論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器，通過動態白平衡數據表實時修正的方法，設計了一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識別方案。通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數據采集，建立測量條件下的白平衡數據表，對黃色測量結果表明，該方法可以將黃色測量值的誤差控制在5%以內，且具有識別速度快、穩定性好等特點。
上傳時間： 2014-12-29
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上傳時間： 2013-11-09
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一種基于ATmega16和FC222-CH的無線水位檢測系統。該系統由無線通信模塊、電源模塊、AD轉換模塊、上位機模塊組成，實現了水位的無線檢測、運行故障報警等功能，并配以自行設計的LabVIEW 8.5上位機顯示界面，使整套開發系統兼備可視化與實時性的雙重要求。
上傳時間： 2014-12-29
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R2＝0時電動及回饋制動狀態下的機械特性 1、改變他勵直流電動機機械特性有哪些方法？ 2、他勵直流電動機在什么情況下，從電動機運行狀態進入回饋制動狀態？他勵直流電動機回饋制動時，能量傳遞關系，電動勢平衡方程式及機械特性又是什么情況？ 重點 掌握直流電機的電動和回饋制動特性 難點 調節直流電動機M的額定值（三個條件互相制約，同時滿足。） 1、額定電流IN 2、額定勵磁電流IfN 3、額定轉速nN 了解和測定他勵直流電動機在R2＝0時電動及回饋制動狀態下的機械特性 直流他勵電動機機械特性測定的實驗原理圖
上傳時間： 2013-10-12
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LVDS和TTL板的接口定義及連接原理圖： TTL板與LVDS 相同 一、接口定義： １、 LCD MODULE與驅動板之間的信號線接口定義如下：VDS接口又稱RS-644總線接口，是20世紀90年代才出現的一種數據傳輸和接口技術。LVDS即低電壓差分信號，這種技術的核心是采用極低的電壓擺幅高速差動傳輸數據，可以實現點對點或一點對多點的連接，具有低功耗、低誤碼率、低串擾和低輻射等特點，其傳輸介質可以是銅質的PCB連線，也可以是平衡電纜。LVDS在對信號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了越來越廣泛的應用。目前，流行的LVDS技術規范有兩個標準：一個是TIA/EIA（電訊工業聯盟/電子工業聯盟）的ANSI/TIA/EIA－644標準，另一個是IEEE 1596.3標準。
上傳時間： 2013-10-14
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為了改善目前嵌入式系統中的代碼數量廈復雜度越來越高，維護效率低下，不能滿足某些高級應用的要求等現狀，提出一套新的基于面向對象的嵌入式系統開發技術。介紹面向對象嵌入式開發的應用現狀和模塊體系結構；針對面向對象編程所帶來的更多的運行時間和資源需求進行性能分析。結合面向對象和底層語言應用，可以取得性能和可行性的平衡優勢。
上傳時間： 2013-10-09
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本書介紹Linux環境下的編程方法，內容包括Linux系統命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統內核、安全體系、X Window等，內容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統的技術人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯機幫助 92.3.3 遠程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內容 112.3.13 分頁查看文件內容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權限的設定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機控制命令 142.3.28 進程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當前系統上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠程系統是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統的網絡功能 213.1 Linux支持的網絡協議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協議集 213.1.5 廣域網 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環境 223.2.2 Windows 環境 223.2.3 Novell 環境 233.2.4 UNIX 環境 233.3 Linux系統中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務器和客戶機 243.3.5 新聞服務 243.3.6 域名系統 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統下應用程序的遠程執行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統的網絡互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網絡 273.6 Linux系統中的網絡管理 273.6.1 Linux系統下的網絡管理應用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業級Linux網絡 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網絡 28第4章 Linux系統管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關閉系統 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關閉Linux系統 304.3 掛接文件系統 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創建新的文件系統 304.3.3 卸載文件系統 314.4 檢查文件系統 314.5 使用文件作為交換區 314.6 系統和文件的備份 324.7 設置系統 334.7.1 設置系統名 334.7.2 使用維護磁盤 334.7.3 重新設置root 帳號口令 334.7.4 設置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創建和運行外殼程序 355.1.1 創建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數值運算命令 385.4 條件表達式 405.4.1 if 表達式 405.4.2 case 表達式 415.5 循環語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執行gawk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數值運算 506.6 內部函數 506.6.1 隨機數和數學函數 516.6.2 字符串的內部函數 516.6.3 輸入輸出的內部函數 526.7 字符串和數字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內置變量 566.15 控制結構 576.15.1 if 表達式 