMDS相對(duì)方向的音頻回返通道。音頻,視頻和輔助數(shù)據(jù)在三個(gè)TMDS數(shù)據(jù)通道中傳輸。一個(gè)TMDS時(shí)鐘,典型地是以視頻像素速率,在TMDS時(shí)鐘通道中傳輸,它被接收端做為一個(gè)頻率參考,用于對(duì)三個(gè)TMDS數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)復(fù)原。在信源端,TMDS編碼將每個(gè)TMDS數(shù)據(jù)的8比特?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10位的DC平衡的最小變換序列,串行地,以每個(gè)TMDS時(shí)鐘周期10位地,在差分線對(duì)上發(fā)送。視頻數(shù)據(jù),一個(gè)像素可以是24,30,36,48比特。視頻的默認(rèn)24比特色深,在等于像素時(shí)鐘的TMDS時(shí)鐘上傳遞。更高的色深使用相應(yīng)的更高的TMDS時(shí)鐘率。視頻格式 TMDS時(shí)鐘率低于25M(比如13.5M的480i/NTSC)可以使用重復(fù)像素發(fā)送的策略。視頻像素可以用RGBYCbCr4:4:4,YCbCr4:2:2格式編碼。為了在TMDS通道上發(fā)送音頻和輔助數(shù)據(jù),HDMI使用一個(gè)報(bào)文結(jié)構(gòu)。為了得到音頻和控制數(shù)據(jù)所需要的高可靠性,這個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文用BCH糾錯(cuò)碼,使用特殊的差錯(cuò)矯正,對(duì)發(fā)送的10位數(shù)據(jù)編碼。

    標(biāo)簽: 接口

    上傳時(shí)間: 2022-07-03

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  • 現(xiàn)代無線系統(tǒng)射頻電路實(shí)用設(shè)計(jì)卷I

    《現(xiàn)代無線系統(tǒng)射頻電路實(shí)用設(shè)計(jì):有源電路與系統(tǒng)》(卷2)從介紹有源線性電路和RF穩(wěn)定性分析開始,講述了低噪聲和小信號(hào)寬帶放大器設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)現(xiàn)代RF器件及其建模做出綜述,探究像諧波平衡這樣的非線性電路仿真技術(shù),并始終用大量的圖示來說明有源電路設(shè)計(jì)中現(xiàn)代CAD工具的使用方法。工程師們通過在高功率RF晶體管放大器、振蕩器、混頻器和倍頻器應(yīng)用這些非線性設(shè)計(jì)技術(shù),然后再去學(xué)習(xí)理論,會(huì)對(duì)器件的工作.性能有個(gè)直觀的理解。

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代無線系統(tǒng) 射頻電路

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • bq76925+MSP430G2xx2的3至6節(jié)電池管理系統(tǒng)

    q76925是一款適用于3~6節(jié)串聯(lián)電池應(yīng)用的專用模擬前端(A FE),其所提供的3個(gè)模擬輸出可幫助微控制器輕松監(jiān)控電池電壓、電流以及溫度。電池電壓可針對(duì)V。。。,引腳進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換、縮放和多路復(fù)用。電池電流可通過與電池組串聯(lián)的傳感電阻器進(jìn)行監(jiān)控。傳感電阻器的電壓可放大驅(qū)動(dòng)至V。。。,引腳。VTB引腳可提供開關(guān)偏置,用于激勵(lì)支持溫度測(cè)量的熱敏電阻器網(wǎng)絡(luò)。bq76925提供一個(gè)為MSP430G2xx2供電的3.3V穩(wěn)壓輸出,以及一個(gè)支持MSP430G2xx2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(AD C)的精確3.3V參考電壓。此外,AFE還包含由MSP430G2xx2控制的集成型電池平衡FET。最后,AFE的板載比較器還可向MSP430G2xx2發(fā)送過流情況信息,能實(shí)現(xiàn)快速故障響應(yīng)

    標(biāo)簽: 電池管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 二輪自平衡小車全套資料包,原理圖、源碼、BOM等

    全套資料打包:

    標(biāo)簽: 自平衡小車

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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