該文檔為基于單片機(jī)控制的小車平衡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 單片機(jī) 平衡系統(tǒng)
上傳時間： 2021-10-29
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該文檔為單片機(jī)控制單軸雙輪自動平衡小車設(shè)計(jì)開題報告剖析資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時間： 2021-11-07
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板 集成CH340串口 平衡車主控設(shè)計(jì)方案(電路圖+pcb)
標(biāo)簽： stm32 串口
上傳時間： 2022-01-12
上傳用戶：trh505
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
標(biāo)簽： stm32 平衡小車
上傳時間： 2022-04-09
B6平衡充電器電路圖，航模愛好者的福音
標(biāo)簽： 充電器
上傳時間： 2022-04-19
該文檔為基于視覺導(dǎo)航兩輪平衡車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 視覺導(dǎo)航 平衡車
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：20125101110
#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計(jì)算采用一階展開，實(shí)際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量pid_s sPID; // PID控制參數(shù)結(jié)構(gòu)體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結(jié)構(gòu)體，包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結(jié)構(gòu)體，包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車移動的速度，距離int tick_flag = 0; // 定時中斷標(biāo)志int pwm_speed = 0; // 電機(jī)pwm控制的偏置值，兩個電機(jī)的大小、正負(fù)相同，使小車以一定的速度前進(jìn)int pwm_turn = 0; // 電機(jī)pwm控制的差異值，兩個電機(jī)的大小相同，正負(fù)相反，使小車左、右轉(zhuǎn)向float angle_balance = 0; // 小車的平衡角度。由于小車重心的偏移，小車的平衡角度不一定是radian_filted為零的時候
標(biāo)簽： pid 自平衡小車
上傳時間： 2022-06-01
亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機(jī)兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學(xué)習(xí)資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調(diào)試助手）07.開發(fā)環(huán)境及燒錄工具06.CP2102串口驅(qū)動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
標(biāo)簽： 平衡 小車 開發(fā) 資料
上傳時間： 2022-06-05
基于STM32F103的平衡小車主板原理圖+程序+設(shè)計(jì)說明
標(biāo)簽： stm32f103 平衡小車
上傳時間： 2022-07-03
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