576.15.2 while 循環 576.15.3 for 循環 586.15.4 next 和 exit 586.16 數組 586.17 用戶自定義函數 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標量 607.4.2 數組 637.4.3 相關數組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環結構 667.6.1 foreach循環 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環 677.6.4 while 和 until循環 677.7 條件結構 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統內核分析第8章 Linux內核簡介 738.1 系統初始化 738.2 系統運行 738.3 內核提供的各種系統調用 748.3.1 進程的基本概念和系統 的基本數據結構 748.3.2 創建和撤消進程 748.3.3 執行程序 748.4 存取文件系統 75第9章 系統進程 769.1 什么是進程 769.2 進程的結構 769.3 進程調度 789.4 進程使用的文件 799.5 進程使用的虛擬內存 809.6 創建進程 819.7 進程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內存管理 8310.1 內存管理的作用 8310.2 虛擬內存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內存映射 8810.11 請求調頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內核交換守護進程 90第11章 進程間通信 9111.1 信號機制 9111.2 管道機制 9211.３ System V IPC 機制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統內核有關PCI的 數據結構 10112.7.2 PCI 設備驅動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數據結構 10713.4 中斷處理 108第14章 設備驅動程序 10914.1 硬件設備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內存存取 11014.4 內存 11114.5 設備驅動程序和內核之間的接口 11114.5.1 字符設備 11214.5.2 塊設備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統 11614.6.5 傳遞塊設備請求 11814.7 網絡設備 11814.7.1 網絡設備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網絡接口標記 11914.7.4 協議信息 11914.7.5 初始化網絡設備 119第15章 文件系統 12115.1 Linux文件系統概述 12115.2 ext2文件系統 12215.2.1 ext2的索引節點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數據塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節點 12915.3.3 登記文件系統 12915.3.4 掛接文件系統 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統 13115.3.7 VFS 索引節點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區緩存 13315.5 /proc 文件系統 135第16章 網絡系統 13616.1 TCP/IP 網絡簡介 13616.2 TCP/IP網絡的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創建連接 14216.4.4 監聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區 14316.5.2 接收IP數據包 14416.5.3 發送IP數據包 14416.5.4 數據碎片 14416.6 地址解析協議 145第17章 系統內核機制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統高級編程第18章 Linux內核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設備文件 15218.3 /proc文件系統 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設備文件通信 16218.6 啟動參數 16918.7 系統調用 17018.8 阻塞進程 17218.9 替換printk 17718.10 調度任務 178第19章 有關進程通信的編程 18119.1 進程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創建管道 18219.2.3 創建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統調用msgget() 19419.4.4 系統調用msgsnd() 19519.4.5 系統調用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統調用semget() 20219.5.3 系統調用semop() 20319.5.4 系統調用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例：semtool 20519.6 共享內存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統內部用戶數據結構 shmid_ds 20919.6.3 系統調用shmget() 21019.6.4 系統調用shmat() 21119.6.5 系統調用shmctl() 21119.6.6 系統調用shmdt() 21219.6.7 使用共享內存的實例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協調程序 21820.5 信號量的實現 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統網絡編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網絡協議分層 22521.4 數據結構 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機/服務器模式 23221.8 簡單的數據流服務器程序 23221.9 簡單的數據流客戶機程序 23421.10 數據報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統安全分析第23章 系統管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統安全 24723.3.1 Linux文件系統概述 24723.3.2 設備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統 25023.3.9 系統目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統 25123.4.2 init進程 25123.4.3 進入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統V的cron程序 25223.4.6 系統V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統管理員意識 26123.13.1 保持系統管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統安全 