摘要：本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了小車在翹翹板上運(yùn)動(dòng)的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng)，采用金屬傳感器采集小車的運(yùn)動(dòng)方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 小車平衡 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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針對(duì)物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象，用FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)Bayer CCD數(shù)字相機(jī)的自動(dòng)白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點(diǎn)，利用雙端口RAM(DPRAM)，實(shí)現(xiàn)了顏色插值與色彩空間轉(zhuǎn)換。在FPGA上設(shè)計(jì)了自動(dòng)白平衡的三大電路模塊：色溫估計(jì)、增益計(jì)算和色溫校正，并連接形成一個(gè)負(fù)反饋回路，然后結(jié)合EDA設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，改進(jìn)了增益計(jì)算的過(guò)程，有效地抑制了色彩振蕩現(xiàn)象。
標(biāo)簽： BayerCCD FPGA 相機(jī) 彩色
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中，在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
標(biāo)簽： Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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以嵌入式ARM9控制器LPC3250為核心，并采用同時(shí)采樣A/D轉(zhuǎn)換器，設(shè)計(jì)了手持式三相不平衡度測(cè)試儀。可以同時(shí)測(cè)量8路交流信號(hào)的有效值、相位及三相電壓電流的序量和不平衡度，且具有良好的人機(jī)界面。系統(tǒng)通過(guò)提高采樣率并引入全相位FFT算法，可大幅提高幅值與相位測(cè)量精度，從而提高不平衡度的測(cè)量精度。系統(tǒng)可以將被測(cè)參數(shù)、趨勢(shì)值、波形數(shù)據(jù)等存入SD卡，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端通信，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
標(biāo)簽： ARM9 三相 不平衡 試儀設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)適用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門課程的教學(xué)。上冊(cè)第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機(jī)器的實(shí)例，引出一些基本概念，并介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)所需要的知識(shí)結(jié)構(gòu)。第二、三、四篇分別介紹機(jī)構(gòu)的組成和分析、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，為機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容。下冊(cè)第五、六篇分別介紹機(jī)械零部件的工作能力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為機(jī)械設(shè)計(jì)課程的主要內(nèi)容。“機(jī)械的方案設(shè)計(jì)”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結(jié)合課程設(shè)計(jì)來(lái)講授，以適應(yīng)課程設(shè)計(jì)方面的改革。第八篇“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學(xué)生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動(dòng)的新形勢(shì)。本書也可供機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和科研、設(shè)計(jì)人員參考。 上冊(cè) 第一篇 導(dǎo)論 第一章 機(jī)械的組成、分類與發(fā)展 第二章 機(jī)械的設(shè)計(jì)與相關(guān)課程簡(jiǎn)介 第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析 第三章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析 第四章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 第五章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 第三篇 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第六章 連桿機(jī)構(gòu) 第七章 凸輪機(jī)構(gòu) 第八章 齒輪機(jī)構(gòu) 第九章 輪系 第十章 其他常用機(jī)構(gòu) 第四篇 機(jī)器動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第十一章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 第十二章 機(jī)構(gòu)的平衡 下冊(cè) 第五篇 機(jī)構(gòu)零部件的工作能力設(shè)計(jì) 第十三章 機(jī)械零件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動(dòng) 第十七章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 第十八章 齒輪傳動(dòng) 第十九章 蝸桿傳動(dòng) 第二十章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 第二十一章 滾動(dòng)軸承 第二十二章 滑動(dòng)軸承 第二十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng) 第二十四章 彈簧 第六篇 機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二十五章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法和準(zhǔn)則 第二十六章 軸系及輪類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二十七章 機(jī)架、箱體和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第七篇 機(jī)械的方案設(shè)計(jì) 第二十八章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 第二十九章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 第八篇 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 第三十章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本原理與常用技法 第三十一章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
標(biāo)簽： 機(jī)械原理 教程 機(jī)械設(shè)計(jì)
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protel99se元件名系表
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針對(duì)物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象，用FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)Bayer CCD數(shù)字相機(jī)的自動(dòng)白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點(diǎn)，利用雙端口RAM(DPRAM)，實(shí)現(xiàn)了顏色插值與色彩空間轉(zhuǎn)換。在FPGA上設(shè)計(jì)了自動(dòng)白平衡的三大電路模塊：色溫估計(jì)、增益計(jì)算和色溫校正，并連接形成一個(gè)負(fù)反饋回路，然后結(jié)合EDA設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，改進(jìn)了增益計(jì)算的過(guò)程，有效地抑制了色彩振蕩現(xiàn)象。
標(biāo)簽： BayerCCD FPGA 相機(jī) 彩色
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的平衡二叉樹的代碼
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 二叉樹 代碼
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