·摘 要:本文介紹基于計(jì)算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動(dòng)電路；由計(jì)算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器，由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對(duì)數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-15
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合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補(bǔ)償性能越來越成為各國學(xué)者研究重點(diǎn)。本文從有源濾波器的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，詳述有源濾波器的數(shù)學(xué)建模過程。并且針對(duì)諧波電流的檢測(cè)需要較高的準(zhǔn)確度和較好的實(shí)時(shí)性以及有源濾波器工作時(shí)的非線性與不確定性的特點(diǎn)，基于瞬時(shí)無功功率補(bǔ)償法的諧波電流檢測(cè)方法。有效的計(jì)算出電網(wǎng)中諧波電流、無功以及負(fù)序電流。并根據(jù)該算法的特點(diǎn)，將實(shí)時(shí)檢測(cè)出的畸變電流通過控制算法，研制的有源濾波器可對(duì)不對(duì)稱三相負(fù)載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺(tái)下搭建仿真模型，與傳統(tǒng)的有源濾波器進(jìn)行對(duì)比，仿真結(jié)果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補(bǔ)償諧波電流。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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低功率LED設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的電源調(diào)節(jié)、 由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)的能量變換以及通常由市場(chǎng)接受度設(shè)定的有效負(fù)載控制（其中包括調(diào)光保真度）這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡，用一個(gè)電路即可執(zhí)行全部三項(xiàng)功能。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級(jí)聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢(shì)，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡(jiǎn)單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn)，可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級(jí)級(jí)聯(lián)型逆變器為例對(duì)載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究，通過仿真對(duì)比，總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結(jié)合我國木材干燥生產(chǎn)的實(shí)際情況，并參考了國內(nèi)外有關(guān)的研究成果，設(shè)計(jì)了木材干燥窯微機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機(jī)為控制主機(jī)，采用PID算法的閉環(huán)實(shí)時(shí)在線控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，造價(jià)低廉，功能豐富?？刂瞥绦虿捎媚K化結(jié)構(gòu)，便于裝配、調(diào)試和移植。該系統(tǒng)既可單獨(dú)用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級(jí)控制。關(guān)鍵詞：木材干燥；單片機(jī)；自動(dòng)控制；平衡含水率
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：songnanhua
本文列舉了單片機(jī)在熱處理爐中的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)設(shè)計(jì)的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；控制；溫度。單片微型計(jì)算機(jī)是隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而誕生的，由于它具有體積小、功能強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于電子儀表、家用電器、節(jié)能裝置、軍事裝置、機(jī)器人、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，使產(chǎn)品小型化、智能化，既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，又降低了成本，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。本文主要介紹單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用。東風(fēng)汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐，主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動(dòng)平衡記錄儀控制溫度，二位式控溫方式，使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動(dòng)大，誤差達(dá)±10℃左右。并且儀表使用環(huán)境教惡劣，油煙、灰塵常使儀表的機(jī)械傳動(dòng)部分卡死，不但維修工作量大，而且產(chǎn)品質(zhì)量不易保證。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車工業(yè)不斷壯大，產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，優(yōu)勝劣汰。由此，我們經(jīng)過認(rèn)真的調(diào)研和設(shè)計(jì)，尋求了一種更好的控溫方法，亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動(dòng)平衡記錄儀。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 溫度控制
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：panpanpan
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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1996 年原電力工業(yè)部頒發(fā)了《電力負(fù)荷控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約（試行）–1996》（以下簡(jiǎn)稱“96 版規(guī)約”），經(jīng)過八年多的實(shí)際運(yùn)用，為電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)行和發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，同時(shí)， 隨著大量應(yīng)用系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，96 版規(guī)約本身也在這些實(shí)際系統(tǒng)的應(yīng)用中得到了不同程度的豐 富和擴(kuò)展。電力負(fù)荷管理系統(tǒng)已成為電力需求側(cè)管理、電力營(yíng)銷與客戶服務(wù)工作的重要組成部分，為適 應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展的需求變化，保證系統(tǒng)建設(shè)具有良好的規(guī)范性、兼容性、開放性和擴(kuò)展性，有必要對(duì)96 版 規(guī)約進(jìn)行修訂。 本次規(guī)約修訂是在96 版規(guī)約的基礎(chǔ)上，依據(jù)《電力負(fù)荷管理系統(tǒng)功能規(guī)范》和《電力負(fù)荷管理系 統(tǒng)通用技術(shù)條件》的要求，并結(jié)合目前實(shí)際、今后技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展的需求。修訂過程中多次召集科研、 用戶和生產(chǎn)單位中的有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專家參與討論，廣泛征求意見。 本規(guī)約遵從GB/T18657（等同IEC60870-5）推薦的傳輸規(guī)約模式，采用三層增強(qiáng)型結(jié)構(gòu)，適用于 平衡式和非平衡式等通信網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)簽： 1996 規(guī)約 電力工業(yè) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-10-25
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這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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