261第24章 系統程序員安全 26324.1 系統子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標準C程序庫 26524.2.1 標準I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導準則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設計 270第25章 Linux系統的網絡安全 27225.1 UUCP系統概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規則 27625.3.3 MACHINE規則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網關 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網絡 27925.4.1 遠程作業登錄 27925.4.2 NSC網絡系統 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統的網絡安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠程過程調用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機制 28425.6.5 DES鑒別系統 28525.6.6 公共關鍵字的編碼 28625.6.7 網絡實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統的應用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結 289第26章 Linux系統的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網絡 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統的內部結構和使用第27章 X Window系統的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統 29827.1.3 X發展的歷史 29927.1.4 X的產品 29927.1.5 MIT發行的X 29927.2 X的基本結構 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網絡概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統角度 30927.4 術語和符號 31027.4.1 術語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執行X程序的方式 31327.5.3 關閉X 31427.6 窗口管理器基礎—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網絡設備 32027.7.1 指定遠程終端機—display 選項 32127.7.2 實際使用遠程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設定終端機鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔任鼠標指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態的程序 33728.7.1 列出X服務程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標 36729.5.1 實際使用轉換 36829.5.2 轉換—格式和規則 37429.5.3 轉換規范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標—對應和參數 37929.6.1 鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標參數設定—xset 38229.7 進一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統 410
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
為了適應下一代通信系統的需求，需要對無線網絡資源進行科學的整體管理，提出了跨層設計這種新的系統優化方法。文中通過對各類跨層設計的分析、對跨層優化步驟的闡述和對跨層優化實現方法的描述，打破傳統分層設計中"層"的界限，對物理層、數據鏈路層和應用層等參數進行聯合優化，獲得各種通信性能指標之間的平衡，使總體通信性能最優。分析和仿真結果表明，在一般信道信噪比的情況下，跨層設計對視頻通信質量有明顯的改善，峰值信噪比提高了0.6~1.0 dB。
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：hjshhyy
用二端口S-參數來表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結構因其更好的增益，二階線性度，突出的抗雜散響應以及抗躁聲性能而越來越多地被人們采用。這種電路結構通常需要一個與單端電路相連接的界面，而這個界面常常是采用“巴倫”器件（Balun），這種巴倫器件提供了平衡結構-到-不平衡結構的轉換功能。要通過直接測量的方式來表征平衡電路特性的話，通常需要使用昂貴的四端口矢量網絡分析儀。射頻應用工程師還需要確定幅值和相位的不平衡是如何影響差分電路性能的。遺憾的是，在射頻技術文獻中，很難找到一種能表征電路特性以及衡量不平衡結構所產生影響的好的評估方法。這篇文章的目的就是要幫助射頻應用工程師們通過使用常規的單端二端口矢量網絡分析儀來準確可靠地解決作為他們日常工作的差分電路特性的測量問題。本文介紹了一些用來表征差分電路特性的實用和有效的方法， 特別是差分電壓，共模抑制（CMRR），插入損耗以及基于二端口S-參數的差分阻抗。差分和共模信號在差分電路中有兩種主要的信號類型：差分模式或差分電壓Vdiff 和共模電壓Vcm（見圖2）。它們各自的定義如下[1]：• 差分信號是施加在平衡的3 端子系統中未接地的兩個端子之上的• 共模信號是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：葉山豪
機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識，為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。 上冊 第一篇 導論 第一章 機械的組成、分類與發展 第二章 機械的設計與相關課程簡介 第二篇 機構的組成和分析 第三章 機構的組成和結構分析 第四章 平面機構的運動分析 第五章 平面機構的力分析 第三篇 常用機構及其設計 第六章 連桿機構 第七章 凸輪機構 第八章 齒輪機構 第九章 輪系 第十章 其他常用機構 第四篇 機器動力學基礎 第十一章 機械系統動力學 第十二章 機構的平衡 下冊 第五篇 機構零部件的工作能力設計 第十三章 機械零件設計基礎 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動 第十七章 帶傳動和鏈傳動 第十八章 齒輪傳動 第十九章 蝸桿傳動 第二十章 軸的設計計算 第二十一章 滾動軸承 第二十二章 滑動軸承 第二十三章 聯軸器、離合器和制動 第二十四章 彈簧 第六篇 機械零部件的結構設計 第二十五章 機械結構設計的方法和準則 第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計 第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計 第七篇 機械的方案設計 第二十八章 機械執行系統的方案設計 第二十九章 機械傳動系統的方案設計 第八篇 機械創新設計 第三十章 創新設計的基本原理與常用技法 第三十一章 機械創新設計方法
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：蠢蠢66
